第一種：復(fù)合型機(jī)器人

  復(fù)合型機(jī)器人底座是M100機(jī)器人，配備上機(jī)械臂以后，可實(shí)現(xiàn)工廠中的拆垛碼垛的作業(yè)場(chǎng)景。機(jī)械臂在對(duì)批量零部件進(jìn)行拆垛，并抓取放置到機(jī)器人所承載的輥道上，再由機(jī)器人柔性搬運(yùn)并對(duì)接產(chǎn)線。整個(gè)過程循環(huán)往復(fù)，多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)作業(yè)，非常符合工業(yè)4.0環(huán)境下的生產(chǎn)節(jié)拍。

  第二種：輥道機(jī)器人

  輥道機(jī)器人底座是M100機(jī)器人，配備上輥筒設(shè)備后，接駁場(chǎng)內(nèi)的輸送線。

  第三種：交互機(jī)器人

  交互機(jī)器人底座依然是M100機(jī)器人，機(jī)器人上配備了兩層貨架，更像是一個(gè)跟隨機(jī)器人，可應(yīng)用于揀貨場(chǎng)景。

  制造業(yè)工廠中，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)物料搬運(yùn)是智能搬運(yùn)系統(tǒng)中的重頭戲。在生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，如何能讓機(jī)器人將物料順利快速地搬運(yùn)到指定的上料點(diǎn)或下料點(diǎn)，是所有搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)需要不斷優(yōu)化的問題。工廠中使用的搬運(yùn)機(jī)器人可通過搭配不同載具，實(shí)現(xiàn)不同的作業(yè)場(chǎng)景，完成多種功能。

  并且，在各環(huán)節(jié)的智能設(shè)備中，能夠統(tǒng)一調(diào)度所有智能設(shè)備并讓每種設(shè)備都按照生產(chǎn)節(jié)拍來穩(wěn)定運(yùn)行的系統(tǒng)，也是一項(xiàng)極大的考驗(yàn)。Geek++軟件后臺(tái)管理系統(tǒng)，能夠整體調(diào)度和監(jiān)控整體智能作業(yè)流程，包括無人叉車、機(jī)器人、機(jī)械手以及輥道等。通過系統(tǒng)對(duì)于作業(yè)流程節(jié)拍的控制，多臺(tái)機(jī)器人路徑規(guī)劃、實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控、柔性增減機(jī)器人數(shù)量及地圖布局修改及交通管制等等功能，使得整個(gè)系統(tǒng)最大程度地為制造業(yè)工廠的作業(yè)提高效率和柔性可拓展程度。