鐵道運輸行業(yè)現(xiàn)場多為繁、雜、重復的人工工作，隨著時代的發(fā)展，中國的人口紅利也逐漸消失，年輕人不愿意進入行業(yè)從事這類型的工作。企業(yè)需要新的方案解決這些問題。江蘇某工程機械有限公司以全自動的AGV搬運設備來解決這一需求。

本期案例

現(xiàn)場應用

制梁場主要承擔著鐵路梁的預制和運架任務，對于高鐵建設有著極為重要的意義。該項目位于中國某工程制造局制梁場，梁場主要分為制梁區(qū)、存梁區(qū)、輔助生產(chǎn)區(qū)、裝梁區(qū)和辦公生活區(qū)五大部分，場內(nèi)采用自動化設備，最大程度的保障制梁質(zhì)量。對于制梁場而言，物料的搬運往往是一件頭痛的事，需要兼顧室內(nèi)外各種場景下的長距離、重負載和高精度的搬運任務。如今，該制梁場引入了帶載MRC導航控制系統(tǒng)的移動機器人，依托高效、靈活和穩(wěn)定的自主導航技術，實現(xiàn)了制梁區(qū)、存梁區(qū)和裝梁區(qū)之前的多區(qū)域無人化自動物流。

難點對策

相比于輕型AGV/AMR，重載AGV/AMR的底盤運動特性存在一定的滯后和震蕩，該項目現(xiàn)場車型載重高達15噸，對導航和運動控制技術提出了較大的挑戰(zhàn)?？坡攲Ш娇刂葡到y(tǒng)具備完善的二次開發(fā)平臺和豐富易用的參數(shù)配置工具，為各種底盤類型和各類載重的移動機器人提供了強大的適配性，且沉淀行業(yè)多年，經(jīng)歷上千個項目的積累，擁有專業(yè)的移動機器人導航和運動控制技術團隊給予用戶不斷的支持。

該項目需要執(zhí)行長距離的室內(nèi)外搬運任務，而傳統(tǒng)移動機器人的導航控制方案，室內(nèi)外之間的搬運通常難以兼顧或需要設計復雜的銜接流程?？坡攲Ш娇刂葡到y(tǒng)支持激光反射板導航加基站導航的混合導航方式：在廠內(nèi)使用激光反射板導航，既可以應對各種雜亂動態(tài)的現(xiàn)場環(huán)境，也可快速完成路徑點的實施；在室外使用基站導航，不受各種地面和定位標志的限制，保證載具在空曠區(qū)域的長距離高效運輸，實現(xiàn)了高效的地圖構建和無縫的混合導航應用。

應用意義

中國某工程制造局是國內(nèi)極具代表性的公司，在中國“基建狂魔”的背景下，是國家不可或缺的企業(yè)之一。本公司提供導航控制系統(tǒng)賦能江蘇某工程機械公司完成對傳統(tǒng)工地的智能化轉型，該項目車輛，本公司解決了室外GNSS的應用，25噸重載大尺寸車輛的實現(xiàn)。

該項目是科聰導航控制系統(tǒng)混合導航，賦能鐵道運輸行業(yè)的典型應用。同時也是重載搬運移動機器人室內(nèi)、室外混合導航的典型案例。

為加速鐵道運輸行業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級和智能化改造的步伐，為中國的基建事業(yè)貢獻了堅實的一己機器人之力。

浙江科聰是國內(nèi)領先的機器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術、產(chǎn)品和解決方案。公司產(chǎn)品廣泛應用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農(nóng)業(yè)機械等眾多領域。

公司技術實力強勁，擁有移動機器人全方位技術研發(fā)、產(chǎn)品化和工程化能力，覆蓋機器人技術相關機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學科全領域。核心團隊成員均為從業(yè)10年以上的機器人、自動化和人工智能行業(yè)技術專家。公司依托浙江大學、清華大學和中國科技大學等國內(nèi)高校平臺，并在國際范圍內(nèi)與美國卡耐基梅隆大學、德國德累斯頓大學、慕尼黑工業(yè)大學、美國硅谷的人工智能技術團隊達成了伙伴合作關系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環(huán)境學習與精確定位技術、動態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術、移動機器人多驅(qū)運動控制技術、基于深度學習與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術、多智體分布式協(xié)作技術、特種環(huán)境防護技術與本質(zhì)安全防爆技術等一系列國內(nèi)領先國際一流技術。