AGVS:多臺AGV小車在控制系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮下，組成一個柔性化的自動搬運系統(tǒng)，稱為自動導(dǎo)引車系統(tǒng)，簡稱AGVS。

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　　隨著消費者需求增長以及人力成本和油價的增長，電子商務(wù)正在面臨著倉庫勞動力短缺的問題，而自動導(dǎo)引車（AGV）、購物車（AGC）、自主移動機器人（AMR）、視覺引導(dǎo)車輛（VGV）、自駕車（SDV）等技術(shù)的進步和產(chǎn)業(yè)升級改造的需求，這些移動機器人的應(yīng)用也迅速得到推廣，AGV作為自動化運載移動平臺，能幫助人類降低勞動強度、提升工作舒適度及效率成為首選，也不足為奇。

　　當然，自動化迅速地發(fā)展給傳統(tǒng)的物料搬運市場未來走向發(fā)出了一個信號:10年內(nèi)，該行業(yè)工作崗位可能被機器人和自動化所取代，因此，也引發(fā)很多從業(yè)者的恐慌。

　　越來越多的預(yù)測說會計是個下滑的行業(yè)，而且最終被電腦軟件所取代，會計的工作好象只是在一定規(guī)則內(nèi)的單純加減運算而已，這個貌似已經(jīng)不需要人工了，所以,大多數(shù)財務(wù)人員被此類傳言所困擾,由此自我懷疑，并產(chǎn)生危機感。就象Clearpath旗下OTTO汽車公司產(chǎn)品總監(jiān)Simon Drexler所說，當初沒有人會想到，隨著移動互聯(lián)網(wǎng)逐漸成為數(shù)字時代主流，移動電子游戲也成為游戲產(chǎn)業(yè)的新方向。游戲產(chǎn)業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)，是如此的接近卻又不同的兩個領(lǐng)域。很多時候，不論是創(chuàng)業(yè)者還是投資人，也無法明確自已是游戲創(chuàng)業(yè)者還是互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)者。因為，雖然對自己領(lǐng)域的精通，同時表現(xiàn)出對另外領(lǐng)域的陌生。通常來說，人對陌生領(lǐng)域會有畏懼心理，并不愿意輕易涉入，很多時候都是迫不得已。

　　“第四次工業(yè)革命具有相同的魅力，”Drexler說，“但很多公司很難邁出第一步，說起'工業(yè)4.0'或'智慧工廠'，遠在天邊，近在眼前。這聽起來比實際上更讓人望而生畏，但一切并非天方夜譚，今天已經(jīng)開始，現(xiàn)在很多技術(shù)都已成熟，大家都爭先恐后搶占制高點，但您不需要成為機器人專家。移動機器人和自動工業(yè)車輛正在進入以前由人類及車輛占據(jù)的新領(lǐng)域。未來這些領(lǐng)域，我們將看到機器人的更多用途，由于人工智能能夠代替人類進行各種腦力勞動，將會使一部分人不得不改變他們的工種，甚至不得不改變自己的工作方式。人們一方面希望人工智能和智能機器能夠代替人類從事各種勞動，另一方又擔(dān)心它們的發(fā)展會引起新的社會問題”。

　　Drexler警告說，很多人在即將到來的工作轉(zhuǎn)型面前，試圖放緩自動化的進程以維持現(xiàn)狀，但這一舉措不僅會限制勞動力的轉(zhuǎn)換，還會削弱自動化及人工智能技術(shù)對商業(yè)和經(jīng)濟所帶來的影響。自動化物料處理解決方案已經(jīng)在世界其他地方得到了廣泛的應(yīng)用，所以如果北美不能跟上步伐，它可能會失去競爭優(yōu)勢。為了能夠幫助那些駕馭先進自動化系統(tǒng)的人才，行業(yè)專家在部署和利用AGV技術(shù)時對一些關(guān)鍵的部件已進行了評估。對此，我們無須太過慌張，順應(yīng)時代發(fā)展的潮流，不斷學(xué)習(xí)新的技能，一步一步地做好自己即可。

　　德馬泰克移動自動化市場經(jīng)理John Clark說：現(xiàn)在有一種誤解，就是許多人都以為AGV可以不按規(guī)定的路徑隨意走動，然而目前這種AGV導(dǎo)引技術(shù)并不能使其在工作中真正意義上實現(xiàn)完全自主，不管是激光導(dǎo)航，電磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航或慣性導(dǎo)航。當今的大多數(shù)AGV都使用激光或視覺導(dǎo)航，盡管我們確實看到了多種導(dǎo)航模式相結(jié)合的AGV，使用什么樣的導(dǎo)航，保證AGV的安全導(dǎo)航和精確定位，是其高效規(guī)劃路徑、決定控制決策的基礎(chǔ)，這取決于它在設(shè)施中的位置。

　　John Clark接著說：AMR可以說是AGV，反之亦然，無論是什么縮寫，客戶往往會被卡在“自主”或“機器人”這個詞上。有時稱為自駕車，通常稱為AMR，這個空間中的所有機器人都具有一些共同特征，盡管它們的形狀因數(shù)和有效負載能力差異很大。自駕車或自主移動機器人（AMR）通常與自動導(dǎo)向車輛（AGV）不同。傳統(tǒng)AGV通常需要某種類型的現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施或設(shè)施修改，無論它們是嵌在地板中的磁條還是導(dǎo)航信標，以引導(dǎo)車輛在指定的路徑上運行，他們在可預(yù)測的環(huán)境中會工作的很好。另外，AGV不僅具有AMR的一些功能，而且同傳統(tǒng)的人力操作的叉車之間還有很多相同點，這些叉車安裝不同的設(shè)備就可以成為兩用車，這些叉車通過改裝后就是AGV叉車，那么傳統(tǒng)叉車或其他工業(yè)車輛車和AGV的標準是一樣的嗎？回答是否定的。

　　Fetch Robotics首席執(zhí)行官Melonee Wise表示：對于移動平臺，現(xiàn)行標準最接近的是ANSI / ITSDF B56.5-2012，然而，AMR比傳統(tǒng)的AGV具有更大程度的自由性，它不應(yīng)作為AGV行業(yè)標準。首先，這個標準需要為AGV規(guī)劃路徑，而AMR在沒有它們的情況下進行自主導(dǎo)航。有業(yè)內(nèi)人士開玩笑說，最好的解決辦法是將某個建筑作為指定路線。

　　Wise說：AGV和AMR是兩個獨立的概念，不僅僅是因為車輛尺寸的大小或使用的導(dǎo)航系統(tǒng)，而是整個系統(tǒng)概念設(shè)計中功能和行為的映射方法。AMR具有自主規(guī)劃、可編程、可協(xié)調(diào)作業(yè)和基于傳感器控制，具有直觀的界面以及在短短5分鐘內(nèi)重新編程的能力。正如德雷克斯勒所說，這是跨越自主工業(yè)車輛的一個趨勢。

　　Wise接著講：控制AMR的基于云的系統(tǒng)降低了IT成本，并支持遠程監(jiān)控、診斷和分析。也許用戶想要進行實驗和測試，而且我們可以遠程驗證配置是否正常。我們通過這些數(shù)據(jù)來改進工作流程，不僅在安裝時，而且隨著系統(tǒng)的發(fā)展而變化。如果分析顯示一條車道經(jīng)常被堵塞，我們可以提出交通建議。

　　Wise補充說，基于云計算的系統(tǒng)可以提高網(wǎng)絡(luò)安全，但車輛的安全傳感器會覆蓋軟件命令。也就是說，現(xiàn)有的安全標準傾向于關(guān)注人類的安全，而不是其他設(shè)備和資產(chǎn)。例如，一些自動導(dǎo)向車使用平面二維傳感器，可以識別像人的腿一樣的東西，但不能識別升起的貨叉。