自動(dòng)導(dǎo)向車（AGV）實(shí)現(xiàn)了公司場(chǎng)所、倉(cāng)庫(kù)或醫(yī)療保健的自動(dòng)物料運(yùn)輸，并在過(guò)去幾年中成為物流和生產(chǎn)過(guò)程中不可缺少的工具。

AGV在使用上具有極高的靈活性，通過(guò)使用AGV和轉(zhuǎn)運(yùn)站的數(shù)量可以很容易地進(jìn)行擴(kuò)展，并且可以安全可靠地運(yùn)送幾乎任何運(yùn)輸貨物。Kendrion公司的部件經(jīng)常被用來(lái)確保AGV運(yùn)行時(shí)的可靠功能和安全保障。作為控制技術(shù)的整體解決方案供應(yīng)商，Kendrion為持續(xù)增長(zhǎng)的市場(chǎng)提供創(chuàng)新的、面向未來(lái)的產(chǎn)品。

在工業(yè)4.0以及生產(chǎn)和終端消費(fèi)者對(duì)貨物需求急劇增加的情況下，AGV經(jīng)歷了真正的繁榮。AGV實(shí)現(xiàn)了無(wú)人員依賴的連續(xù)運(yùn)行，易于集成到現(xiàn)有的路線網(wǎng)絡(luò)中，并能輕松控制內(nèi)部物料流。目前的AGV是極其復(fù)雜的系統(tǒng)。除了用于定位的傳感器和激光掃描儀外，許多型號(hào)已經(jīng)對(duì)語(yǔ)音命令或手勢(shì)作出反應(yīng)，并依靠人工智能獨(dú)立優(yōu)化整個(gè)路徑網(wǎng)絡(luò)的路線。Kendrion支持使用AGV的整體顯示和控制解決方案。

在AGV中輕松整合多點(diǎn)觸控顯示器

Kendrion的多點(diǎn)觸控顯示器能夠顯示當(dāng)前訂單、狀態(tài)指示或故障信息。Kendrion顯示系統(tǒng)的屏幕對(duì)角線從4到15英寸。每個(gè)顯示器都配備了工業(yè)級(jí)接口，因此它們可以很容易地集成到任何現(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施中。可擴(kuò)展的顯示屏可滿足個(gè)別操作要求。由高性能塑料制成的多點(diǎn)觸控顯示器的基本結(jié)構(gòu)同樣堅(jiān)固而輕巧，以及用于編程工作或服務(wù)使用的WLAN接入點(diǎn)，使Kendrion的顯示解決方案與眾不同。

使用Kendrion驅(qū)動(dòng)控制器的完美駕駛效果

任何經(jīng)歷過(guò)AGV運(yùn)行的人都知道機(jī)器的極端可操作性。同時(shí)進(jìn)行快速、精確和安全的行進(jìn)操縱，需要驅(qū)動(dòng)控制必須單獨(dú)處理AGV的每個(gè)車輪，以完美地同步運(yùn)動(dòng)。通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制，Kendrion提供了一個(gè)緊湊的模塊化系統(tǒng)，包括伺服控制器、CODESYS運(yùn)動(dòng)庫(kù)、帶有同步功能的EtherCAT以及步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)操作。一方面，該系統(tǒng)可以作為牽引驅(qū)動(dòng)控制器使用，另一方面，該系統(tǒng)還通過(guò)集成的制動(dòng)控制來(lái)說(shuō)服人們。即使需要更強(qiáng)大的輔助驅(qū)動(dòng)，例如升降機(jī)或轉(zhuǎn)臺(tái)，以及對(duì)軸門架的支持，Kendrion牽引驅(qū)動(dòng)控制器也能提供最佳性能。

步進(jìn)控制 - 最佳的AGV控制系統(tǒng)

步進(jìn)控制是一種用于AGV各種功能的智能輔助驅(qū)動(dòng)。每個(gè)步進(jìn)控制單元可以獨(dú)立控制三個(gè)高扭矩的步進(jìn)電機(jī)，以執(zhí)行不同的功能，如驅(qū)動(dòng)或提升轉(zhuǎn)臺(tái)、擋板、升降機(jī)、滾輪或皮帶。步進(jìn)控制還為每個(gè)驅(qū)動(dòng)器提供三個(gè)額外的輸入。這些輸入可以作為參考或限位開(kāi)關(guān)使用，也可以用于獨(dú)立的功能，如驅(qū)動(dòng)單元的手動(dòng)操作。廣泛的CODESYS SoftMotion庫(kù)，通過(guò)DS402的標(biāo)準(zhǔn)控制，以及通過(guò)EtherCAT的連接，將步進(jìn)控制的應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展到AGV之外。因此，步進(jìn)控制也可以作為手輪的替代品，用于3軸門架或制造自動(dòng)化領(lǐng)域。還可以實(shí)現(xiàn)與更高級(jí)別的控制器的連接或與現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備的連接。

安全PLC：高度集成的安全與最大的生產(chǎn)力

AGV是內(nèi)部物流的未來(lái)。隨著自主操作的進(jìn)行，操作安全的話題必須成為關(guān)注的焦點(diǎn)。畢竟，只有當(dāng)AGV對(duì)其周圍環(huán)境有一個(gè)永久和可靠的概述時(shí)，才能保證足夠的安全。通過(guò)高度集成的安全解決方案，Kendrion為小型、中型和大型AGV的工作空間提供可靠的監(jiān)控。結(jié)合激光掃描儀，配備安全PLC的AGV持續(xù)監(jiān)測(cè)自己的位置和速度。如果現(xiàn)在有物體或人進(jìn)入AGV環(huán)境，速度會(huì)自動(dòng)降低，或在必要時(shí)觸發(fā)緊急停止。一個(gè)大型的安全過(guò)程圖像，F(xiàn)SoE框架，支持具有不同安全功能的驅(qū)動(dòng)控制器，如SLS、SS1或STO。Kendrion的安全解決方案是經(jīng)過(guò)PLCOpen認(rèn)證的，可定制的，如果需要，可隨時(shí)進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。