對于許多集裝箱碼頭而言，自動化不再是“如果”的問題，而是“何時”的問題。盡管自動化集裝箱碼頭已經(jīng)發(fā)展了數(shù)十年，但操作自動化設(shè)備對許多人而言仍是新概念。

  機器人來了

  在碼頭，自動化設(shè)備通常在一個封閉的區(qū)域內(nèi)運行，隔離在物理屏障和大門之后。根據(jù)明確定義的工業(yè)安全標準進行設(shè)計和構(gòu)建的訪問控制系統(tǒng)，確保了自動化和手動設(shè)備不會混合使用。對于綠地碼頭，自動化從最開始就被提上日程，自動化設(shè)備被牢牢鎖定在特殊的專屬區(qū)域，運行狀況良好有序。

  但是，棕地碼頭應(yīng)如何在不中斷當前運營的情況下開始自動化進程呢？他們不能簡單地變出一塊新的土地或拆除昂貴的基礎(chǔ)設(shè)施，為自動化設(shè)備提供專用區(qū)域。

  基本上有兩種選擇：“一步到位”法或分階段法。采用前一種方法，須關(guān)停整個碼頭以轉(zhuǎn)換為自動化運營。這基本上相當于從頭開始實施一個綠地項目，也就是說，這種方法既昂貴又費時。采用分階段實施法，碼頭可以按照自己的節(jié)奏逐步對選定的運營環(huán)節(jié)實施自動化改造。典型的方法包括對碼頭實施逐個泊位的自動化改造，或者是先讓堆垛區(qū)域?qū)崿F(xiàn)自動化，而岸側(cè)區(qū)域繼續(xù)人工操作。

  從物理隔離到虛擬隔離

  但分階段的辦法并非沒有潛在的挑戰(zhàn)，除非施工經(jīng)過精心策劃和執(zhí)行。在碼頭周圍的不同地點，建設(shè)工作可能會持續(xù)數(shù)月，甚至數(shù)年。柵欄、大門和其他基礎(chǔ)設(shè)施可能難以像拼圖一樣融入現(xiàn)代集裝箱碼頭中，尤其是在很多碼頭占地面積有限、根本無法擴展的情況下，設(shè)備和人員必須在這些建筑區(qū)域周圍工作，這可能會影響碼頭的正常運營。

  目前的發(fā)展趨勢是在沒有任何形式的隔離情況下，實現(xiàn)手動設(shè)備與自動化設(shè)備同時運行的混合運營。

  但我們離這個目標還有一段距離。實現(xiàn)這個目標的第一步，就是引入虛擬隔離。虛擬隔離與物理隔離具有相同的安全功能，也就是無需實際的屏障、大門和其他基礎(chǔ)設(shè)施，即可令設(shè)備處于隔離區(qū)域并使人員遠離自動化作業(yè)。在這種方法中，自動化設(shè)備遵循虛擬技術(shù)提供的指引——虛擬技術(shù)可能基于當?shù)匦l(wèi)星系統(tǒng)，或嵌入瀝青路面以形成“車道”的地面應(yīng)答器——而手動操作的設(shè)備則繼續(xù)遵循標準的道路標志和交通燈。

  消除障礙

  代入我們的日常生活，可以考慮一下自動駕駛汽車。盡管自動駕駛汽車已經(jīng)取得巨大的進步，但距離實際商用仍有較大發(fā)展空間，制造商們?nèi)栽谂μ剿魅绾卧谧兓療o窮的開放道路交通環(huán)境中實現(xiàn)安全穩(wěn)定地運行。雖然自動化碼頭相較于公共道路而言是一個更易控制的環(huán)境，但從孤立模式轉(zhuǎn)向混合交通模式仍然面臨諸多挑戰(zhàn)，尤其是對碼頭運營商而言，發(fā)展路程非常艱難。

  混合交通運營嘗試將道路運營和碼頭運營融為一個高效的整體，從而為碼頭提供了高度的靈活性。也許混合交通運營會消除對作業(yè)場地的需求，從而永遠改變碼頭的運營方式，一切皆有可能！但無論發(fā)生什么情況，安全永遠是第一要務(wù)。

  卡爾瑪自動化解決方案總監(jiān)

  Ville-Pekka K?rki