無(wú)人駕駛叉車(chē)（也稱(chēng)為自動(dòng)叉車(chē)或機(jī)器人叉車(chē)）已經(jīng)超越了新穎性階段，越來(lái)越多地應(yīng)用于物料存儲(chǔ)和運(yùn)輸中，以補(bǔ)充或替代人工操作叉車(chē)。

根據(jù)美國(guó)研究與咨詢(xún)公司MarketsandMarkets的最新報(bào)告，包括自動(dòng)叉車(chē)在內(nèi)的全球自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)輛（AGV）市場(chǎng)估計(jì)將從2018年的18.6億美元增長(zhǎng)到2023年的27.4億美元，復(fù)合年增長(zhǎng)率（CAGR）為8.02％。目前尚不知道有多少輛無(wú)人駕駛叉車(chē)在使用，但是提供無(wú)人駕駛叉車(chē)的制造商數(shù)量正在迅速增長(zhǎng)，特別是一些世界上頭部的叉車(chē)OEM正在加快布局，例如：豐田（Toyota）、科朗（Crown）、永恒力（Jungheinrich）、凱傲（Kion）、Hyster（海斯特）、耶魯（Yale）、合力和杭叉等。無(wú)人駕駛叉車(chē)對(duì)這些公司來(lái)說(shuō)都是創(chuàng)新的產(chǎn)品，除非確信有大量的長(zhǎng)期需求，否則他們不會(huì)為新產(chǎn)品投入資源。

比如，2015年林德物料搬運(yùn)公司憑借L-MATIC L HP高平臺(tái)叉車(chē)和P-MATIC牽引車(chē)，首次引入了無(wú)人駕駛叉車(chē)。

2019年，約翰賓恩技術(shù)JBT與科朗（Crown）合作開(kāi)發(fā)其DualMode牽引車(chē)，該牽引車(chē)可在手動(dòng)和自動(dòng)模式下運(yùn)行。

2019年4月2日，現(xiàn)代建筑設(shè)備（HCE）發(fā)布了無(wú)人駕駛叉車(chē)（型號(hào)：RS010A-9），成為成為韓國(guó)首家自動(dòng)叉車(chē)制造商。

前景強(qiáng)勁的另一個(gè)指標(biāo)是收購(gòu)，例如全球著名的自動(dòng)測(cè)試設(shè)備供應(yīng)商美國(guó)泰瑞達(dá)（Teradyne）去年10月份收購(gòu)了移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)家AutoGuide Mobile Robots，其主要研發(fā)和生產(chǎn)自動(dòng)拖船，無(wú)人叉車(chē)和托盤(pán)堆垛機(jī)。隨著對(duì)AutoGuide Mobile Robots的收購(gòu)，Teradyne將過(guò)渡到更全面的機(jī)器人技術(shù)提供商。

許多專(zhuān)業(yè)人士認(rèn)為，無(wú)人駕駛叉車(chē)正處于在倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用中取得重大進(jìn)展的邊緣。那么，為什么無(wú)人駕駛叉車(chē)現(xiàn)在受到如此多的關(guān)注呢？

首先，對(duì)自動(dòng)叉車(chē)的興趣正在增長(zhǎng)，因?yàn)閯趧?dòng)力市場(chǎng)緊張，自動(dòng)化可以幫助填補(bǔ)勞動(dòng)力缺口，從而提供24/7的連續(xù)，一致的性能。它還可以減輕人力的成本。另一個(gè)額外的好處：自動(dòng)叉車(chē)的一些關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)是其靈活性，可擴(kuò)展性和可靠性。

其次，自動(dòng)化可以減少產(chǎn)品損壞，并減輕當(dāng)今快節(jié)奏倉(cāng)庫(kù)中重復(fù)性，物理要求高的任務(wù)對(duì)人體工程學(xué)的影響。

第三，自動(dòng)化技術(shù)最近取得了長(zhǎng)足進(jìn)步。如今，自動(dòng)叉車(chē)可以準(zhǔn)確地找到指定的存儲(chǔ)位置并取放貨物，在遇到障礙物或其他意外情況時(shí)停下來(lái)并向人員發(fā)出警報(bào)，選擇最有效的行駛路徑，并記住空閑的位置以及其他功能。無(wú)人駕駛叉車(chē)上位控制系統(tǒng)主要的功能是對(duì)單機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配，車(chē)輛管理，交通管理，通訊管理等。該系統(tǒng)通常與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）交互，并且還可以與企業(yè)資源計(jì)劃（ERP）系統(tǒng)和其他物料搬運(yùn)設(shè)備交互。一些叉車(chē)原始設(shè)備制造商已經(jīng)開(kāi)發(fā)了自己的導(dǎo)航和控制系統(tǒng)，而其他一些公司則選擇與專(zhuān)業(yè)技術(shù)公司合作，例如，科朗（Crown）公司和JBT公司之間的聯(lián)盟關(guān)系，雷蒙德（Raymon）公司和西格麗德（Seegrid），巴爾約（Balyo）和海斯特-耶魯集團(tuán)，JBT和耶魯之間伙伴關(guān)系。雷蒙德（Raymon）公司的iWarehouse Gateway和全球遠(yuǎn)程信息處理總監(jiān)John Rosenberger表示，這種合作關(guān)系將雙方在特定領(lǐng)域的專(zhuān)長(zhǎng)相結(jié)合，并利用不同的方法來(lái)解決問(wèn)題，從而使創(chuàng)新產(chǎn)品能夠更快地投放市場(chǎng)。

第四，無(wú)人駕駛叉車(chē)獲得廣泛接受的關(guān)鍵因素是導(dǎo)航技術(shù)的進(jìn)步，該技術(shù)可以使無(wú)人駕駛叉車(chē)在不遵循由嵌入地面的導(dǎo)絲，磁帶，磁鐵或應(yīng)答器所定義的固定路徑的情況下進(jìn)行操作。較新的導(dǎo)航技術(shù)包括激光，圖像識(shí)別以及可測(cè)量距離的地圖傳感器，地圖設(shè)施，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)以及基于叉車(chē)相對(duì)于“自然特征”（墻壁，架子和其他物體）的位置進(jìn)行導(dǎo)航的方法。根據(jù)技術(shù)的不同，所需的基礎(chǔ)設(shè)施最少或不需要，因此很容易對(duì)行駛路線進(jìn)行重新編程。

最后，復(fù)雜傳感器得到更廣泛的應(yīng)用和不斷下降的成本，降低了無(wú)人駕駛叉車(chē)的成本，使客戶(hù)得到合理的投資回報(bào)率。