“中國(guó)制造2025”這一主題，各汽車(chē)主機(jī)廠的核心競(jìng)爭(zhēng)力大體可總結(jié)為造型、性能及質(zhì)量三大方面。

　　柔性化、自動(dòng)化、智能化及高節(jié)拍，是未來(lái)汽車(chē)白車(chē)身生產(chǎn)線開(kāi)發(fā)的趨勢(shì)，如何滿足這一趨勢(shì)，是目前車(chē)身制造過(guò)程在線檢測(cè)刻不容緩的一大課題。

　　汽車(chē)車(chē)身制造過(guò)程在線檢測(cè)勢(shì)在必行

　　汽車(chē)整車(chē)制造過(guò)程中最重要的工序之一的車(chē)身制造，作業(yè)內(nèi)容復(fù)雜且質(zhì)量指標(biāo)要求高。車(chē)身制造過(guò)程的重要質(zhì)量指標(biāo)一般分為車(chē)身尺寸質(zhì)量、焊接質(zhì)量、外觀質(zhì)量、匹配質(zhì)量等，其中車(chē)身尺寸質(zhì)量是最影響整車(chē)裝配性的質(zhì)量指標(biāo)之一。

由于固定式檢測(cè)的局限性，效果不夠理想，檢測(cè)位置較為單一且只能檢測(cè)單一車(chē)型，無(wú)法滿足車(chē)身實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中的質(zhì)量需要。為此一種柔性化的車(chē)身尺寸在線檢測(cè)技術(shù)在車(chē)身制造過(guò)程中的應(yīng)用勢(shì)在必行。

　　目前，國(guó)內(nèi)對(duì)于車(chē)身制造過(guò)程中的車(chē)身尺寸的檢測(cè)方式大多采用線下檢測(cè)，國(guó)內(nèi)部分主機(jī)廠已意識(shí)到車(chē)身制造過(guò)程中在線檢測(cè)技術(shù)的重要性，并且部分主機(jī)廠已投入應(yīng)用固定式在線檢測(cè)技術(shù)，如紅外線在線檢測(cè)技術(shù)。

機(jī)器人在線檢測(cè)

柔性化制造的在線檢測(cè)技術(shù)

　　以機(jī)器人作為載體是符合車(chē)身柔性化制造需求的最佳對(duì)象。固定式、單一車(chē)型的在線檢測(cè)技術(shù)已不能滿足目前白車(chē)身生產(chǎn)線柔性化需求。

　　在線檢測(cè)技術(shù)也應(yīng)具備柔性化功能。目前世界上車(chē)身尺寸檢測(cè)設(shè)備相對(duì)比較完善，主要有紅外線、藍(lán)光、白光等檢測(cè)系統(tǒng)，而柔性化的檢測(cè)技術(shù)，需完善的車(chē)身尺寸檢測(cè)設(shè)備，可滿足一定移動(dòng)軌跡的載體即可實(shí)現(xiàn)，其中載體應(yīng)同時(shí)具備位置度及重復(fù)定位精度要求。

尺寸檢測(cè)

車(chē)身尺寸檢測(cè)及時(shí)性需求

　　機(jī)器人在線檢測(cè)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)非接觸、快速等檢測(cè)優(yōu)點(diǎn)，不僅能夠快速反饋車(chē)身尺寸信息，而且也可體現(xiàn)出車(chē)身尺寸趨勢(shì)，及重要車(chē)身尺寸偏差在線預(yù)警功能，能夠及時(shí)為工藝分析改進(jìn)提供依據(jù)，符合未來(lái)車(chē)身制造自動(dòng)化、智能化及高節(jié)拍的質(zhì)量需求。

在線檢測(cè)系統(tǒng)-機(jī)器人構(gòu)成

在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要構(gòu)成部分如下：

①重復(fù)位置精度較高的機(jī)器人，如KUKA、ABB等一流品牌機(jī)器人;

②專業(yè)的視覺(jué)傳感器;

③包含服務(wù)器模塊、數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)、圖像處理系統(tǒng)及用戶界面程序等的測(cè)量專用數(shù)據(jù)控制柜;

④相應(yīng)的RFID系統(tǒng)、光柵及Z向傳感器等PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成。

在線檢測(cè)技術(shù)在車(chē)身制造過(guò)程中

提高檢測(cè)效率應(yīng)用的必要性

　　通過(guò)機(jī)器人在線檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用，既可實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中異常車(chē)身尺寸波動(dòng)的預(yù)警，又可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)的搭建。

①通過(guò)對(duì)過(guò)程異常車(chē)身尺寸示警，規(guī)避了批量問(wèn)題車(chē)身的生產(chǎn)且能夠正向識(shí)別問(wèn)題，降低不合格產(chǎn)品數(shù)量;

②車(chē)身檢測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)的搭建，通過(guò)對(duì)指定時(shí)間段的車(chē)身數(shù)據(jù)匯總分析，有利于逆向識(shí)別整車(chē)裝配所產(chǎn)生的問(wèn)題位置，便于問(wèn)題解決，提高問(wèn)題解決效率。

③白車(chē)身焊裝線所有車(chē)身關(guān)鍵檢測(cè)點(diǎn)都可實(shí)現(xiàn)100%檢測(cè)，并可針對(duì)異常車(chē)身進(jìn)行預(yù)警，規(guī)避批量問(wèn)題車(chē)身生產(chǎn)，降低企業(yè)不合格品所產(chǎn)生成本，同時(shí)提高檢測(cè)效率。

④ 白車(chē)身在線檢測(cè)可實(shí)現(xiàn)車(chē)身尺寸數(shù)據(jù)庫(kù)搭建，通過(guò)對(duì)指定時(shí)間段的車(chē)身數(shù)據(jù)匯總分析，有利于逆向識(shí)別整車(chē)裝配所產(chǎn)生的問(wèn)題位置，便于問(wèn)題解決，提高問(wèn)題解決效率。