近年來(lái)國(guó)內(nèi)汽車業(yè)正逐漸從增量市場(chǎng)向存量市場(chǎng)過(guò)度，成本控制也已經(jīng)成為汽車主機(jī)廠內(nèi)部管理的主流旋律。進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，人力成本的持續(xù)走高，使得機(jī)器換人已經(jīng)成為切實(shí)可行的增效降本方案，而不再是展現(xiàn)工廠自動(dòng)化的秀場(chǎng)。AGV相較于其他自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，興起晚且近期發(fā)展快，是工廠機(jī)器換人策略的新寵，最近幾年在入廠物流中大量投入，甚至推動(dòng)汽車生產(chǎn)制造業(yè)逐漸成為AGV銷售的最大買家。

“汽車工業(yè)是國(guó)家綜合工業(yè)能力的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)?！边@句話絕非空穴來(lái)風(fēng)。把超過(guò)5萬(wàn)種零部件組裝成一輛汽車，顯然是復(fù)雜且精密的過(guò)程，同時(shí)也給配套物流提出了非常大的挑戰(zhàn)。尤其在入廠物流中，零部件種類多所帶來(lái)的包裝形式、包裝尺寸無(wú)法統(tǒng)一，少批量、多批次的上線模式，共同加大了配送物流的難度，使得以目前AGV技術(shù)無(wú)法做到適應(yīng)所有場(chǎng)景。也就是說(shuō)，在現(xiàn)在以及未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)，AGV的使用還比較挑剔應(yīng)用場(chǎng)景，有時(shí)甚至需要和傳統(tǒng)人工共存、協(xié)作。

汽車入廠物流適合AGV的場(chǎng)景多數(shù)集中在零部件生產(chǎn)、零部件倉(cāng)儲(chǔ)和配送環(huán)節(jié)中。這些環(huán)節(jié)中應(yīng)用場(chǎng)景的差異較大，且客戶訴求不同，所以作為智慧物流解決方案提供商，應(yīng)該針對(duì)場(chǎng)景提供不同導(dǎo)航模式和車型的AGV進(jìn)行匹配。杭州裕新智能科技有限公司專注于汽車物流，全力打造體系化、多形態(tài)的物流智能裝備。在解放動(dòng)力無(wú)錫柴油機(jī)廠6DL總裝車間成品下線環(huán)節(jié)，裕新為工廠部署了9臺(tái)激光SLAM導(dǎo)航潛伏頂升式 AGV，替換原有人工駕駛的轉(zhuǎn)運(yùn)電瓶車。該應(yīng)用場(chǎng)景的特點(diǎn)是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)輸、專用器具、小批量多批次，適合使用潛伏頂升車型；環(huán)境整潔，路線參照物相對(duì)固定且無(wú)長(zhǎng)走廊，適合使用激光SLAM導(dǎo)航。項(xiàng)目中裕新提供的是1.5T載重的差速輪車型，和針對(duì)場(chǎng)景高度定制化的裕新“天引”調(diào)度系統(tǒng)；還提供手持終端和對(duì)接MES觸發(fā)兩種任務(wù)下達(dá)模式，以及多種安全保障和預(yù)警機(jī)制。項(xiàng)目實(shí)施后，除降本增效外，由于替換了原來(lái)在室內(nèi)外行駛的人工電瓶車，滿足了工廠無(wú)塵化提升的訴求。

對(duì)于環(huán)境的要求，一直是限制AGV大面積推廣的一大因素。很多應(yīng)用場(chǎng)景受到周圍景物變化率的影響，更適合使用激光（有反）導(dǎo)航。在長(zhǎng)春的紅旗動(dòng)力總成工廠，裕新提供的是NDC解決方案的AGV。并針對(duì)不同類型的零部件上料模式，已經(jīng)部署了無(wú)人叉車、無(wú)人牽引車、四輥道無(wú)人投料車、無(wú)人空箱回收車4種高度定制化的車型。且2022年將繼續(xù)部署投料糾錯(cuò)巡檢機(jī)器人和高位無(wú)人叉車等新的高定車型。用戶需求的多樣化是驅(qū)動(dòng)AGV產(chǎn)品進(jìn)化的動(dòng)力，正是由于客戶對(duì)于物流場(chǎng)景的理解越深，對(duì)AGV的使用越能滿足自己的訴求，所以紅旗動(dòng)力總成工廠正以極快的速度成為生產(chǎn)物流自動(dòng)化的標(biāo)桿。

總裝車間是汽車“出生”的地方，是主機(jī)廠最重要的工廠，總裝車間配送物流是對(duì)準(zhǔn)時(shí)率、準(zhǔn)確率要求最高的物流環(huán)節(jié)，且零部件種類多，配送距離遠(yuǎn)，上線物流總量巨大，所以在這里使用AGV，考驗(yàn)的是調(diào)度系統(tǒng)的承載能力和智慧程度。在解放青島即墨工廠總裝車間，裕新部署了54臺(tái)采用NDC解決方案的激光（有反）導(dǎo)航無(wú)人叉車和無(wú)人牽引車，在發(fā)動(dòng)機(jī)線、預(yù)裝線、內(nèi)飾線、總裝AB線等多條配送線路中使用，滿足順引、順建、SPS等多種模式的柔性要求。采用上述兩種車型可以盡量減少對(duì)原有配送模式的顛覆，以更貼近傳統(tǒng)的方式進(jìn)行智能化升級(jí)，同時(shí)降低了工廠對(duì)于工裝器具的改造成本，最終實(shí)現(xiàn)與傳統(tǒng)人工物流的完美共存、協(xié)同。如此大規(guī)模的機(jī)器換人，對(duì)于主機(jī)廠來(lái)說(shuō)，是大膽的嘗試也是正確的選擇。項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)降本增效的同時(shí)、降低人工操作產(chǎn)生的錯(cuò)誤率、也通過(guò)減少人工叉車的數(shù)量提升了安全，是物流自動(dòng)化案例中的典范。

在汽車入廠物流中，AGV項(xiàng)目的實(shí)施離不開(kāi)客戶的信任和推行力度，也離不開(kāi)傳統(tǒng)物流人員的配合。因?yàn)閳?chǎng)景限制而無(wú)法完全自動(dòng)化必然需和人工共存或協(xié)作，所以容易出現(xiàn)AGV廠商和物流人員推諉責(zé)任的情況。杭州裕新智能科技有限公司攜手長(zhǎng)春市大眾物流裝配有限責(zé)任公司，共同為客戶提供物流服務(wù)，以智能裝備AGV為客戶降本增效的同時(shí)，以傳統(tǒng)人工為AGV保駕護(hù)航提供雙保險(xiǎn)，甚至在AGV規(guī)劃時(shí)就結(jié)合傳統(tǒng)物流規(guī)劃，設(shè)計(jì)更貼近客戶需求，讓AGV項(xiàng)目實(shí)施更徹底更有效。懂物流業(yè)務(wù)的AGV生產(chǎn)商，相信會(huì)成為越來(lái)越多的主機(jī)廠在入廠物流中的共同選擇。

杭州裕新智能科技有限公司成立于2018年7月31日，注冊(cè)資金5000萬(wàn)元，是一家在高新技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域中專業(yè)從事智能化設(shè)備研發(fā)、應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、互聯(lián)網(wǎng)信息化服務(wù)、企業(yè)全網(wǎng)整合數(shù)字營(yíng)銷平臺(tái)、系統(tǒng)集成服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，公司長(zhǎng)期專注于物流倉(cāng)儲(chǔ)管理、倉(cāng)儲(chǔ)和生產(chǎn)線智能化改造等相關(guān)行業(yè)信息化領(lǐng)域。

杭州裕新智能科技有限公司發(fā)起人及實(shí)際出資人為長(zhǎng)春市大眾物流裝配有限責(zé)任公司，大眾物流成立于2001年，擁有員工4000余人，長(zhǎng)期為一汽集團(tuán)、中國(guó)中車、東風(fēng)裕隆等國(guó)內(nèi)大型主機(jī)廠進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)、產(chǎn)前產(chǎn)中的物流配送及裝配服務(wù)。現(xiàn)已形成以物流咨詢服務(wù)、物流項(xiàng)目規(guī)劃與方案設(shè)計(jì)為核心能力，以智慧物流與自動(dòng)化設(shè)備制造為創(chuàng)新載體，以物流服務(wù)為最終實(shí)施手段的產(chǎn)業(yè)運(yùn)作模式。

杭州裕新智能科技有限公司現(xiàn)與吉林省某科研機(jī)構(gòu)達(dá)成戰(zhàn)略合作，現(xiàn)已研發(fā)國(guó)產(chǎn)激光雷2款?，F(xiàn)AGV激光雷達(dá)多采用國(guó)外雷達(dá)，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)多采用外國(guó)芯片或技術(shù)。我公司與科研機(jī)構(gòu)合作采用國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的雷達(dá)芯片，可大幅下降激光雷達(dá)成本。