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科鈦機器人拍了拍“你”

2020-10-24 09:11 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:科鈦 來源:科鈦
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平衡重堆高式IGV,各類參數(shù)如下:

項目內(nèi)容單位性能參數(shù)
特征導(dǎo)航方式/激光導(dǎo)航
負(fù)載方式/平衡重堆高式
驅(qū)動方式/舵輪全向驅(qū)動
運行模式/自動/手動
額定荷載能力Q(kg)600(可定制)
提升高度(mm)2920可定制)
控制精度導(dǎo)航精度(mm)±10
停車精度(mm)±5
車體性能自重(含電池kg1300+
車體尺寸(長/寬/高)l1/b1/h1(mm)1920/798/2150
輪胎/聚氨酯輪(PU)
電池、充電鋰電池電壓/容量(可選)V/Ah24/165
充電方式/在線自動、手動充電
速度、通道額定速度 滿載/空載m/s0.75/1
常規(guī)圓弧轉(zhuǎn)彎半徑(mm)920
托盤為1200寬×1000長的通道寬度(mm)2380
托盤為800寬×1200長的通道寬度(mm)2490
安全防護(hù)系統(tǒng)安全提示/藍(lán)光警示燈
/語音報站、音樂提醒、鳴笛警告
/異常狀態(tài)顯示、聲光報警
安全防護(hù)/激光障礙物檢測傳感器
安全防護(hù)/機械接觸式防撞條
其他噪音水平dB/(A)≤75
通訊方式無線射頻組網(wǎng)
車體其他參數(shù)貨叉尺寸s/e/l(mm)35×100×920
貨叉外寬b5(mm)200-560
載荷中心距c(mm)500
貨叉下降后叉面高度h13(mm)50

平衡重堆高式IGV在地圖上運行,前端頁面展示:

浙江科鈦機器人股份有限公司專注于企業(yè)內(nèi)部物流工業(yè)車輛的無人駕駛控制器、物流機器人、多智能體調(diào)度系統(tǒng)及物流自動化整體解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù), 致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司核心技術(shù)團隊包括 浙江大學(xué)教授、海歸博士等。公司技術(shù)實力強勁,擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全系列導(dǎo)航與高精度定位技術(shù)(激光、視覺、二維碼、慣導(dǎo)、磁條磁釘)、工業(yè)車輛無人駕駛控制技術(shù)、 多智能體分布式協(xié)作技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知和動態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù),實現(xiàn)了多個國際國內(nèi)首創(chuàng)技術(shù),申請/授權(quán)發(fā)明專利40多項,軟著20多項。

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