近年來(lái)中國(guó)已成為全球最大工業(yè)機(jī)器人需求和應(yīng)用市場(chǎng)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人迎來(lái)迅猛發(fā)展。物流、制造、倉(cāng)儲(chǔ).......憑借多場(chǎng)景應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)，搬運(yùn)機(jī)器人正以較高的利用率成為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的中堅(jiān)力量。自主移動(dòng)機(jī)器人，是搬運(yùn)機(jī)器人中的主要組成部分，而叉車(chē)AGV則在自主移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)器人中，具有鮮明的特點(diǎn)。

HRG合肥哈工的智能移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品

叉車(chē)AGV，搬運(yùn)機(jī)器人族譜中自主移動(dòng)機(jī)器人的一員。和無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、AGV等自主移動(dòng)機(jī)器人相比，更加靈活、便利、智能。它結(jié)合AGV與叉車(chē)的雙重優(yōu)勢(shì)，為傳統(tǒng)叉車(chē)打上了智能化的標(biāo)簽。

HRG合肥哈工的叉車(chē)AGV產(chǎn)品

依靠工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

解放人工勞動(dòng)

為企業(yè)節(jié)省用工成本

提升工廠自動(dòng)化水平

產(chǎn)品構(gòu)成

合肥哈工叉車(chē)AGV由電動(dòng)叉車(chē)車(chē)體、KOB控制系統(tǒng)、激光導(dǎo)航控制系統(tǒng)、無(wú)線設(shè)備和調(diào)度控制系統(tǒng)組成。其中導(dǎo)航控制系統(tǒng)由導(dǎo)航定位控制器、定位雷達(dá)、顯示屏、安全電氣設(shè)備、外圍電氣設(shè)備組成；無(wú)線AP負(fù)責(zé)和調(diào)度控制系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)線WIFI通信；調(diào)度控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃，任務(wù)調(diào)度和狀態(tài)顯示等工作。產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景比較廣泛，可替代傳統(tǒng)的人工叉車(chē)搬運(yùn)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

➤ 車(chē)體選用堆垛式叉車(chē)（可定制），最大載重1400kg，最大舉升高度2924mm。

➤  采用激光方式進(jìn)行導(dǎo)航，具有精度高，靈活性好等特點(diǎn)；

➤  自動(dòng)充電系統(tǒng)采用大電流快速充電方法，確保連續(xù)運(yùn)行，無(wú)需人工干預(yù)；

➤ AGV調(diào)度管理系統(tǒng)：自主研發(fā)的AGV調(diào)度系統(tǒng)，作為核心管理軟件，集地圖管理，任務(wù)管理，系統(tǒng)管理于一體，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)管理監(jiān)控AGV群的整體運(yùn)營(yíng)。

➤ AGV多重安全防護(hù)系統(tǒng)：叉車(chē)AGV車(chē)頭及車(chē)尾均采用德國(guó)SICK 安全激光掃描儀（可定制）安全保護(hù)及目標(biāo)區(qū)域自主安全識(shí)別，輔助以先進(jìn)測(cè)距傳感器及探貨光電傳感器、安全觸邊傳感器等以滿足物流作業(yè)復(fù)雜的安全交互工況，提高效率同時(shí)，確保高安全等級(jí)。

合肥哈工叉車(chē)AGV產(chǎn)品

合肥哈工簡(jiǎn)介

合肥哈工機(jī)器人有限公司成立于 2015 年 11 月，是哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG）旗下專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的高科技企業(yè)，公司致力于發(fā)展AGV移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)、智能物流及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、新能源PACK自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)的集成與應(yīng)用。

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于新能源、醫(yī)藥、食品、日化、糧油、紡織、化工、飼料、低壓電氣、汽車(chē)及其零部件、3C、物流、電池、軍工等多個(gè)行業(yè)，目前已為多家大型企業(yè)提供相應(yīng)解決方案。