叉車智能輔助和安全系統(tǒng)可極大降低物流中物料搬運(yùn)發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)

2018年德國(guó)社會(huì)事故保險(xiǎn)（DGUV）在一次調(diào)查中記錄顯示，僅在德國(guó)就發(fā)生了與“內(nèi)部物流”事故有關(guān)的實(shí)踐，多達(dá)231,600起。損壞事故的比例最大，為16，都是由與叉車和叉車等工業(yè)車輛和物料運(yùn)輸車輛有關(guān)的事故引起的。僅就叉車而言，DGUV平均每個(gè)工作日記錄50起事故。

我們來自威盛電子（VIA Technologies）的負(fù)責(zé)人，嵌入式系統(tǒng)和車輛安全解決方案專家進(jìn)行了交談。探討了最常見的事故原因，并展示了輔助和安全系統(tǒng)如何結(jié)合來自傳感器和攝像頭的信息，并對(duì)其進(jìn)行基于人工智能的功能評(píng)估，以降低安全隱患。

叉車危險(xiǎn)源

毫無疑問，叉車的操作具有相當(dāng)大的危險(xiǎn)性，例如從嚴(yán)重傷害到四肢，甚至是致命事故。事故分析表明，所謂的“啟動(dòng)事故”是重點(diǎn)。因?yàn)樵?4％的被抽查案例中，叉車撞到了第二人，碾壓并致使其翻滾。在狹窄的通道中前后移動(dòng)，例如從高倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)輸較重的貨物，由于搶工期以及與同一倉(cāng)庫(kù)中的其他工人或叉車一起工作，會(huì)帶來許多危險(xiǎn)。除了人身傷害之外，搬運(yùn)的各種物料運(yùn)輸以及搬運(yùn)車還會(huì)在事故中造成第二次甚至多次財(cái)產(chǎn)損失。

1、視野

叉車發(fā)生事故的主要原因是駕駛員視野不夠開闊和明晰。根據(jù)視線的方向，視線通常會(huì)被駕駛室和門架的一部分遮擋。視圖的最大局限性在于運(yùn)輸?shù)呢?fù)載，因?yàn)楦鶕?jù)其大小，道路會(huì)遮蓋了幾米。比如倒車，叉車駕駛員只能看到車道向后的一半。叉車結(jié)構(gòu)和車輛后視鏡正變得越來越深思熟慮-但是“盲區(qū)”無法完全避免。行人出現(xiàn)在叉車附近，如何使行人被叉車司機(jī)感知到，或者有明顯信號(hào)發(fā)出。在一些“盲區(qū)”，行人需要注意并不能進(jìn)入車輛的駕駛或操縱區(qū)域，如何讓他們知道危險(xiǎn)？在這方面，消除盲點(diǎn)可以對(duì)叉車、貨物和人員的安全做出重大貢獻(xiàn)。該問題是避免事故的技術(shù)因素之一。

2、人為因素

與叉車相關(guān)的人身傷害或財(cái)產(chǎn)損失的另一個(gè)原因是所謂的人為因素。駕駛員分心或疲勞也是事故的常見原因。在光線不足，狹窄的通道，高溫或極冷的儲(chǔ)藏室中工作使操作人員的工作變得困難。如果您注意力不集中，僅看著智能手機(jī)或與同事聊天可能會(huì)導(dǎo)致事故。

3、從業(yè)資格和合格的設(shè)備

合格的叉車操作員和合格的設(shè)備，是安全保證的另一個(gè)要素。如今，有相當(dāng)多公司要求叉車駕駛從業(yè)者必須經(jīng)過嚴(yán)格的駕駛和安全培訓(xùn)并獲得證書，以此去操作合格的叉車。

協(xié)助和安全系統(tǒng)降低叉車作業(yè)帶來的風(fēng)險(xiǎn)

叉車的現(xiàn)代輔助和安全系統(tǒng)可以大大降低物流和倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)，也可以進(jìn)行此類系統(tǒng)改造，從而提供了不同的硬件和軟件組件以配合叉車駕駛者。最新的解決方案結(jié)合了來自不同系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，從而通過冗余信息提高了安全性。在這種輔助系統(tǒng)中已經(jīng)使用了借助AI支持的算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估。此類安全系統(tǒng)最重要的組件包括：

1、攝像頭系統(tǒng)可以充當(dāng)雙眼，并且理想情況下可以實(shí)現(xiàn)360°全方位視野。例如，最多可以使用四個(gè)“視野”（FOV）190°攝像機(jī)，它們可以在環(huán)視系統(tǒng)（SVS）中協(xié)同工作。然后可以將生成的360°全景視頻流直接傳輸?shù)礁叻直媛势聊弧?/p>

2、在傳感器方面，用于前后的DMOD（動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)）傳感器已證明其價(jià)值所在。例如，超聲波接近傳感器和mmWave短程雷達(dá)傳感器可用于監(jiān)視附近區(qū)域。借助前后攝像頭中的DMOD支持，該系統(tǒng)可以在檢測(cè)到潛在的安全威脅（例如其他車輛或附近人員的意外駛?cè)耄r(shí)立即發(fā)出警告消息。這使操作員有時(shí)間采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣眍A(yù)防事故。

3、與具有紅外功能的FOV-60°攝像機(jī)配合使用的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)可以檢測(cè)操作員的疲勞，分心和危險(xiǎn)行為，并發(fā)出警告消息，以吸引控制者注意。與叉車或私家車一樣，支持AI的系統(tǒng)檢測(cè)到例如打呵欠，困倦，駕駛員轉(zhuǎn)過臉或閉著眼睛。

4、通過使用面部識(shí)別技術(shù)，可以通過駕駛員識(shí)別功能識(shí)別授權(quán)駕駛員，以防止未經(jīng)授權(quán)的人員操作車輛。作為遵守法規(guī)的一部分，確保只有分配給這些任務(wù)的經(jīng)過適當(dāng)認(rèn)證的駕駛員才能操作叉車等。

5、通過CAN總線傳輸?shù)募铀俣染瘓?bào)可以在發(fā)生不必要或劇烈的加速度時(shí)發(fā)出警告信號(hào)。

6、安全帶鎖上的傳感器也可以用來保護(hù)駕駛員。

叉車的運(yùn)營(yíng)效率提高

威盛電子技術(shù)有限公司國(guó)際市場(chǎng)副總裁Richard Brown解釋道：“那些負(fù)責(zé)物流中心和倉(cāng)庫(kù)的人員現(xiàn)在具有大量可用的功能，可以減少員工發(fā)生（在內(nèi)部物流中從事作業(yè)者）事故以及貨物和設(shè)備損壞的風(fēng)險(xiǎn)。此外，這樣的系統(tǒng)還有助于提高運(yùn)營(yíng)效率。使用安全套件改裝叉車和碼垛車時(shí)，有幾個(gè)關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)：首先，您必須檢查哪些組件和解決方案提供的功能。其次，是組件的交互或集成，或者是否支持這些組件。最后，應(yīng)確保是否具備列如AI等功能。”

附錄：

威盛Mobile360 AI叉車安全駕駛套件

威盛Mobile360 AI叉車安全駕駛套件可以提高叉車的駕駛安全，有效防止事故的發(fā)生。該套件能夠檢測(cè)到車輛周圍的潛在危險(xiǎn)并發(fā)出預(yù)警，讓駕駛員在嚴(yán)苛的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中安全地操作叉車；此系統(tǒng)也通過其高度精密的DMS系統(tǒng)(駕駛?cè)吮O(jiān)控系統(tǒng))來偵測(cè)駕駛員的疲勞、分心及像是使用移動(dòng)電話的危險(xiǎn)行為，進(jìn)而提高工作的安全性。

強(qiáng)大的視覺輔助駕駛

威盛Mobile360 AI叉車安全駕駛套件能讓360°全景實(shí)時(shí)影片投影到高分辨率屏幕，通過前后攝影頭中的D-MOD(動(dòng)態(tài)移動(dòng)物體偵測(cè))功能，進(jìn)一步提升駕駛員的態(tài)勢(shì)感知能力。此系統(tǒng)在偵測(cè)到靠近叉車時(shí)的潛在安全問題時(shí)（如當(dāng)人員或車輛無預(yù)警地靠近）將發(fā)出警報(bào)聲，以使駕駛員有足夠的時(shí)間進(jìn)行反應(yīng)并避免事故的發(fā)生。

智能識(shí)別駕駛員身份及狀態(tài)

為確保駕駛員在操作叉車時(shí)全神貫注，威盛Mobile360 AI叉車安全駕駛套件采用了配置高度精密DMS系統(tǒng)(駕駛?cè)吮O(jiān)控系統(tǒng))的FOV-60°攝影鏡頭，此鏡頭可以被安裝于駕駛前方來檢測(cè)其疲勞、分心和危險(xiǎn)行為，例如當(dāng)偵測(cè)到打哈欠、閉眼、抽煙或使用手機(jī)等行為，DMS系統(tǒng)就會(huì)發(fā)送影像或聲音警報(bào)來提醒駕駛員。為防止未經(jīng)允許的人操作車輛，DMS系統(tǒng)還能使用人臉識(shí)別技術(shù)來識(shí)別駕駛員身份。