產(chǎn)品特點:
位置控制模式 ;
閉環(huán)電機控制算法提供了可靠和精準(zhǔn)的位置控制 ;
轉(zhuǎn)向指令輸入支持雙通道互補的模擬量傳感器 ;
轉(zhuǎn)角反饋輸入支持雙路冗余轉(zhuǎn)向指令傳感器 ,可設(shè)置多種回位方式 ;
通過 CAN 通訊,行走控制器可以根據(jù)轉(zhuǎn)彎角度來限制車輛行走速度;
支持短路保護、過載、過溫、過壓保護;
周期自檢(Flash,編程參數(shù),傳感器輸入信號,電機開 路,傳感器+5V 供電);
故障輸出引腳可以及時斷開主接觸器 ;
多項安全CAN接口保護與鋰電BMS進行安全認(rèn)證管理;
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