博眾IGV調(diào)度系統(tǒng)由調(diào)度管理模塊、圖形監(jiān)控模塊和網(wǎng)絡監(jiān)控模塊三部分組成。調(diào)度系統(tǒng)采用以中間件為核心的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu):1. 客戶的MES、WMS系統(tǒng)可直接向中間件(或調(diào)度系統(tǒng))發(fā)送工作請求;2. 調(diào)度系統(tǒng)解析工作請求生成任務腳本并下發(fā)給IGV執(zhí)行。
其特點:
1.可視化的監(jiān)管界面:客戶可以實時監(jiān)測IGV運行狀態(tài),執(zhí)行任務以及使用率等。
2.柔性好:客戶可自行編輯、調(diào)試IGV的路徑和任務,還可以實時控制IGV的調(diào)度權(quán)限,
3.開放性高:提供了開放的WebService、HTTP、TCP/IP調(diào)用接口,與MES 、WMS無縫對接;
4.伸縮性強:采用插件系統(tǒng),動態(tài)支持不同種類機器人的工作請求,同時提供B/S,C/S
博眾IGV調(diào)度管理解決方案為企業(yè)柔性制造單元提供了無人值守的全自動化生產(chǎn)模式解決方案,這一解決方案支持各類生產(chǎn)單元,如:自動化設備及生產(chǎn)線、智能立體倉儲、工裝夾具和載具,AGV/IGV等。
四、IGV產(chǎn)品
自主導航定位是機器人智能化前提之一,但目前國內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)自主導航的機器人不多,真正實現(xiàn)量產(chǎn)實用的機器人更是少之又少,而蘇州博眾IGV卻是這樣的一款精品。
在導航系統(tǒng)上,蘇州博眾IGV采用的是激光+GPS+視覺的解決方案,地面無需其他定位設施;行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境,可以通過軟件隨時修改行車路線,室內(nèi)室外導航方式可以自由切換,沒有磁條和地標維護更方便,它是目前國外優(yōu)先采用的先進導引方式。
結(jié)論:博眾憑借在技術(shù)方面的投資和在行業(yè)多年發(fā)展的深厚經(jīng)驗,已經(jīng)再一次證實其產(chǎn)品占據(jù)得天獨厚的優(yōu)勢,有能力滿足智慧物流行業(yè)客戶的需求。廣大客戶之所以選擇和博眾合作,不僅是因為其產(chǎn)品性能卓越,善于創(chuàng)新分析,更因為能為客戶量身定制,開發(fā)出適合客戶需求的解決方案。如今,很多企業(yè)都提出了“智能定制專家”的口號,確定這個方向本身就是一個需要智慧的決策。但是,如何落實到產(chǎn)品方面,還需要多下一番功夫,智能化產(chǎn)品、智慧物流,如IGV,對所有的廠家都是新東西,這個產(chǎn)品沒有時間差距。但我們相信,隨著工業(yè)設備機電自動化和軟件集成系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)和自動化倉庫的廣泛應用,IGV應用和技術(shù)將得到長足進步。
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