可能的參與者包括：

●AGV操作員。

●為運(yùn)營(yíng)商規(guī)劃和實(shí)施 AGVS 項(xiàng)目提供支持的顧問。

●模擬服務(wù)提供商，為 AGV 的規(guī)劃和優(yōu)化創(chuàng)建模擬模型，并就 AGVS 的尺寸和技術(shù)設(shè)計(jì)做出聲明。

●一輛或多輛無人駕駛汽車的供應(yīng)商。

●控制一輛或多輛無人駕駛車輛運(yùn)行的主控供應(yīng)商。

●無人駕駛車輛與主控或外圍設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸組件供應(yīng)商，例如W-LAN。

●AGVS運(yùn)行所需的基礎(chǔ)設(shè)施和外圍設(shè)施的供應(yīng)商。

●AGV 供應(yīng)商，包括至少一輛無人駕駛車輛，可能還有控制系統(tǒng)和基礎(chǔ)設(shè)施。

●調(diào)試工程師在項(xiàng)目中接管車輛、主控、數(shù)據(jù)傳輸組件或基礎(chǔ)設(shè)施和外圍設(shè)備的調(diào)試。

●對(duì)AGV、輸送技術(shù)、存儲(chǔ)或工作站等交易的執(zhí)行承擔(dān)主要責(zé)任的總承包商，并可能委托其他公司執(zhí)行。

在每個(gè)AGVS項(xiàng)目的第一階段，規(guī)劃階段，例如戰(zhàn)略家、粗規(guī)劃者、詳細(xì)規(guī)劃者和規(guī)范制定者四個(gè)角色。戰(zhàn)略家角色的特點(diǎn)是，它根據(jù)各個(gè)公司的目標(biāo)以及內(nèi)部物流的要求處理內(nèi)部物流概念的戰(zhàn)略初步考慮。如以下矩陣所示，此角色可由操作員、顧問、AGVS 供應(yīng)商或總承包商承擔(dān)。

圖片來源：VDI

在這種風(fēng)格中，可能的演員被分配到指南中四個(gè)階段的所有 19 個(gè)角色。除了角色的描述之外，指南還包含對(duì)進(jìn)一步指南和檢查表的引用，這些指南和檢查表可在執(zhí)行 AGVS 項(xiàng)目時(shí)用作額外的輔助工具。

第三階段，介紹階段，對(duì)于復(fù)雜的項(xiàng)目尤為重要。當(dāng)部署多個(gè)參與者時(shí)，還必須保證不同車輛（異構(gòu)車隊(duì)）與不同安全設(shè)備的交互。過去不是問題，因?yàn)檎麄€(gè) AGVS 通常由一個(gè)供應(yīng)商委托，今天變得越來越復(fù)雜。明確職責(zé)是項(xiàng)目成功實(shí)施的前提。

實(shí)際例子

該指南由 AGVS 供應(yīng)商和運(yùn)營(yíng)商等的代表起草，我們要向他們表示感謝。他們還提供了指南中提供的示例，這些示例用于說明可能的參與者對(duì)角色和階段的分配。

第一個(gè)示例中的 AGVS 解決方案包含一個(gè)簡(jiǎn)單的源-匯關(guān)系，其中兩輛車運(yùn)輸載重車。在按鈕的幫助下手動(dòng)分配車輛，這意味著不需要 AGVS 引導(dǎo)。第二個(gè)示例描述了當(dāng)今廣泛使用的 AGV。多個(gè)源和匯由車隊(duì)與自動(dòng)裝卸站一起提供服務(wù)，并由中央控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)。在第三個(gè)例子中，描述了一個(gè)汽車制造商的AGVS項(xiàng)目，該項(xiàng)目作為系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)商，利用了主控與車輛之間開放接口的優(yōu)勢(shì)。來自不同供應(yīng)商的車輛和組件并排使用，從而使項(xiàng)目的復(fù)雜程度變得非常高。在這個(gè)復(fù)雜項(xiàng)目的上下文中，指定了可以在此類項(xiàng)目中發(fā)揮作用的其他角色或參與者。該指南旨在鼓勵(lì)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人明確要擔(dān)任的項(xiàng)目角色，并在選擇項(xiàng)目結(jié)構(gòu)時(shí)跳出框框思考。