當(dāng)我們?cè)谫澝雷灾饕苿?dòng)機(jī)器人運(yùn)行所帶來(lái)的效率提升和創(chuàng)造財(cái)富的同時(shí)，作為一家公司其首要前提必須優(yōu)先考慮安全。美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì) (ANSI) 和機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì) (RIA) 最近發(fā)布的移動(dòng)機(jī)器人 ANSI/RIA R15.08 安全標(biāo)準(zhǔn)，這應(yīng)該是您的指南。

自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）已經(jīng)成為制造、倉(cāng)儲(chǔ)和配送環(huán)境中的自動(dòng)化主力軍，而且還會(huì)有更多。在許多情況下，公司不確定如何最好地在其設(shè)施中成功部署移動(dòng)機(jī)器人。在過(guò)去的十年中，許多客戶要求我提供一份小抄，列出選擇和部署移動(dòng)機(jī)器人解決方案時(shí)的 "該做和不該做"。我可以肯定地說(shuō)，有一件事是把工人的安全放在首位。

安全至關(guān)重要

移動(dòng)機(jī)器人，顧名思義，是移動(dòng)的。雖然不是所有的都是自由漫游（自主導(dǎo)航），但很多都是。事實(shí)上，AMR可以在整個(gè)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部物流中動(dòng)態(tài)移動(dòng)，預(yù)計(jì)到2025年將占到全球部署的移動(dòng)機(jī)器人隊(duì)伍的一半以上。因此，必須對(duì)工人進(jìn)行適當(dāng)?shù)呐嘤?xùn)，并讓他們了解新的機(jī)器人同事，以幫助確保每個(gè)人在緊密合作時(shí)保持安全。

自動(dòng)導(dǎo)向車(AGV)

對(duì)于AGV來(lái)說(shuō)，"確保安全操作 "似乎是一個(gè)簡(jiǎn)單的行動(dòng)項(xiàng)目，因?yàn)樗鼈兊囊苿?dòng)被限制在由磁帶、電線或信標(biāo)標(biāo)記的運(yùn)輸通道內(nèi)。盡管訓(xùn)練工人避開(kāi)AGV的固定路線可能相對(duì)簡(jiǎn)單，但讓工人遠(yuǎn)離AGV的路徑可能并不實(shí)際，也不可能。

與AMR不同，AMR無(wú)法避開(kāi)障礙物。當(dāng)工人阻礙自主導(dǎo)向車時(shí)，系統(tǒng)必須減速或完全停止，并等待工人讓開(kāi)。不幸的是，這種限制降低了AGV解決方案的生產(chǎn)力和有效性。

自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）

鑒于AMR缺乏導(dǎo)航自主性和避障能力，許多公司正在轉(zhuǎn)向AMR來(lái)代替AGV。避障技術(shù)是使AMR足夠智能和靈活地與人、升降車、托盤等周旋的關(guān)鍵。因此，公司利用能夠適應(yīng)動(dòng)態(tài)、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境和其中人員的AMR，而不是指示工人避開(kāi)機(jī)器人的路徑，希望他們保持對(duì)周圍環(huán)境的關(guān)注。

AMR防撞技術(shù)因系統(tǒng)而異，有時(shí)某些情況或人的行為會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人撞上或與人相撞。但是，碰撞導(dǎo)致瘀傷，重復(fù)的碰撞和瘀傷導(dǎo)致疼痛和對(duì)機(jī)器人同事的不信任--即使他們是軟接觸。為了使自動(dòng)化具有價(jià)值，人和機(jī)器人必須和諧地工作。此外，任何類型的意外接觸都會(huì)導(dǎo)致設(shè)施運(yùn)營(yíng)商的責(zé)任增加，無(wú)論接觸是什么原因發(fā)生。這可能是工人沒(méi)有注意，或者在穿越機(jī)器人路徑時(shí)看了他們的手機(jī)。因此，雇主選擇為安全而優(yōu)化并能在其設(shè)施中安全運(yùn)行的AMR解決方案是至關(guān)重要的。

幸運(yùn)的是，教員工如何使用AMR很簡(jiǎn)單，可能只需要幾個(gè)小時(shí)就能找到節(jié)奏。

安全疏導(dǎo)措施

如果你決定AMR是你的工廠、倉(cāng)庫(kù)或配送中心的最佳機(jī)器人自動(dòng)化解決方案--或者也許是你的醫(yī)院或?qū)W校，如果作為衛(wèi)生解決方案使用--那么你選擇能夠在你的設(shè)施中正常運(yùn)行的機(jī)器人是很重要的。確認(rèn)它們有攝像頭、傳感器和安全功能，以檢測(cè)和導(dǎo)航懸空物體、叉車、人或其他在你的設(shè)施內(nèi)發(fā)現(xiàn)的常見(jiàn)危險(xiǎn)。更具體地說(shuō)，驗(yàn)證AMR解決方案是否符合2020年12月發(fā)布的ANSI/RIA R15.08安全標(biāo)準(zhǔn)。

ANSI/RIA R15.08標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了制造商、集成商和終端用戶對(duì)移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的安全要求。作為自動(dòng)化解決方案的最終用戶，確保你了解ANSI/RIA R15.08中列出的要求，在你的設(shè)施中部署和操作AMR解決方案同樣重要。

如果你是一個(gè)設(shè)施管理員或運(yùn)營(yíng)經(jīng)理，部署AMR與你的員工一起工作或支持建筑衛(wèi)生，從安全的角度來(lái)看，有三件事你應(yīng)該考慮。

首先，確認(rèn)你的設(shè)施適合于AMR。-有許多危險(xiǎn)，可能使AMR成為某些應(yīng)用的不可行的解決方案。例如，AMR可以看到很多東西，但根據(jù)你的AMR供應(yīng)商，它們可能無(wú)法看到環(huán)境中的某些特征，如坡道或裝載碼頭的窗臺(tái)。它們也可能無(wú)法在寒冷/冰凍的環(huán)境或地板上有水的地方工作。雖然這些永久性的基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計(jì)中，有一些可以在繪制設(shè)施地圖時(shí)加以考慮，以顯示AMR可以和不能去的地方，但并非所有的危險(xiǎn)都可以避免。但在權(quán)衡你的自動(dòng)化選擇時(shí)，必須考慮它們。

其次，選擇能夠避開(kāi)設(shè)施中常見(jiàn)障礙物的AMR，包括人員、叉車、機(jī)械和貨架，即使在倒車時(shí)也是如此。不要把避免碰撞的責(zé)任放在同伙身上。人們應(yīng)該能夠在你的設(shè)施中自由移動(dòng)，而不會(huì)被機(jī)器人撞到或擔(dān)心與機(jī)器人打交道。詢問(wèn)AMR系統(tǒng)供應(yīng)商，機(jī)器人在導(dǎo)航時(shí)是否有任何盲點(diǎn)，地板到機(jī)器人的高度視覺(jué)，以及動(dòng)態(tài)避障，這使機(jī)器人能夠圍繞移動(dòng)的物體進(jìn)行規(guī)劃，并避免拉到迎面而來(lái)的車輛前面。這就是激光傳感器、3D攝像機(jī)和先進(jìn)軟件等規(guī)格變得重要的地方。不過(guò)，也許更重要的是這個(gè)問(wèn)題的答案。"在目前或過(guò)去的部署中，你們的機(jī)器人有多少次人與機(jī)器人的碰撞？" 這讓我想到了下一個(gè)要求。

最后，向人們展示如何與（和信任）機(jī)器人互動(dòng)。- 對(duì)大多數(shù)工人來(lái)說(shuō)，AMR將是一種新的體驗(yàn)，即使他們過(guò)去曾與AGV或機(jī)器人手臂打過(guò)交道。AMR是第一個(gè)足夠聰明的機(jī)器人，可以獨(dú)立工作，自由活動(dòng)。是的，它們依靠人類伙伴來(lái)完成工作--機(jī)器人需要指示去哪里拿取或運(yùn)送物品，或多長(zhǎng)時(shí)間巡視一次來(lái)對(duì)設(shè)施進(jìn)行消毒。但它們的行動(dòng)并不是由人控制的，只是它們的任務(wù)清單。因此，員工需要感覺(jué)到與這些機(jī)器人在同一空間內(nèi)活動(dòng)時(shí)很舒服。

培訓(xùn)和信任

幸運(yùn)的是，教員工如何與AMR一起工作很簡(jiǎn)單，他們可能只需要幾個(gè)小時(shí)就能找到節(jié)奏。不過(guò)，信任可能需要一些時(shí)間來(lái)建立。他們?cè)谝黄鸸ぷ鞯迷蕉?，員工看到機(jī)器人沒(méi)有人身威脅，他們就會(huì)越欣賞他們的新同事。此外，AMR減輕了許多因長(zhǎng)時(shí)間行走或用手拖動(dòng)材料而產(chǎn)生的身體疼痛。請(qǐng)務(wù)必詢問(wèn)解決方案供應(yīng)商，他們的AMR如何防止人們被夾在機(jī)器人和固定物體（如貨架）之間。這一點(diǎn)很重要，因?yàn)閱T工可能并不總是能夠從機(jī)器人的道路上走出來(lái)，進(jìn)入一個(gè)沒(méi)有其他物體的空曠區(qū)域，可能會(huì)發(fā)現(xiàn)自己被夾在貨架和機(jī)器人之間，或者被困住。

圍繞移動(dòng)機(jī)器人的安全問(wèn)題采取全球性思維方式

如果你在北美以外的地方閱讀這篇文章，你很可能會(huì)遵循一個(gè)區(qū)域性的標(biāo)準(zhǔn)，如歐洲的機(jī)械指令，由CE標(biāo)志覆蓋。然而，最近由美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)（ANSI）和機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)（RIA）發(fā)布的北美ANSI/RIA R15.08安全標(biāo)準(zhǔn)（對(duì)于工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人--安全要求ANSI/RIA），很可能會(huì)在全球范圍內(nèi)與其他區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)相協(xié)調(diào)。非北美的公司可以通過(guò)現(xiàn)在就符合ANSI/RIA R15.08的要求而走在安全曲線的前面。

換句話說(shuō)，請(qǐng)注意以R15.08為指導(dǎo)，為你的設(shè)施和你的勞動(dòng)力做好機(jī)器人的準(zhǔn)備。并最大限度地提高AMR的智能性，確保它們能夠安全地支持你的高速運(yùn)作節(jié)奏，并為你的工人提供喘息的空間，使他們?cè)谛枨笤黾訒r(shí)能夠提高生產(chǎn)力。

關(guān)于作者

Melonee WiseMelonee Wise是美國(guó)斑馬技術(shù)公司（Zebra）的機(jī)器人自動(dòng)化部副總裁。她通過(guò)收購(gòu)Fetch Robotics公司加入斑馬公司，并擔(dān)任首席執(zhí)行官。Wise是Willow Garage（一個(gè)機(jī)器人研究實(shí)驗(yàn)室和技術(shù)孵化器）的第二位員工，她領(lǐng)導(dǎo)的工程師團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了下一代機(jī)器人硬件和軟件，包括ROS、PR2和TurtleBot。她擔(dān)任IFR服務(wù)機(jī)器人小組的主席，A3的機(jī)器人董事會(huì)成員，以及MHI圓桌會(huì)議咨詢委員會(huì)的成員。懷斯獲得了《麻省理工科技評(píng)論》的TR35獎(jiǎng)，并被《硅谷商業(yè)雜志》評(píng)為有影響力的女性和40歲以下的女性，《機(jī)器人商業(yè)評(píng)論》的RBR50，以及被《商業(yè)內(nèi)幕》評(píng)為改變我們工作方式的八個(gè)CEO之一。