進入生產(chǎn)經(jīng)營旺季，HRG合肥研究院培育企業(yè)哈工庫訊車間一派繁忙景象，近日，該公司再度與通威集團達成合作，以煥新升級的拳頭產(chǎn)品，中標通威太陽能（金堂）有限公司8臺套“室外無人叉車”二期項目。

工程師調(diào)試5G室外無人叉車

01、梅開二度 室外無人叉車再入5G智慧園區(qū)

據(jù)悉，通威太陽能金堂基地是通威集團在全球打造的首個光伏行業(yè)5G智慧園區(qū)，項目總規(guī)劃四期，以高效電池無人智能制造路線為主，建設(shè)智能化工廠、數(shù)字化車間、物流倉儲及相關(guān)配套設(shè)施。得益于5G技術(shù)、機械臂、室外無人叉車與信息化系統(tǒng)的應(yīng)用，該基地成為通威集團在光伏行業(yè)打造的智造標桿，并納入集團40周年成果典范。

在5G智慧園區(qū)實現(xiàn)高效運行

一期項目中，哈工庫訊上線的多臺5G室外無人叉車，以先進的5G技術(shù)，在速度、頻率、信道、信號強度、覆蓋密度等方面順利與整個智慧園區(qū)“接軌”，成功落地金堂基地廠區(qū)并得到大力應(yīng)用，為一期項目的17條智能制造生產(chǎn)線提供原材料、產(chǎn)成品、化學品輔材、固廢等智能配送服務(wù)，解決了整廠倉庫與產(chǎn)線配送和接駁問題，將叉車班人員從之前的10人減至目前3人。

因在一期項目中的“戰(zhàn)績赫赫”，5G室外無人叉車再獲該基地二期訂單，實現(xiàn)了雙方合作的進一步深化。

02、煥新升級提標復(fù)雜室外環(huán)境適應(yīng)力

憑借在客戶應(yīng)用現(xiàn)場技術(shù)布局和生產(chǎn)運行探索出的經(jīng)驗，哈工庫訊從導(dǎo)航策略、網(wǎng)絡(luò)支持、雨水防護、安全防護等方面對產(chǎn)品完成了全面的功能升級，進一步提升了5G室外無人叉車對更復(fù)雜室外環(huán)境的適應(yīng)能力，致力于打造工業(yè)領(lǐng)域的“5G+無人駕駛叉車”。

全新功能升級提升更復(fù)雜室外環(huán)境適應(yīng)能力

新升級后的5G室外叉車強化了大場景的路徑規(guī)劃能力，更好地滿足通威基地幾百萬平方米室外作業(yè)需要，進一步解決了在室外、冷庫等場所極復(fù)雜環(huán)境的應(yīng)用難題。同時，加裝了貨叉檢查傳感器、斜下激光掃描、后部激光避障、左右激光避障等裝置，構(gòu)成360°無死角式“防衛(wèi)”。此外，通過視覺算法的加持，更好地識別懸浮式、移動式等非2D平面障礙物，可完成托盤自適應(yīng)、自主繞障、自主規(guī)劃路徑，大大減少設(shè)備停止等待時間。

在防水等級上，新產(chǎn)品實現(xiàn)了IP65，滿足能見度在100米以內(nèi)車輛可以正常霧天作業(yè)，極大降低了室外應(yīng)用環(huán)境下天氣對于設(shè)備的影響。在運行調(diào)度方面，“順風車式”的派單系統(tǒng)，以全局最優(yōu)、集中分單、連環(huán)派單等方式，提升每一臺設(shè)備接單效率，讓總的運貨距離和時間最短，避免空跑，實現(xiàn)效率提升與能耗降低。另外增加了貨叉自適應(yīng)的調(diào)整，保證±5mm的定位精度，大大提升物流搬運的效率。

03、持續(xù)精進賦能工業(yè)場景智慧物流

目前，中國物流貨運行業(yè)正處于蓬勃發(fā)展期，面對人工效率低下、工作環(huán)境惡劣、安全和質(zhì)量事故頻發(fā)的考驗，工業(yè)場景中對室外無人叉車需求量呈上升趨勢。哈工庫訊以自身強大的研發(fā)能力為根基，充分借助研究院資源賦能，在智能移動作業(yè)機器人的自主研發(fā)中已獲得多項技術(shù)成果，目前已推出20種產(chǎn)品，申報專利53項，完成落地項目60余個。

此外，公司還獲得安徽省發(fā)改委人工智能支持項目，并聯(lián)合HRG合肥研究院組建安徽省智能移動作業(yè)機器人工程研究中心，在產(chǎn)品的技術(shù)性、市場化、產(chǎn)業(yè)化等方面，不斷夯筑實力。

哈工庫訊智能移動作業(yè)機器人系列產(chǎn)品服務(wù)不同場景

哈工庫訊總經(jīng)理張魏魏表示，升級后的5G室外無人叉車將更好地發(fā)揮技術(shù)價值，深度挖掘市場需求，提供工業(yè)應(yīng)用場景移動機器人優(yōu)質(zhì)解決方案，促進智能制造產(chǎn)業(yè)提質(zhì)增效。