一層，兩層，三層料框堆疊。

一輛無人叉車正在進行料框堆疊任務，三層之后它沒有停下，而是將地上的料框繼續(xù)堆疊加高，直到七層料框整齊精準地堆疊在一起，那高高佇立的料框引起了在場工作人員的驚嘆。

這就是未來機器人展示的六層以上料框精準堆疊。

料框物具堆疊是工業(yè)物流場景中常見的需求，業(yè)內(nèi)最常見的是2~3層料框堆疊，因為越多的料框越高堆疊，對無人叉車貨叉的叉端感知和自適應技術(shù)要求也越高。

01、高精度堆疊技術(shù)解析

未來機器人無人叉車融合了自主研發(fā)的“視覺+3D激光”導航和感知技術(shù)、多軸實時運動規(guī)劃以及高精度視覺伺服控制技術(shù)。在進行堆疊作業(yè)前，無人叉車通過激光雷達對料籠關(guān)鍵位置特征進行提取、建模和位姿計算，進而精準叉取料籠；再通過AGV根部的視覺傳感器，結(jié)合深度學習圖像識別計算，分析下方料籠腳墩與叉端托舉的料籠腳杯之間的水平位置偏差，對無人叉車的動作進行控制調(diào)整，完成六層以上料籠精準堆疊。

02、國內(nèi)首例項目應用落地

未來機器人六層以上料框堆疊技術(shù)于已經(jīng)在某汽車配車零配件企業(yè)中成功落地。該企業(yè)在引入未來機器人無人叉車前，為了保證零配件的質(zhì)量，倉儲料籠只放置了兩層，倉庫空間利用率較低。

今年六月，項目啟用未來機器人VNP15系列無人叉車，利用客制化的方式壓低倉儲籠的高度，通過平衡重無人叉車進行精準堆垛，實現(xiàn)了6層倉儲籠的堆疊，庫存利用率增加了3倍。

03、VNP15系列產(chǎn)品升級

在上述項目案例中啟用的平衡重無人叉車VNP15是未來機器人研發(fā)并生產(chǎn)的一款經(jīng)典平衡重堆高式無人叉車。這款無人叉車在今年全新升級，車體由原來的黑色升級為紅色，同時在車體尺寸、貨叉提升與下降速度等外觀性能方面也做了進一步的優(yōu)化提升。

新款VNP15系列無人叉車在日本國際綜合物流展 Logis-Tech Tokyo 2021展會上首次出海展示，同時在上海CeMAT ASIA 2021展會也有精彩演繹，給海內(nèi)外客戶留下了深刻印象。

關(guān)于未來機器人

全球工業(yè)無人車輛領(lǐng)軍企業(yè)「未來機器人」VisionNav致力于用科技賦能工業(yè)車輛無人駕駛，推動物流節(jié)點內(nèi)柔性無人化進程。通過將5G通信、人工智能（AI）、環(huán)境感知、深度學習、伺服控制等核心技術(shù)應用于工業(yè)無人駕駛領(lǐng)域，未來機器人為產(chǎn)線物流、倉儲物流提供工業(yè)無人車輛產(chǎn)品及柔性物流無人化解決方案。目前已研發(fā)和生產(chǎn)8大系列無人叉車、無人牽引車產(chǎn)品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求。未來機器人在全球累計銷售500+產(chǎn)品，落地150+項目，與50+世界500強企業(yè)達成合作，業(yè)務遍及全球30多個國家和地區(qū)。