全球電子商務(wù)市場在過去兩年中已經(jīng)爆炸性增長,預(yù)計(jì)到2023年將翻兩番。倉庫運(yùn)營商正在加快自動(dòng)化計(jì)劃,以利用這一驚人的增長。一個(gè)公司在尋求擴(kuò)張時(shí),需要堅(jiān)實(shí)的技術(shù)平臺(tái)來為其提供競爭優(yōu)勢,首先是為自主移動(dòng)機(jī)器人車隊(duì)提供一個(gè)地圖構(gòu)建環(huán)境來指導(dǎo)這些機(jī)器人的高性能操作。
形象地說,要去任何地方,你都需要一張地圖。對于移動(dòng)機(jī)器人來說,這簡直就是事實(shí),而這正是SLAM的作用所在。
同步定位與地圖構(gòu)建( SLAM)是一種用于創(chuàng)建環(huán)境地圖的方法,同時(shí)在環(huán)境中定位移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人。SLAM 是一種方法,一個(gè)需要里程計(jì)源和全局感知系統(tǒng)的組件系統(tǒng)。
Accerion 的客戶,包括倉庫運(yùn)營商、電子商務(wù)公司和制造商,使用 SLAM 為其移動(dòng)機(jī)器人和車隊(duì)構(gòu)建地圖以進(jìn)行特定操作。這是為了確保在繪制大型操作區(qū)域中的地板時(shí)具有有限的全局精度。
有多種工具可用于使用 SLAM 構(gòu)建地圖。首次地圖構(gòu)建的運(yùn)營商可以自由選擇他們,希望在其 SLAM 應(yīng)用程序中使用的任何工具。有些人使用 2D 激光雷達(dá)、3D 激光雷達(dá)、反射器或相機(jī),具體取決于他們希望創(chuàng)建的地圖類型。倉庫運(yùn)營商經(jīng)常使用 Accerion 的移動(dòng)機(jī)器人本地化系統(tǒng) Triton 來繪制環(huán)境地圖。
首先,使用移動(dòng)機(jī)器人繪制樓層地圖。當(dāng)?shù)匕灞坏貓D構(gòu)建時(shí),來自現(xiàn)有地板表面的虛擬參考線由 Triton 傳感器創(chuàng)建。
地圖構(gòu)建后會(huì)發(fā)生什么?
地圖構(gòu)建是第一步,地圖構(gòu)建完成后就不再需要SLAM了。你所需要的只是Triton。
Triton 是如何工作的?
Triton 由光學(xué)定位傳感器、集成處理單元和 Accerion 高度先進(jìn)的算法組成,使用平面圖進(jìn)行自身定位,確保定位的最先進(jìn)的可重復(fù)性。
Accerion 使用計(jì)算機(jī)視覺,因此移動(dòng)機(jī)器人在高性能內(nèi)部物流操作中準(zhǔn)確可靠地運(yùn)行。一旦地圖構(gòu)建了地板,Triton 傳感器就可以進(jìn)行純定位,并僅使用地板提供開箱即用的姿勢校正。
通過使用視覺來繪制現(xiàn)有倉庫地板的微紋理地標(biāo),Triton 測量純位移,使移動(dòng)機(jī)器人能夠以每秒 1.5 到 2 米的高速移動(dòng)以亞毫米精度移動(dòng)。Triton 對機(jī)器人在任何方向的運(yùn)動(dòng)都極為敏感,這意味著它還可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境中無縫工作,例如包裹分揀操作。
對于最終用戶,Triton 可有效地用于高性能應(yīng)用,例如入庫物流、揀貨補(bǔ)貨、貨到人、人到貨、負(fù)載整合/編組以及供應(yīng)鏈中的進(jìn)一步包裹分揀。對于所有應(yīng)用,Triton 的亞毫米級重復(fù)精度可實(shí)現(xiàn)更快的 AMR 驅(qū)動(dòng)、更快的對接和更有效的車隊(duì)運(yùn)營。
Triton 將移動(dòng)機(jī)器人變成高性能、高精度和強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛汽車,無需基礎(chǔ)設(shè)施,我們的低成本硬件和強(qiáng)大的軟件為行業(yè)帶來了靈活性和成本節(jié)約。
Accerion 不僅通過我們的定位技術(shù)加速工業(yè)自動(dòng)化,而且還在為移動(dòng)機(jī)器人引導(dǎo)設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)。
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