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Tamarri:基于 Sick 2D激光雷達(dá)的新型叉車防撞系統(tǒng)

2022-03-15 09:58 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:DDing 來源:中國(guó)叉車網(wǎng)-中叉網(wǎng)
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提高車隊(duì)日常運(yùn)營(yíng)的安全水平意味著優(yōu)化工作環(huán)境,使其安全且沒有未知數(shù)。在特別擁擠且充滿移動(dòng)車輛的倉庫和堆場(chǎng)中,持續(xù)測(cè)量和調(diào)查只能通過顯著降低風(fēng)險(xiǎn)百分比來...

提高車隊(duì)日常運(yùn)營(yíng)的安全水平意味著優(yōu)化工作環(huán)境,使其安全且沒有未知數(shù)。

在特別擁擠且充滿移動(dòng)車輛的倉庫和堆場(chǎng)中,持續(xù)測(cè)量和調(diào)查只能通過顯著降低風(fēng)險(xiǎn)百分比來促進(jìn)工作。

Tamarri 集團(tuán)在叉車和操作機(jī)器的備件領(lǐng)域經(jīng)營(yíng)了20 多年,依靠基于LiDAR 2D Sick 激光傳感器的新型防撞系統(tǒng),以提高安全水平標(biāo)準(zhǔn)在環(huán)境、結(jié)構(gòu)和操作員中。

新的后防撞套件包括:

●1 個(gè)帶固定支架的2D LiDAR 傳感器

●1個(gè)繼電器盒12-24vDC

●1個(gè)帶蜂鳴器的led燈

●連接電纜

帶激光傳感器的防碰撞

最新一代傳感器封裝在一個(gè)非常堅(jiān)固的金屬支架中,厚度為5 毫米,即使在車廂鎮(zhèn)流器上也可以輕松安裝。

可設(shè)置的不同攔截區(qū)域。兩者均由單獨(dú)的數(shù)字輸出管理,掃描寬度可在0 到120°之間調(diào)節(jié),障礙物檢測(cè)距離為20 / 800cm。該傳感器執(zhí)行二維“2D”掃描,并以5 厘米的精度檢測(cè)靜止或移動(dòng)的人和障礙物,幾乎立即對(duì)出口上的障礙物做出反應(yīng)。

但是,需要根據(jù)客戶的使用要求,確定傳感器在車輛上的固定位置,特別要注意高度。最常見的應(yīng)用是將傳感器安裝在小車后鎮(zhèn)流器上,高度約為40 厘米,以使其能夠攔截地板上的障礙物。

可設(shè)置的檢測(cè)區(qū)域不同,包括:

●區(qū)域1120°掃描深度6..7m 首次減速(橙色區(qū)域)。

●區(qū)域2始終具有120°掃描深度2..3m 的第二次減速(綠色區(qū)域)。

來自傳感器的兩個(gè)數(shù)字輸出被發(fā)送到繼電器板(3 個(gè)CO.NC.NA 繼電器),所提供的LED 燈連接到該繼電器板上,以顏色和聲音信號(hào)的形式將危險(xiǎn)狀態(tài)傳輸給驅(qū)動(dòng)器,并允許車輛的減速。

沒有障礙物、綠燈、沒有聲音信號(hào)

●區(qū)域1 中的障礙物,帶有間歇性聲音信號(hào)的橙色燈。

●區(qū)域2 中的障礙物,帶有連續(xù)聲音信號(hào)的橙色燈。

在某些應(yīng)用中,燈被用作唯一的危險(xiǎn)信號(hào),無需干預(yù)車輛減速,從而使套件的應(yīng)用更容易和更快。

SICK是全球領(lǐng)先的傳感器和傳感器解決方案為工業(yè)應(yīng)用的生產(chǎn)商之一。ING公司成立于1946年。SICK擁有超過6,500名員工,實(shí)現(xiàn)了百萬歐元1,009.5集團(tuán)的銷售。

工廠自動(dòng)化,物流自動(dòng)化和過程自動(dòng)化, SICK是傳感器的主要生產(chǎn)商之一。作為技術(shù)和市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者, SICK的傳感器和工業(yè)用創(chuàng)造完美的基礎(chǔ),流程可靠和高效的控制,保護(hù)事故的人,應(yīng)用解決方案和防止對(duì)環(huán)境的破壞。

一家成立于 1946 的企業(yè),擁有 50 多家子公司和股權(quán)投資公司以及眾多代理機(jī)構(gòu),足跡遍及世界各地。在 2019 財(cái)政年度,SICK 在全球擁有 10,000 余名員工,集團(tuán)年收入約 18 億歐元。

從工廠自動(dòng)化到物流自動(dòng)化再到過程自動(dòng)化——SICK 憑借其傳感器解決方案推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。作為技術(shù)和市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者,SICK 憑借傳感器智能和應(yīng)用解決方案奠定了理想的基礎(chǔ),以此實(shí)現(xiàn)安全有效的流程控制、防止人身事故并避免環(huán)境污染。

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