目前,市場(chǎng)上已經(jīng)有一家采用無(wú)視覺基礎(chǔ)設(shè)施的室內(nèi)本地化技術(shù)的公司是美國(guó)Accuware,這是一家長(zhǎng)期從事室內(nèi)定位參與者Navizon公司的衍生產(chǎn)品。Accuware的技術(shù)是通過(guò)來(lái)自設(shè)備攝像頭的視頻流,從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的厘米級(jí)精度定位。除了智能手機(jī)和平板電腦,該技術(shù)還可以在機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛汽車和其他位置感知電子設(shè)備上使用。這樣,該公司的技術(shù)比簡(jiǎn)單的移動(dòng)行業(yè)擁有更廣泛的可客戶基礎(chǔ)。
在Accuware最近的一場(chǎng)演示中,機(jī)器人正在高爾夫球場(chǎng)上運(yùn)行,視頻信號(hào)已從機(jī)器人發(fā)送到Accuware系統(tǒng),該系統(tǒng)分析了圖像上的重要點(diǎn)并生成了地圖上顯示的位置。在此演示中,根據(jù)Accuware從視頻源生成的實(shí)時(shí)定位,對(duì)機(jī)器人編制了“地理圍欄”,即使它的控制器試圖將機(jī)器人移動(dòng)到高爾夫球場(chǎng)外,也可以對(duì)這個(gè)動(dòng)作作阻止。機(jī)器人能夠立即停在高爾夫球場(chǎng)的邊緣上,事實(shí)表明,該定位精度相當(dāng)?shù)母摺ccuware展示了他們的技術(shù),從而可以通過(guò)智能手機(jī)來(lái)跟蹤工廠中的叉車,零售場(chǎng)所中的自動(dòng)機(jī)器人等。
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