伴隨著AGV產(chǎn)業(yè)鏈的不斷完善,各種智能倉儲設備的應用日趨專業(yè)化,AGV以其靈活的應用形式和高效的使用性能受到市場的青睞。無人叉車對車輛的安全性要求相對較高,這就要求供應商提供更可靠的解決方案和安全措施。激光叉車AGV的避障功能也是確保叉車安全運行的一種措施,下面就介紹一下激光雷達避障技術(shù)在AGV叉車上的應用。
激光雷達避障特點:1.測量精度高,感知穩(wěn)定2.視場角小,準直度好,避免誤觸發(fā)3.100-1000Hz數(shù)據(jù)刷新率,靈敏避障
4.多通訊接口可選,即插即用5.耗電量低,重量輕,易集成6.不產(chǎn)生回波干擾、地面不平等誤報現(xiàn)象
激光導航方式是目前可用的各種導航方式中,較為穩(wěn)定可靠,方便的一種,不需要對場地進行改造,對動態(tài)場景處理能力強,它猶如一雙“眼睛”,讓AGV叉車等移動機器人擁有實時感知環(huán)境的能力,更強感知性能的激光雷達也讓AGV、叉車從“看得見”到“看得清晰”進化,使其能夠應用于各種復雜的倉儲應用場景。
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