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淺析無(wú)人地面自主小推車(chē)在物料搬運(yùn)機(jī)械上的應(yīng)用

2018-02-01 13:59 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:中叉網(wǎng) 來(lái)源:中叉網(wǎng)-中叉網(wǎng)
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Canvas Technologies公司推出了一款新型無(wú)人地面自主小推車(chē),采用立體視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng),使用2D雷達(dá)繪制地圖,3D視覺(jué)導(dǎo)航提供立體畫(huà)面,可...

  Canvas Technologies公司推出了一款新型無(wú)人地面自主小推車(chē),采用立體視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng),使用2D雷達(dá)繪制地圖,3D視覺(jué)導(dǎo)航提供立體畫(huà)面,可進(jìn)行物體與場(chǎng)景的識(shí)別、人工智能身份識(shí)別,閱讀標(biāo)志、顏色、標(biāo)記和手勢(shì)識(shí)別,實(shí)現(xiàn)三維人機(jī)交互,協(xié)同工作。


  此款自主小推車(chē)的推出,可以改變諸多的物料搬運(yùn)機(jī)械的轉(zhuǎn)型升級(jí)甚至是取代。
一、取代傳統(tǒng)的傳輸帶
  傳統(tǒng)上,工廠想要定期將貨物從一個(gè)地方運(yùn)送到另一個(gè)地方時(shí),需安裝傳送帶。問(wèn)題在于,一旦安裝了傳送帶,制造過(guò)程就必須適應(yīng)物理基礎(chǔ)設(shè)施。誠(chéng)然傳送帶不斷完善,逐步由完成車(chē)間內(nèi)部的傳送,發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn),成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分。
  而CANVAS自主小推車(chē),是一種簡(jiǎn)單的自行駕駛系統(tǒng),旨在提高動(dòng)態(tài)工業(yè)環(huán)境的效率。這款自主小推車(chē)可以隨時(shí)進(jìn)行重新編程,根據(jù)當(dāng)天的需要進(jìn)行各種滾動(dòng)??扇〈F(xiàn)有固定和昂貴的工廠基礎(chǔ)設(shè)施,傳送帶便是首當(dāng)其沖。


二、平板拖車(chē)
  平板拖車(chē)是以人力推、拉的搬運(yùn)車(chē)輛。它是一切車(chē)輛的始祖。雖然物料搬運(yùn)技術(shù)不斷發(fā)展,但手推車(chē)仍作為不可缺少的搬運(yùn)工具而沿用至今。手推車(chē)在生產(chǎn)和生活中獲得廣泛應(yīng)用,主要因?yàn)樵靸r(jià)低廉、維護(hù)簡(jiǎn)單、操作方便、自重輕,能在機(jī)動(dòng)車(chē)輛不便使用的地方工作,在短距離搬運(yùn)較輕的物品時(shí)十分方便。
  但隨著企業(yè)對(duì)高效的要求,人工成本的增加,重體力、繁瑣的工作對(duì)人身心造成的損害等工傷,使得企業(yè)在一定程度上不得不采取一定的措施。而這款自主小推車(chē)完全可以滿(mǎn)足這種情況。
三、促使AGV技術(shù)再上一個(gè)臺(tái)階
  AGV作為場(chǎng)內(nèi)重要的智能物料搬運(yùn)運(yùn)輸車(chē),近幾年在國(guó)內(nèi)迎來(lái)了飛速發(fā)展。裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。
  室內(nèi)工廠和倉(cāng)庫(kù)環(huán)境是充滿(mǎn)活力的地方,充滿(mǎn)了人、托盤(pán)、貨物、機(jī)器、叉車(chē)和箱子等復(fù)雜環(huán)境,而CANVAS自主小推車(chē)能提供在混亂環(huán)境中執(zhí)行所需的視覺(jué)任務(wù)。此款新型自動(dòng)小推車(chē)?yán)脧?fù)雜的傳感器融合,通過(guò)創(chuàng)建動(dòng)態(tài)和開(kāi)放環(huán)境的地圖,有助于減少重新設(shè)置路線(xiàn)以在新點(diǎn)之間移動(dòng)貨物所需的準(zhǔn)備時(shí)間,減少諸多的不確定性。 在工廠設(shè)置中處理動(dòng)態(tài)環(huán)境的能力尤為重要。自主小推車(chē)也不會(huì)因在混亂地板上的兩條生產(chǎn)線(xiàn)之間移動(dòng)貨物而崩潰,或者遭受長(zhǎng)時(shí)間的停機(jī)和延誤。
  CANVAS自主小推車(chē)可促使目前以坐標(biāo)、電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航為主的AGV技術(shù)向更高的方向研發(fā)。


四、叉車(chē)技術(shù)的智能升級(jí)
  叉車(chē)是一個(gè)流動(dòng)的物流搬運(yùn)設(shè)備,它的工作環(huán)境、工作狀況都處于一個(gè)隨時(shí)變化的過(guò)程中。叉車(chē)在物流倉(cāng)儲(chǔ)中的重要地位,為其迎來(lái)了良好的發(fā)展空間,同時(shí),多樣化、智慧化的物流倉(cāng)儲(chǔ)需求也給叉車(chē)的發(fā)展提出了更高的要求。近年來(lái),叉車(chē)產(chǎn)品從系列化、多樣化和綠色動(dòng)力技術(shù)發(fā)展的同時(shí),也越來(lái)越多的關(guān)注自動(dòng)識(shí)別技術(shù)在叉車(chē)上的發(fā)展和應(yīng)用,在提高叉車(chē)整體作業(yè)水平,提升復(fù)合功能,以保證叉車(chē)基本動(dòng)力運(yùn)輸功能的同時(shí),追求更多的附加價(jià)值,為實(shí)現(xiàn)智慧物流、智慧倉(cāng)庫(kù)起到重要的支撐作用。
  叉車(chē)的工作環(huán)境通常比較復(fù)雜,有時(shí)處于人車(chē)渾雜的同一空間,增加安全隱患。因此,自動(dòng)智能化叉車(chē)顯得尤為重要,如今的叉車(chē)使用環(huán)境仍不穩(wěn)定,在叉車(chē)技術(shù)升級(jí)智能化方面,國(guó)內(nèi)還有很長(zhǎng)的路要走。CANVAS自主小推車(chē)所采用的立體視覺(jué)導(dǎo)航、手勢(shì)識(shí)別等為叉車(chē)自動(dòng)智能化技術(shù)研發(fā)提供了新的技術(shù)研發(fā)方向。

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