“讓人類不再搬運(yùn)”是木蟻機(jī)器人想要做的事。在2018年上海移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高峰論壇暨木蟻新產(chǎn)品發(fā)布會上，上海木蟻機(jī)器人科技有限公司發(fā)布了三款產(chǎn)品：“蟻群”調(diào)度系統(tǒng)V2.0、托盤搬運(yùn)機(jī)器人F1和“蟻后”云。

　　據(jù)了解，木蟻機(jī)器人的“蟻群”調(diào)度系統(tǒng)也被稱為“多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)”，是整個(gè)自主移動(dòng)機(jī)器人智能調(diào)度的核心，其主要功能是對多臺機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)分配、智能監(jiān)控、交通管理、通訊管理、能效分析等，實(shí)現(xiàn)無人化多機(jī)協(xié)作調(diào)度。
　　簡單來說，就是在局域網(wǎng)連接的情況下，通過移動(dòng)終端設(shè)備（如手機(jī)、電腦、iPad等）進(jìn)行指令傳達(dá)，調(diào)度1臺、2臺、3臺……甚至500臺機(jī)器人同時(shí)工作，將任務(wù)有序分配給機(jī)器人，任務(wù)下達(dá)后，所有的資源調(diào)度與業(yè)務(wù)流程的推進(jìn)均由系統(tǒng)主導(dǎo)，包括啟動(dòng)、停止、調(diào)速等，方便對機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和排除故障。用戶只需要在系統(tǒng)（激光、燈光按鈕、人機(jī)界面等）的指示下，完成各種呼叫和拿取動(dòng)作，還可以實(shí)時(shí)獲得任務(wù)反饋和機(jī)器人的運(yùn)行情況。
　　那么如何保證這么多機(jī)器人同時(shí)運(yùn)行而不會產(chǎn)生擁堵呢？此次發(fā)布的“蟻群”調(diào)度系統(tǒng)V2.0是2016年底發(fā)布的“蟻群”調(diào)度系統(tǒng)V1.0的升級版，具有更智慧的資源管理，如交通管制、庫位管理，以及不同類型機(jī)器人的分類管理等。當(dāng)大批量的移動(dòng)機(jī)器人開啟任務(wù)時(shí)，系統(tǒng)通過給機(jī)器人選擇最優(yōu)路徑，優(yōu)化機(jī)器人任務(wù)分配及路徑規(guī)劃來智能安排運(yùn)輸任務(wù),通過完善的交通管制、虛擬道路，可以靈活解決岔口擁堵，同時(shí)提高整個(gè)機(jī)器人工作的效率。
　　此外，V2.0系統(tǒng)可以內(nèi)建應(yīng)用編程，意味著承擔(dān)人機(jī)交互功能的調(diào)度系統(tǒng)對不同工廠的適應(yīng)能力大幅度提升，大大減少用戶操作。
　　作為AI人工智能大腦，蟻群調(diào)度系統(tǒng)可以適用于各種客戶場景定制化使用，生產(chǎn)過程流程化編輯操作，使用方便，穩(wěn)定可靠。上海木蟻機(jī)器人科技有限公司CEO錢永強(qiáng)告訴獵云網(wǎng)（）：“蟻群調(diào)度系統(tǒng)已經(jīng)全面應(yīng)用在全國客戶倉庫和工廠現(xiàn)場，技術(shù)相當(dāng)成熟。同時(shí)，木蟻已經(jīng)建立一定的行業(yè)通用標(biāo)準(zhǔn)，未來木蟻機(jī)器人蟻群調(diào)度系統(tǒng)將可以兼容更多同類方案的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品?！?BR>　　云端管理，遠(yuǎn)程24小時(shí)響應(yīng)
　　云端管理系統(tǒng)是木蟻機(jī)器人繼導(dǎo)航定位系統(tǒng)、“蟻群”調(diào)度系統(tǒng)之后的第三駕馬車，可以保障木蟻機(jī)器人在全球任何一個(gè)地方正常工作。在云端管理系統(tǒng)上，每個(gè)機(jī)器人都有自己的“身份證”，木蟻機(jī)器人可以對輸送到全球各地的機(jī)器人進(jìn)行集成管理，遠(yuǎn)程維護(hù)機(jī)器人，并且設(shè)備數(shù)量沒有限制。通過云端管理，木蟻的工程師可預(yù)先得到機(jī)器人狀態(tài)的反饋信息，了解產(chǎn)品在客戶現(xiàn)場是否存在故障，對問題進(jìn)行及時(shí)的處理和優(yōu)化，為用戶提供更多更好的服務(wù)。
　　除此之外，也為機(jī)器人租賃模式奠定基礎(chǔ)。據(jù)錢永強(qiáng)透露，木蟻正在與國內(nèi)知名融資租賃公司洽談對接，通過智能硬件和互聯(lián)網(wǎng)金融的模式對接，在機(jī)器人租賃領(lǐng)域做進(jìn)一步的嘗試，以此降低用戶的使用成本。他表示，“公司之所以取名為木蟻，其意在建造一群機(jī)器人的“螞蟻”搬運(yùn)工，通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，讓他們能共同有序的去完成一件復(fù)雜的任務(wù)，解決工業(yè)物流上效率低下、人力鋪蓋冗雜的痛點(diǎn)?！蔽磥?，木蟻機(jī)器人產(chǎn)品會像螞蟻一樣在全球各地有秩序的協(xié)同工作，這都有賴于云端管理系統(tǒng)的支持，為保證24小時(shí)快速響應(yīng)，解決用戶問題提供條件。
助力智慧工廠建設(shè)
　　搬運(yùn)型移動(dòng)機(jī)器人是智能物流系統(tǒng)的重要組成部分，移動(dòng)機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人的勞動(dòng)，它既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又具有機(jī)器可長時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、自動(dòng)避讓的能力，成為企業(yè)在數(shù)字化改造和升級過程中的優(yōu)先考慮目標(biāo)。據(jù)了解，國內(nèi)大約80%的工廠還保留磁條的方式進(jìn)行搬運(yùn)，成本高、效率低。移動(dòng)機(jī)器人的搬運(yùn)方式能很好解決傳統(tǒng)磁條、磁軌移動(dòng)搬運(yùn)帶來的弊端，從而解決場地固定、改造成本高等問題，擁有很大的市場機(jī)遇。
　　木蟻?zhàn)灾餮邪l(fā)的Mooe-F1托盤搬運(yùn)機(jī)器人最大載重為1500Kg，可以同時(shí)取代叉車以及叉車工人，完成大件貨物自動(dòng)化運(yùn)輸任務(wù)，可以完全兼容木蟻機(jī)器人多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)和云端管理系統(tǒng)，將改變未來工廠/倉庫的貨物搬運(yùn)方式，大大提高效率，降低成本，為工廠的智能改造提供了路徑。
　　目前木蟻機(jī)器人主要應(yīng)用于3C電子制造等工業(yè)場景下，一臺機(jī)器人可以替代2個(gè)人，24小時(shí)持續(xù)工作，相對傳統(tǒng)的AGV和倉庫機(jī)器人可以在零場景改造情況下，不貼二維碼、磁條、反光板等即可在陌生環(huán)境下快速識別定位，如遇障礙物擋道可主動(dòng)避障，自行重新規(guī)劃線路，實(shí)現(xiàn)人機(jī)混場作業(yè)。
　　據(jù)悉，木蟻機(jī)器人成立于2016年，今年三月完成起點(diǎn)資本領(lǐng)投的千萬級人民幣pre-A輪融資。木蟻目前已實(shí)現(xiàn)了數(shù)千萬的銷售額，覆蓋菜鳥、英業(yè)達(dá)、比亞迪制造等客戶，同時(shí)在德國、新加坡、香港等全球多個(gè)地區(qū)投入使用，并已建立全球經(jīng)銷商合作網(wǎng)點(diǎn)。