叉車是物料搬運(yùn)作業(yè)常用的車輛之一，在倉(cāng)庫(kù)和工廠的日常運(yùn)營(yíng)中發(fā)揮著重要作用。其工作環(huán)境通常也比較復(fù)雜，有時(shí)處于人車混雜的同一空間，作業(yè)安全高度依賴駕駛員的即時(shí)操作，一直難以避免因?yàn)槊^(qū)、疲勞、超速、轉(zhuǎn)向等導(dǎo)致的剮蹭、碰撞、碾壓、撞車等惡性安全事故的發(fā)生，往往還造成產(chǎn)線停工、大量賠償、領(lǐng)導(dǎo)追責(zé)等嚴(yán)重后果。

隨著叉車行業(yè)的飛速發(fā)展和叉車保有量的大幅提高，物料搬運(yùn)中的事故風(fēng)險(xiǎn)率與死亡率一直居高不下，同時(shí)，招工難的問(wèn)題也愈發(fā)顯著。邁入工業(yè)4.0時(shí)代，人工智能產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，無(wú)人叉車成為了企業(yè)提高自動(dòng)化水平、改善工人工作條件的有效途徑。

鐳神智能針對(duì)無(wú)人叉車行走于室內(nèi)外各種貨運(yùn)站點(diǎn)的場(chǎng)景需求，依托自主研發(fā)的多線激光雷達(dá)和移動(dòng)機(jī)器人核心算法，推出了高度自動(dòng)化的激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車解決方案，并獲得了國(guó)外某著名叉車制造公司億元級(jí)的超大訂單。該方案在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，使無(wú)人叉車不僅將擁有360°三維感環(huán)境知能力，可自行規(guī)劃最優(yōu)搬運(yùn)路徑和實(shí)現(xiàn)自主避障，還能精準(zhǔn)對(duì)位棧板進(jìn)行自主叉卸貨物。

國(guó)際領(lǐng)先的三維感知能力

鐳神無(wú)人叉車解決方案以鐳神多線激光雷達(dá)（16/20/32線）作為核心傳感器，車周有效感知范圍可達(dá)150m。同時(shí)，方案還集成了攝像頭、慣性導(dǎo)航模塊（IMU），通過(guò)多傳感器數(shù)據(jù)的融合，基于鐳神智能領(lǐng)先于國(guó)際的激光雷達(dá)3D SLAM算法，使叉車感知的穩(wěn)定性獲得極大提升，可實(shí)現(xiàn)高精度的3D 場(chǎng)景地圖構(gòu)建、匹配定位、路徑規(guī)劃與實(shí)時(shí)導(dǎo)航避障等功能。

△ 3D SLAM建圖

△ 匹配定位場(chǎng)景

最大程度提升作業(yè)柔性化水平

對(duì)比目前市面上的2D SLAM無(wú)人叉車導(dǎo)航方案，鐳神激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車系統(tǒng)可更加靈活地適應(yīng)高度動(dòng)態(tài)、復(fù)雜的室內(nèi)外搬運(yùn)場(chǎng)景，甚至無(wú)需額外鋪設(shè)磁貼、反光板等加以輔助，將極大提升搬運(yùn)作業(yè)的自動(dòng)化、柔性化、智能化水平。

另一方面，鐳神無(wú)人叉車解決方案加載了棧板識(shí)別模塊，融合了激光雷達(dá)與視覺(jué)數(shù)據(jù)，無(wú)需在棧板上增添二維碼，即可精準(zhǔn)對(duì)位棧板，靈活裝卸貨物，高效完成堆高、碼垛、搬運(yùn)等任務(wù)。

多機(jī)調(diào)度，效率再度倍增

鐳神無(wú)人叉車解決方案適配多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，僅需一輛無(wú)人叉車完成工作場(chǎng)景地圖構(gòu)建，即可與多臺(tái)無(wú)人叉車實(shí)現(xiàn)共享。用戶可根據(jù)廠區(qū)貨物堆放和布局，合理規(guī)劃作業(yè)調(diào)度，輕松實(shí)現(xiàn)多臺(tái)無(wú)人叉車同時(shí)高效作業(yè)。

以更低的成本，獲得更優(yōu)的效能

近幾年來(lái)，不少企業(yè)的生產(chǎn)成本節(jié)節(jié)攀升。那么，如何在物流搬運(yùn)環(huán)節(jié)中，在確保不降質(zhì)的情況下，大幅節(jié)約企業(yè)成本呢？自動(dòng)化的作業(yè)流程，一直以來(lái)是企業(yè)確保質(zhì)量和提高效率最有效的途徑。然而，由于無(wú)人叉車SLAM導(dǎo)航解決方案的技術(shù)難度大，目前不僅主要依靠進(jìn)口，而且成本高昂！即便是一整套2D SLAM無(wú)人叉車解決方案，售價(jià)至少也要40萬(wàn)人民幣，這并非大部分企業(yè)所能承擔(dān)。鐳神智能一直以來(lái)心系制約激光雷達(dá)普及應(yīng)用的難題，以其掌握的核心技術(shù)和科學(xué)的生產(chǎn)管理直擊市場(chǎng)痛點(diǎn)，成為了目前市面上唯一可實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)應(yīng)用成本大幅度降低的公司，為叉車用戶帶來(lái)了極具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車解決方案。

10月23-26日，鐳神智能將攜最新激光雷達(dá)與AGV/無(wú)人叉車解決方案登陸2019亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)(CeMAT Asia)，敬請(qǐng)蒞臨鐳神展位（W4館E2-6）了解更多詳情。