展示場景

高精度取放貨

該項技術主要在產線與產線之間物流接駁、叉車與產線貨物對接，貨物價值高，需平穩(wěn)搬運等場景應用廣泛。無人叉車往返取放貨，勱微無人叉車可實現一次定位精度±5mm，遠高于行業(yè)±10mm的要求，確保貨物在對接搬運過程中不會因精度問題造成損壞（磕碰）。同時為更好的掌控分析無人叉車的運行狀態(tài)，每臺無人叉車均配有高清攝像頭，可全程監(jiān)控無人叉車高精度作業(yè)狀態(tài)。

托盤歪放正取

搬運工人容易養(yǎng)成習慣性作業(yè)，在搬運過程中隨意性比較大，且排斥勞動強度高的工作。在人工智能和工人交互對接項目中，往往是工人遷就人工智能，比如在人工放貨無人叉車取貨區(qū)域，為確保無人叉車的對接精度，給貨物增加一些限位，但這種方法只能滿足局部區(qū)域人工簡單操作和單點作業(yè)。在地堆庫（并列齊排庫位）人工平衡重叉車操作區(qū)投放無人叉車取放貨場景，原限位模式適合性較差（叉車工很難一次放置成功，通常也不會采取放一托貨，挪動位置，多次人為校正等方式）。

針對上述作業(yè)細節(jié)，勱微在無人叉車上安裝3D視覺相機，在取貨時通過3D視覺相機對托盤面進行特征捕捉，根據捕捉到的托盤實際位置調整無人叉車進叉角度，以實現自我糾偏，且最大可支持托盤10°的角度偏差，大幅度降低工人勞動強度，輕松實現高標準作業(yè)；也可以減少因地面限位安裝帶來的空間占用，提升整體柔性，增強可拓展性。更多精彩，勱微展臺，不見不散.......

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