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案例 | 多車協(xié)同運(yùn)作,科鈦機(jī)器人助力紡織行業(yè)工廠物流轉(zhuǎn)型升級(jí)

2022-07-18 09:31 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:科鈦 來源:科鈦
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制造行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化是工業(yè)制造行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的首要目標(biāo),但紡織制造行業(yè)規(guī)模巨大,從行業(yè)整體來看,普遍面臨用工難招工難、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)有待提高。...

制造行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化是工業(yè)制造行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的首要目標(biāo),但紡織制造行業(yè)規(guī)模巨大,從行業(yè)整體來看,普遍面臨用工難招工難、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)有待提高。作為勞動(dòng)密集型行業(yè),紡織企業(yè)期待著更深層次擁抱數(shù)字經(jīng)濟(jì)。為加快推進(jìn)紡織行業(yè)智能化改造,科鈦機(jī)器人助力紡織制造行業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。

        01項(xiàng)目背景
該客戶主營(yíng)研發(fā)生產(chǎn)銷售紡織布料。項(xiàng)目運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)涉及多個(gè)庫位物料出入庫需求,需要完成廠區(qū)內(nèi)半成品的搬運(yùn)任務(wù)。

       02解決方案

多臺(tái)托盤系列機(jī)器人+Swarm Pro調(diào)度系統(tǒng)

科鈦機(jī)器人通過配置多臺(tái)托盤搬運(yùn)系列機(jī)器人及調(diào)度系統(tǒng),完成廠房之間半成品的轉(zhuǎn)運(yùn)、半成品工位到工位間轉(zhuǎn)運(yùn)等多個(gè)流程。
項(xiàng)目中配置的科鈦機(jī)器人托盤搬運(yùn)系列機(jī)器人額定載重2T,車型設(shè)計(jì)緊湊,專為窄通道叉取需求而設(shè)計(jì),同時(shí)可實(shí)現(xiàn)在最小直角轉(zhuǎn)彎通道寬度為1700mm中不停頓轉(zhuǎn)彎行駛。

同時(shí)該項(xiàng)目配置科鈦機(jī)器人自主研發(fā)的Swarm Pro調(diào)度系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)任務(wù)進(jìn)度實(shí)時(shí)管理、無人叉車運(yùn)行狀態(tài)及庫位信息檢測(cè),多車調(diào)度,規(guī)劃最優(yōu)轉(zhuǎn)運(yùn)路徑等功能。
       03項(xiàng)目流程
入庫:項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)分為取料點(diǎn)入庫及暫存區(qū)入庫。取料點(diǎn)工位上的光電檢測(cè)到庫位狀態(tài)后,PLC向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)起任務(wù),或人工通過PAD智能呼叫終端發(fā)起搬運(yùn)任務(wù),庫位管理系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前物料情況分配庫位號(hào),再返回至調(diào)度系統(tǒng),從而規(guī)劃最優(yōu)路徑并下發(fā)任務(wù)至機(jī)器人(無人叉車AGV),AGV接收任務(wù),從上料點(diǎn)取料并運(yùn)送至下料點(diǎn)空庫位。任務(wù)完成反饋信息至AGV調(diào)度系統(tǒng)及庫位管理系統(tǒng),更新數(shù)據(jù),任務(wù)完成。

      04項(xiàng)目成果

多車協(xié)同運(yùn)作

規(guī)劃最優(yōu)路徑,提升搬運(yùn)效率

項(xiàng)目上線后,工廠物料轉(zhuǎn)運(yùn)準(zhǔn)確率50%以上;同時(shí)規(guī)劃最優(yōu)作業(yè)路徑,減少叉車等待停滯時(shí)間,多車協(xié)同運(yùn)作,有效提升物料搬運(yùn)效率30%。

高精度定位及多重安全防護(hù)

靈活應(yīng)對(duì)人機(jī)混場(chǎng)復(fù)雜場(chǎng)景

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)涵蓋多個(gè)取料點(diǎn)、物料暫存區(qū)等場(chǎng)景,常有工作人員來回走動(dòng),并且通道寬度有限,人機(jī)混場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜??柒佂斜P搬運(yùn)系列機(jī)器人(無人叉車AGV)采用高精度導(dǎo)航定位技術(shù),實(shí)時(shí)感知作業(yè)環(huán)境信息,靈活高效應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景,同時(shí)該項(xiàng)目車型配置多重安全防護(hù)設(shè)計(jì),保證人、車、貨的安全,人機(jī)混場(chǎng)工作也毫無安全顧慮。


浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司專注于企業(yè)內(nèi)部物流工業(yè)車輛的無人駕駛控制器、物流機(jī)器人、多智能體調(diào)度系統(tǒng)及物流自動(dòng)化整體解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù), 致力于為市場(chǎng)提供一流的具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)包括 浙江大學(xué)教授、海歸博士等。公司技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁,擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全系列導(dǎo)航與高精度定位技術(shù)(激光、視覺、二維碼、慣導(dǎo)、磁條磁釘)、工業(yè)車輛無人駕駛控制技術(shù)、 多智能體分布式協(xié)作技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù),實(shí)現(xiàn)了多個(gè)國(guó)際國(guó)內(nèi)首創(chuàng)技術(shù),申請(qǐng)/授權(quán)發(fā)明專利40多項(xiàng),軟著20多項(xiàng)。

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