近年來(lái)工廠物流自動(dòng)化與智能化技術(shù)快速發(fā)展，使得倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部運(yùn)營(yíng)效率大幅提升，但倉(cāng)庫(kù)外月臺(tái)自動(dòng)化卻始終因?yàn)榉N種阻礙難以突破，大部分企業(yè)仍然采用人工裝卸作業(yè)方式。但是隨著人口紅利消失，裝卸勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)條件差、裝卸工流失嚴(yán)重等原因，月臺(tái)裝卸成本費(fèi)用不斷升高，這些都促使企業(yè)開(kāi)始尋求月臺(tái)自動(dòng)裝卸解決方案，以替代人工作業(yè)。

今天，我們介紹的就是未來(lái)機(jī)器人助力全球知名化工企業(yè)實(shí)現(xiàn)月臺(tái)自動(dòng)裝貨案例，這也是國(guó)內(nèi)首個(gè)成功實(shí)現(xiàn)廂式貨車無(wú)人叉車裝箱。

項(xiàng)目背景

倉(cāng)庫(kù)月臺(tái)是貨物進(jìn)出的必經(jīng)之地，無(wú)論是外部物料從卡車卸下進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，還是倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的物料運(yùn)送裝上貨車，看似簡(jiǎn)單的兩個(gè)流程，卻處處都存在著作業(yè)效率低、安全性低、出錯(cuò)率高、貨損率高等問(wèn)題。該項(xiàng)目配置的未來(lái)機(jī)器人VNE20無(wú)人叉車系列能夠輕松應(yīng)對(duì)室內(nèi)外大負(fù)載物料搬運(yùn)，滿足外月臺(tái)裝卸、大噸位室內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)等剛需場(chǎng)景，達(dá)到月臺(tái)裝貨自動(dòng)化，節(jié)省人力、節(jié)省時(shí)間、節(jié)省成本、提升安全與效率的目的。

項(xiàng)目亮點(diǎn)

亮點(diǎn)一：

半室外月臺(tái)裝車，精準(zhǔn)定位貨柜車廂

半室外月臺(tái)裝車場(chǎng)景面臨的最大挑戰(zhàn)是貨車停放位置不精確，無(wú)人叉車載貨駛?cè)胼^長(zhǎng)貨柜車廂后，難以精確定位擺放貨物。該項(xiàng)目配置的VNE20無(wú)人叉車基于未來(lái)機(jī)器人無(wú)人駕駛框架，采用視覺(jué)加激光定位方案，能夠應(yīng)對(duì)光線變化的室外定位。無(wú)人叉車載貨進(jìn)入狹長(zhǎng)的車廂后，通過(guò)感知激光和視覺(jué)定位，在寬度為2.35m的車廂，貨物左右間隙小于30mm的環(huán)境內(nèi)，完成兩列貨物18托的精準(zhǔn)擺放，定位精確性達(dá)到幾乎可與人工作業(yè)媲美的程度。