王繼祥：物流自動(dòng)化、智能化與智慧化發(fā)展路徑與概念辨析

​

引言

目前，智慧物流成為社會(huì)熱點(diǎn)，得到物流界普遍關(guān)注。很多物流自動(dòng)化系統(tǒng)、物流自動(dòng)化裝備都打出了智慧物流的旗號(hào)，在剛剛結(jié)束的CeMAT亞洲物流展上，宣傳展示智慧物流技術(shù)與產(chǎn)品的企業(yè)增加很多，成為展會(huì)的亮點(diǎn)。

那么，到底什么是智慧物流？自動(dòng)化就是智慧物流嗎？物料搬運(yùn)機(jī)器人就是智慧物流嗎？無人倉就是智慧物流倉嗎？自動(dòng)化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化與智慧物流的概念如何辨析？智慧物流的智慧體現(xiàn)在哪里？智能物流與智慧物流有什么區(qū)別？種種問題需要辨析清楚。

關(guān)于智慧物流，是我在2009年正式提出來的概念，作為智慧物流概念的提出者和智慧物流技術(shù)架構(gòu)與理論體系的建立者，我覺得有必要對(duì)智慧物流的概念進(jìn)行辨析，理清智慧物流與物流自動(dòng)化、物流智能化的關(guān)系。

一、關(guān)于智慧物流的精準(zhǔn)定義

2009年，基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在物流業(yè)應(yīng)用帶來的智慧物流變革，我作為當(dāng)時(shí)《物流技術(shù)與應(yīng)用》雜志、中國物流技術(shù)協(xié)會(huì)信息中心、華夏物聯(lián)網(wǎng)研究中心的負(fù)責(zé)人，代表三個(gè)單位提出智慧物流理念，這一事實(shí)在百度百科、360百科等資料庫中均有記載。但遺憾的是這些百科資料均只關(guān)注了概念的提出，卻沒有收錄我對(duì)智慧物流所做的定義。在這些百科詞條中，對(duì)智慧物流都做了很復(fù)雜的概念描述，也都沒有給出一個(gè)精準(zhǔn)的定義。

近年來我看了很多專家對(duì)智慧物流和智能物流所下的定義，相對(duì)而言，我依然認(rèn)為我在2009年《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及其在現(xiàn)代物流行業(yè)應(yīng)用》研究報(bào)告中對(duì)智慧物流下的定義更為科學(xué)。我關(guān)于智慧物流的定義如下：

智慧物流，指的是基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)向物理世界延伸，互聯(lián)網(wǎng)與物流實(shí)體網(wǎng)絡(luò)融合創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)的狀態(tài)感知、實(shí)時(shí)分析、科學(xué)決策與精準(zhǔn)執(zhí)行，進(jìn)一步達(dá)到自主決策和學(xué)習(xí)提升，擁有一定智慧能力的現(xiàn)代物流體系。

我是基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用提出的智慧物流定義，并借用物聯(lián)網(wǎng)三層技術(shù)架構(gòu)，提出了智慧物流的技術(shù)架構(gòu)也由感知層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層組成；之后又提出了智慧物流的大腦思維系統(tǒng)、信息網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)和自動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)三大系統(tǒng)的理論，分析了智慧物流的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了智慧物流的智慧來源，寫出了系列的關(guān)于智慧物流的技術(shù)文章，建立了智慧物流完善的理論體系。

智慧物流是在物流自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、智能化基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，根據(jù)智慧物流的定義，可以辨析清楚物流自動(dòng)化、智能物流、數(shù)字物流等概念之間的關(guān)系，了解智慧物流發(fā)展路徑，澄清很多概念混亂問題。

二、物流自動(dòng)化：感知命令，自動(dòng)執(zhí)行

首先需要明確的是，物流自動(dòng)化不是智慧物流，也不是智能物流，簡單的物流自動(dòng)化設(shè)備有時(shí)候連物流智能硬件都算不上。但是，從另一個(gè)角度看，物流自動(dòng)化設(shè)備接入智慧物流系統(tǒng)，可以成為智慧物流的一個(gè)執(zhí)行單元。這是物流自動(dòng)化與智慧物流容易混淆的地方。

關(guān)于物流自動(dòng)化技術(shù)，如果按照智慧物流的定義來分析，它只具備了自動(dòng)的感知和自動(dòng)的執(zhí)行功能。初級(jí)物流自動(dòng)化，感知命令還往往是被動(dòng)的感知，是通過連線的感知，不具有主動(dòng)感知的功能。這是物流自動(dòng)化1.0，即：被動(dòng)感知，自動(dòng)執(zhí)行。

隨著互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展，物流自動(dòng)化技術(shù)也在不斷進(jìn)步，陸續(xù)出現(xiàn)了主動(dòng)感知功能、無線感知功能，并對(duì)感知的命令可以根據(jù)預(yù)設(shè)條件進(jìn)行簡單判斷后自動(dòng)執(zhí)行的功能，這是物流自動(dòng)化2.0，即：狀態(tài)感知、分析判斷、自動(dòng)執(zhí)行。

現(xiàn)在的物流自動(dòng)化技術(shù)在快速發(fā)展，具備了比較完善的感知能力，也具備了連接組網(wǎng)的能力，借助物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)連接入網(wǎng)，可以在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施上架構(gòu)自動(dòng)化系統(tǒng)，可以按照模塊化理論對(duì)物流自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行柔性調(diào)整，這是自動(dòng)化3.0，即：狀態(tài)感知、聯(lián)網(wǎng)互動(dòng)、判斷決策、自動(dòng)執(zhí)行。這樣的自動(dòng)化系統(tǒng)具備了作為智慧物流執(zhí)行系統(tǒng)的基本功能。

但是，物流自動(dòng)化本身雖然能夠狀態(tài)感知，但往往不具備實(shí)時(shí)分析、科學(xué)決策的能力，還只局限于直接執(zhí)行命令或根據(jù)預(yù)設(shè)條件判斷分析后執(zhí)行命令的階段。如果自動(dòng)化技術(shù)裝備本體可以具備狀態(tài)感知、實(shí)時(shí)分析和科學(xué)決策的能力，就可以進(jìn)化到物流智能硬件了。

三、物流智能化：狀態(tài)感知、實(shí)時(shí)分析、科學(xué)決策、精準(zhǔn)執(zhí)行

何為智，根據(jù)辭海等資料，智為知日，知太陽也，引申為聰明，知道的多，知道太陽的陰陽，指導(dǎo)事物陰陽變化規(guī)律。根據(jù)佛經(jīng)：照見曰智。因此智能本質(zhì)指的是一種知曉能力。

在物流系統(tǒng)中，智能化物流是有自動(dòng)化物流發(fā)展而來，當(dāng)一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的知曉能力上升到狀態(tài)感知、實(shí)時(shí)分析、科學(xué)決策、精準(zhǔn)執(zhí)行層面，就可以講這個(gè)物流系統(tǒng)具有了智能，知道了感知信息，知道了如何分析，并根據(jù)分析結(jié)果知道了如何執(zhí)行。

智能化物流系統(tǒng)是聰明的物流系統(tǒng)，但這個(gè)系統(tǒng)還是程控化的自動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)，也就是由程序來控制與主導(dǎo)的物流系統(tǒng)，其狀態(tài)感知是依靠物聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù)，實(shí)時(shí)分析依靠信號(hào)實(shí)時(shí)傳輸與數(shù)據(jù)的計(jì)算分析，決策程序依靠的是軟件，執(zhí)行系統(tǒng)依靠的是命令實(shí)時(shí)傳輸和設(shè)備的自動(dòng)執(zhí)行。智能化物流可以做到無人化，也可以有人，人也可以成為智能物流執(zhí)行系統(tǒng)的一部分。

智能物流是物流系統(tǒng)向智慧物流進(jìn)化的重要階段，但是智能物流不等于是智慧物流，智能物流的能力聚焦于“知曉”，聚焦于系統(tǒng)的感知、分析、判斷、執(zhí)行形成的閉環(huán)，重點(diǎn)體現(xiàn)出來的還是執(zhí)行的能力，系統(tǒng)只知其然，不知其所以然，還不具備智慧能力。智能物流的進(jìn)化重點(diǎn)主要是執(zhí)行能力與感知能力，執(zhí)行能力體現(xiàn)的是智能硬件與智能硬件的系統(tǒng)集成。感知能力是指物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的全面感知能力。

智能物流單元：智能物流單元由智能硬件或人組成，是具有不可分割性的智能物流系統(tǒng)最小單元，可以是一個(gè)部件，或一個(gè)產(chǎn)品，或一個(gè)人。物流智能硬件通過“一硬”和“一軟”可構(gòu)成“感知-分析-決策-執(zhí)行”的數(shù)據(jù)閉環(huán)，具備了可感知、可計(jì)算、可交互、可延展、可決策的功能，例如：AGV、物流機(jī)器人、配送機(jī)器人、無人叉車等；

智能物流系統(tǒng)：智能硬件通過感知系統(tǒng)可以聯(lián)網(wǎng)，組成智能系統(tǒng)，是“一硬、一軟、一網(wǎng)”有機(jī)組合。是多個(gè)最小單元通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)更大范圍、更寬領(lǐng)域的數(shù)據(jù)自動(dòng)流動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)單元級(jí)物流智能硬件的互聯(lián)、互通和互操作。系統(tǒng)級(jí)的智能硬件基于多個(gè)單元級(jí)最小單元的狀態(tài)感知、信息交互、實(shí)時(shí)分析，實(shí)現(xiàn)了局部自組織、自配置、自決策。智能硬件的感知能力極為重要，智能硬件通過感知系統(tǒng)接收信息，也通過感知系統(tǒng)傳送信息。如由機(jī)器人、AGV小車、傳送帶等構(gòu)成的智能物流系統(tǒng)。

四、物流智慧化：狀態(tài)感知、實(shí)時(shí)分析、科學(xué)決策、精準(zhǔn)執(zhí)行，并最終實(shí)現(xiàn)自主決策和學(xué)習(xí)提升。

前面講了智能物流，那么“智慧物流”與“智能物流”有什么區(qū)別？為什么還要發(fā)展智慧物流？這首先要搞清楚智能與智慧的區(qū)別。

前面我講了智能更多的體現(xiàn)的是“知”的能力，這種用中國傳統(tǒng)文字延伸出來的說法科學(xué)嗎？科學(xué)界是如何認(rèn)識(shí)智能的呢？科學(xué)界對(duì)“智能”的認(rèn)識(shí)，最權(quán)威的就是人工智能創(chuàng)始人圖靈提出的“圖靈測試”了。其核心理念與通過傳統(tǒng)中國文字延伸出來的“智”的理念基本上是一致的。

圖靈測試指測試者與被測試者（人和機(jī)器）隔開情況下，通過向被測試者隨意提問，如果超過30%的測試者不能確定被測試者是人還是機(jī)器，那么這臺(tái)機(jī)器就通過了測試，被認(rèn)為具有了智能，這就是從“知”的能力角度去判斷機(jī)器是否有了智能，與我前面所分析的是一致的。

那么什么是智慧呢？智慧一詞的本源來源于佛教，佛經(jīng)《大乘義章》中講：照見曰智，解了稱慧。佛學(xué)認(rèn)為智與慧都是認(rèn)知意識(shí)，但不是一個(gè)層次，大體而言，知解事相（現(xiàn)象、表象）叫做智；了解事理（真實(shí)因果及本原）叫做慧，既能了解現(xiàn)象也能洞悉因果關(guān)系，叫做智慧。也就是說，智能物流主要是從物流系統(tǒng)是否具備了“智”的能力這個(gè)角度上去認(rèn)識(shí)的，智慧物流不僅是物流系統(tǒng)是否具備了“智”的能力，還要知道這種能力如何產(chǎn)生的，進(jìn)而可以學(xué)習(xí)提升，不斷進(jìn)化，迭代升級(jí)。

智慧物流是我提出的，智慧物流的發(fā)展必須要求物流系統(tǒng)知其然也要知其所以然，概括來講，就是智慧物流的定義了：智慧物流，指的是基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)向物理世界延伸，互聯(lián)網(wǎng)與物流實(shí)體網(wǎng)絡(luò)融合創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)的狀態(tài)感知、實(shí)時(shí)分析、科學(xué)決策與精準(zhǔn)執(zhí)行，進(jìn)一步達(dá)到自主決策和學(xué)習(xí)提升，擁有一定智慧能力的現(xiàn)代物流體系。相對(duì)智能物流而言，智慧物流多了一項(xiàng)自主決策和學(xué)習(xí)提升的能力。

那么，物流系統(tǒng)真的會(huì)具備智慧能力嗎？真的可以自主決策和學(xué)習(xí)提升嗎？智慧物流的智慧到底來自哪里？我在智慧物流的智慧到底是如何來的一文中做了初步分析，大家可以參閱【物流】王繼祥：智慧物流的智慧是如何產(chǎn)生的？這篇文章，這里就不展開了。

五、智慧物流與數(shù)字物流、網(wǎng)絡(luò)化物流概念辨析

根據(jù)前面對(duì)物流自動(dòng)化、物流智能化和物流智慧化的分析，我們也可以舉一反三，對(duì)數(shù)字物流、網(wǎng)絡(luò)化物流等概念進(jìn)行辨析了。

數(shù)字物流是物流系統(tǒng)的數(shù)字化，包括物流作業(yè)對(duì)象“物品”的數(shù)字化，作業(yè)流程的數(shù)字化和物流系統(tǒng)技術(shù)裝備等硬件的數(shù)字化；物流數(shù)字化體現(xiàn)的是智慧物流“軟”的一面，是智慧物流的虛體，是物流大腦的本質(zhì)特征。數(shù)字物流是智慧物流的一部分，智慧物流包括數(shù)字化物流。

網(wǎng)絡(luò)化物流是物流系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化，是智慧物流信息傳輸系統(tǒng)的本質(zhì)特征，智慧物流通過物聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù)聯(lián)網(wǎng)，與互聯(lián)網(wǎng)融合，組成的智慧物流信息傳輸體系，是智慧物流的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)化物流仍然是智慧物流的一部分，智慧物流包括網(wǎng)絡(luò)化物流。

六、智慧物流的兩大基礎(chǔ)支撐理論

1、信息物理系統(tǒng)（CPS）

我認(rèn)為信息物理系統(tǒng)（CPS）是智慧物流基礎(chǔ)理論。CPS（Cyber-Physical  Systems國內(nèi)翻譯為：信息物理系統(tǒng)），Cyber：Cyber Monday源自希臘語單詞Kubernetes，意思是舵手。具有“控制”的含義，該詞匯同時(shí)又具有網(wǎng)絡(luò)、信息、計(jì)算等含義，工業(yè)領(lǐng)域的工業(yè)4.0就是工業(yè)CPS系統(tǒng)。具體可以參閱我的文章：【物流】下一個(gè)萬億級(jí)技術(shù)產(chǎn)業(yè)？不是物聯(lián)網(wǎng)，是無法翻譯的CPS

智慧物流系統(tǒng)是軟硬結(jié)合、虛實(shí)一體的系統(tǒng)，智慧物流的技術(shù)體系應(yīng)該是大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、控制系統(tǒng)的集成。從這個(gè)角度，支撐智慧物流的體系的基礎(chǔ)理論只能是CPS。通俗的說，智慧物流就是物流CPS。

2、機(jī)器智能（MI）理論

我認(rèn)為智慧物流智能晉級(jí)的技術(shù)是機(jī)器智能。智慧物流系統(tǒng)的本質(zhì)是機(jī)械組成的智慧系統(tǒng)，或者是人與機(jī)械共同組成的智慧系統(tǒng)。目前人工智能理論發(fā)展很快，很多人把人工智能引入智慧物流系統(tǒng)，推動(dòng)智慧物流發(fā)展。但是我認(rèn)為，目前科學(xué)界對(duì)人工智能和機(jī)器智能缺乏概念辨析與分析，人工智能重點(diǎn)在于訓(xùn)練機(jī)器系統(tǒng)的“知”，模仿人的智能。但是，我們需要的是機(jī)器不能具有人的自我性，不能具備感情，在此基礎(chǔ)上，需要利用機(jī)器系統(tǒng)的特點(diǎn)，發(fā)展出遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越我們?nèi)祟愔悄艿臋C(jī)器智能，并進(jìn)化出系統(tǒng)的自我提升的智慧能力。具體可以參閱我的文章：【物流】王繼祥：人工智能AI與機(jī)器智能MI重要特點(diǎn)及在智慧物流中的應(yīng)用。

機(jī)器智能是網(wǎng)絡(luò)化的智能，我們?nèi)说闹悄苁莻€(gè)體智能，機(jī)器智能感知能力是全覆蓋的感知智能，我們的智能感知僅僅限于眼耳鼻舌身，具有很大局限。因此，我覺得作為機(jī)械系統(tǒng)為主組成的智慧物流系統(tǒng)，機(jī)器智能應(yīng)該是提升智慧物流的技術(shù)支撐理論。