二、解決方案

1.針對(duì)目前的企業(yè)生產(chǎn)作業(yè)模式，科鈦機(jī)器人將工作區(qū)域進(jìn)行劃分，將原料區(qū)—產(chǎn)線工作區(qū)域部署頂升式AGV并定制專用貨架，解決原材料的運(yùn)輸。產(chǎn)線—成品庫(kù)部署叉車(chē)式AGV并針對(duì)搬運(yùn)的柜體的特殊性，對(duì)AGV叉車(chē)進(jìn)行改造。

● 叉車(chē)門(mén)架加高。

● 叉腿加長(zhǎng)。

● 加裝包夾機(jī)構(gòu)對(duì)高大柜體限位，起到保護(hù)作用降低柜體傾斜風(fēng)險(xiǎn)。

2.對(duì)于目前擺放雜亂無(wú)章的成品庫(kù)，按照成品型號(hào)重新規(guī)劃庫(kù)位并部署科鈦機(jī)器人wms庫(kù)位管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)為部署在服務(wù)器端的后臺(tái)管理軟件，采用B/S架構(gòu)，支持多終端的WEB頁(yè)面訪問(wèn)。軟件前端頁(yè)面需求和操作習(xí)慣做定制化處理。并與科鈦調(diào)度系統(tǒng)對(duì)接，使AGV實(shí)現(xiàn)成品庫(kù)的按秩序出庫(kù)、入庫(kù)、以及導(dǎo)庫(kù)功能。大大節(jié)省了儲(chǔ)存空間，提高了工作效率。

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司專注于企業(yè)內(nèi)部物流工業(yè)車(chē)輛的無(wú)人駕駛控制器、物流機(jī)器人、多智能體調(diào)度系統(tǒng)及物流自動(dòng)化整體解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)， 致力于為市場(chǎng)提供一流的具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)包括 浙江大學(xué)教授、海歸博士等。公司技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全系列導(dǎo)航與高精度定位技術(shù)（激光、視覺(jué)、二維碼、慣導(dǎo)、磁條磁釘）、工業(yè)車(chē)輛無(wú)人駕駛控制技術(shù)、 多智能體分布式協(xié)作技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)國(guó)際國(guó)內(nèi)首創(chuàng)技術(shù)，申請(qǐng)/授權(quán)發(fā)明專利40多項(xiàng)，軟著20多項(xiàng)。