工作人員在場(chǎng)上穿“隱身衣”陪著
再精確的設(shè)計(jì)也要以防萬(wàn)一。參加這次演出的新松公司帶去30個(gè)機(jī)器人,24個(gè)上場(chǎng),另外6個(gè)是備用的。
劉俊是三名在場(chǎng)上的技術(shù)人員之一,他介紹,他們都要穿著黑衣、黑褲、黑帽子,成為“隱身人”,這樣就不會(huì)影響到舞臺(tái)效果。
技術(shù)團(tuán)隊(duì)回憶說(shuō),因?yàn)橹皫滋焯鞖鈼l件很不好,所以最后幾天的排練和調(diào)試十分緊張,從2月22日開(kāi)始進(jìn)行了連續(xù)彩排,每天都要凌晨三點(diǎn)才睡下,早上六點(diǎn)又要起來(lái)趕往現(xiàn)場(chǎng)。
因?yàn)樵?a href="http://m21363.cn/company/search.php?area=14" title="韓國(guó)" target="_blank">韓國(guó)演出現(xiàn)場(chǎng)幾乎沒(méi)有什么彩排機(jī)會(huì),所以之前的彩排地點(diǎn)是在北京,找了一個(gè)同等比例和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的場(chǎng)地,大約排練了七八十次。
走位:機(jī)器人靠反響光柱“看位置”
機(jī)器人的“眼睛”——激光導(dǎo)航系統(tǒng)有著更加嚴(yán)苛的應(yīng)用條件:機(jī)器人距離舞臺(tái)周?chē)沫h(huán)境參照直線距離近百米,演出場(chǎng)地人流多,如何讓機(jī)器人看得見(jiàn)看得準(zhǔn)也是團(tuán)隊(duì)面臨的問(wèn)題。稍有偏差,機(jī)器人可能就迷失了方向。新松的?
新松公司副總裁兼團(tuán)隊(duì)針對(duì)這些特殊情況,專門(mén)研制了全新的導(dǎo)航控制算法,確保所有在演員移動(dòng)頻繁、場(chǎng)地光照復(fù)雜的情況下仍然能夠精準(zhǔn)定位和運(yùn)動(dòng)。
技術(shù)人員劉俊介紹,機(jī)器人靠激光導(dǎo)航,現(xiàn)場(chǎng)要放置十幾個(gè)反光柱,機(jī)器人上場(chǎng)后就要根據(jù)反光柱來(lái)定位自己的位置,知道自己現(xiàn)在在哪里,下一步要去哪里。
演出那天,演員把機(jī)器人車(chē)推上舞臺(tái)后會(huì)按啟動(dòng)按鈕,車(chē)就會(huì)自動(dòng)調(diào)整位置?,F(xiàn)場(chǎng)觀眾看到機(jī)器人排列是非常整齊的,這個(gè)不是靠人工,而是機(jī)器人按照程序自動(dòng)調(diào)整的結(jié)果。
亮相“北京8分鐘”的新松機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)平均年齡在35歲左右,是個(gè)年輕的團(tuán)隊(duì),其中很多是85后、90后。16人中年齡最小的是1990年出生的劉俊,參加工作才兩年半時(shí)間。
劉俊負(fù)責(zé)機(jī)器人車(chē)體軟件設(shè)計(jì),在現(xiàn)場(chǎng)他要隨時(shí)觀察車(chē)體是否正常。演員把載著冰屏幕的機(jī)器人車(chē)推上舞臺(tái)后,他和另外的技術(shù)人員大約有兩分鐘左右來(lái)檢查車(chē)的狀態(tài)。機(jī)器人車(chē)啟動(dòng)后,他們還要看車(chē)啟動(dòng)后的狀態(tài)是否正常。如果出現(xiàn)問(wèn)題,只有幾十秒的時(shí)間換車(chē)。有兩組備車(chē),分別在上場(chǎng)口和下場(chǎng)口,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題要在最近的那個(gè)口把車(chē)換好。
劉俊介紹,出現(xiàn)狀況的情況實(shí)際很少,之前幾十次彩排出現(xiàn)狀況也就一兩次。
16人的技術(shù)團(tuán)隊(duì)中僅有一位是女性
在16人的技術(shù)團(tuán)隊(duì)中,1987年出生的趙茜是唯一女性。她的孩子今年兩歲多了,在她出差在外的這些日子里,她靠視頻每天跟孩子和家人交流。趙茜說(shuō):“作為唯一的女性,同事們都很照顧我?!?/P>
趙茜負(fù)責(zé)機(jī)器人路線規(guī)劃,以變幻出各種隊(duì)形。她介紹,隊(duì)形是導(dǎo)演組負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)的,但導(dǎo)演組不懂機(jī)器人語(yǔ)言,新松的技術(shù)團(tuán)隊(duì)就要想辦法把導(dǎo)演組的想法轉(zhuǎn)化成機(jī)器人能夠識(shí)別的數(shù)據(jù),這個(gè)過(guò)程比較難,數(shù)據(jù)格式完全不一樣,中間修改了至少20次左右。在互相磨合中,雙方都在進(jìn)行不斷調(diào)整,導(dǎo)演組的想法也是一直在修改,力爭(zhēng)盡善盡美。團(tuán)隊(duì)的同事都說(shuō)她在現(xiàn)場(chǎng)發(fā)揮了女性溝通能力比較強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。
讓趙茜印象深刻的是,“當(dāng)遇到困難時(shí)會(huì)有很多人幫助我,并不是一個(gè)人在戰(zhàn)斗,這也是新松技術(shù)團(tuán)隊(duì)一個(gè)非常好的氛圍?!?/P>
沈陽(yáng)新松移動(dòng)機(jī)器人BG總裁張雷、總工程師劉俏與總導(dǎo)演張藝謀合影
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