2022年2月17日--由于歐洲研究項(xiàng)目IMOCO（智能運(yùn)動(dòng)控制）的實(shí)施，生產(chǎn)車間和倉庫中的自動(dòng)駕駛運(yùn)輸車輛的愿景即將實(shí)現(xiàn)。在德國方面，該項(xiàng)目由位于漢堡的內(nèi)部物流專家STILL領(lǐng)導(dǎo)，STILL是凱傲集團(tuán)的一個(gè)子公司。該項(xiàng)目計(jì)劃于2024年第四季度結(jié)束。

由于歐洲的研究項(xiàng)目IMOCO，在生產(chǎn)車間和倉庫中自動(dòng)駕駛運(yùn)輸車輛的愿景即將實(shí)現(xiàn)。

運(yùn)輸車輛在倉庫和生產(chǎn)中完全自主導(dǎo)航，學(xué)會(huì)分析和 "理解 "周圍環(huán)境，可靠地識別和避開障礙物和人，同時(shí)快速和可靠地將貨物從一個(gè)地方運(yùn)送到另一個(gè)地方--目前聽起來仍然像科幻小說。然而，如果歐洲研究項(xiàng)目IMOCO的發(fā)起人能夠如愿以償?shù)脑?，這一設(shè)想很快就會(huì)成為現(xiàn)實(shí)。為此，在研究項(xiàng)目中定義了四個(gè)場景，其特點(diǎn)是數(shù)字雙胞胎和人工智能原理（機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)）：智能導(dǎo)航、取貨、運(yùn)輸和安置在目的地。"這樣的過程對工藝和車輛都有非常高的要求。STILL公司負(fù)責(zé)IMOCO項(xiàng)目的Ansgar Bergmann介紹說："通過我們的OPX iGo neo，我們向該項(xiàng)目發(fā)送了一臺訂單揀選機(jī)，由于其智能設(shè)備和由此產(chǎn)生的能力，它已經(jīng)非常接近這種自動(dòng)駕駛車輛的想法?！?/p>

需要高靈敏度的傳感器技術(shù)

當(dāng)涉及到在倉庫或生產(chǎn)中實(shí)際完全自主移動(dòng)時(shí)，目前的自動(dòng)導(dǎo)引車仍在達(dá)到其極限。雖然它們能識別障礙物并獨(dú)立剎車，但它們還不能避開障礙物，智能地搜索最有效的路線并分析環(huán)境。為此，他們需要激光掃描儀、照相機(jī)或雷達(dá)等形式的高度敏感的傳感器技術(shù)來檢測空間物體，如貨架甚至標(biāo)志、標(biāo)記和廣告。此外，他們必須 "了解 "他們的環(huán)境，登記變化并能夠處理它們。只有這樣，這些車輛才能獨(dú)立導(dǎo)航到目的地，識別和處理負(fù)載，避免障礙物或?yàn)檫\(yùn)輸?shù)呢浳镎业胶线m的停車位。

OPX iGo neo已經(jīng)在過道上自主移動(dòng)，檢測和了解周圍的環(huán)境，并從中得出自己的行動(dòng)。然而，完全自主地離開貨架通道并在顧客的大廳中導(dǎo)航，例如規(guī)劃最佳路徑，還不是產(chǎn)品的一部分。然而，由于它已經(jīng)配備了相應(yīng)的環(huán)境傳感器，這使得它成為該項(xiàng)目打算進(jìn)一步發(fā)展的理想起點(diǎn)。"對于OPX iGo neo，該項(xiàng)目的目標(biāo)是進(jìn)一步提高對環(huán)境的理解水平和決策能力，以不斷提高自主能力，提高機(jī)器人的智能，并讓它在倉庫中自主行動(dòng)，超越貨架過道。機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)方法在這方面發(fā)揮著非常重要的作用，"安斯加-伯格曼解釋說。

實(shí)時(shí)檢測障礙物

IMOCO為自己設(shè)定的目標(biāo)是為移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)內(nèi)部物流環(huán)境中的這種挑戰(zhàn)性使用創(chuàng)造先決條件。自主執(zhí)行和基于情況的路線規(guī)劃變化，包括考慮移動(dòng)的物體，如人或車輛，然后應(yīng)該可以在整個(gè)倉庫中實(shí)現(xiàn)。

Ansgar Bergmann說："該研究項(xiàng)目希望通過人工智能的方式進(jìn)一步發(fā)展傳統(tǒng)的識別、分析和行動(dòng)三要素，即感知、理解和解決。在該研究項(xiàng)目中，車輛將能夠通過不同的傳感器系統(tǒng)感知空間環(huán)境，不僅能夠識別訓(xùn)練有素的物體，而且能夠估計(jì)其運(yùn)動(dòng)。這種對障礙物的檢測必須實(shí)時(shí)進(jìn)行，以便順利操作。"

漢堡成為一個(gè) "研究中心"

在漢堡的STILL總部正在建立一個(gè)演示器，所有項(xiàng)目合作伙伴的工作都將在這里匯集。除了STILL作為凱傲集團(tuán)的代表外，德國弗勞恩霍夫物流研究所（IML）、Hahn Schickard、IMST GmbH、Nuromedia和Digital Twin Technology也在德國方面參與了該項(xiàng)目。IMOCO由歐盟通過研究組織歐洲領(lǐng)導(dǎo)力電子元件和系統(tǒng)（ECSEL）以及聯(lián)邦教育和研究部資助。