12月26日消息日本東京大學(xué)的教授石川正俊等人開(kāi)發(fā)出可快速奔跑的小型雙足行走機(jī)器人。
據(jù)報(bào)道,這款機(jī)器人通過(guò)照相機(jī)和各式各樣的傳感器進(jìn)行走勢(shì)控制與輔助,能夠像人類(lèi)一樣呈前傾姿勢(shì)行走,相關(guān)研究人員表示,在未來(lái)的三到五年內(nèi)就能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化、實(shí)用化,該機(jī)器人機(jī)器人腿長(zhǎng)14厘米,重量不到1千克,奔跑時(shí)速可達(dá)4.2公里。如果換算成腿長(zhǎng)70~80厘米的成年人,時(shí)速可達(dá)20公里。
研究人員通過(guò)調(diào)整馬達(dá)線圈的纏繞方式,從而獲得更高的爆發(fā)力,高幀率相機(jī)可以做到每秒拍攝600幀的畫(huà)面,同時(shí)也能做到實(shí)時(shí)傳輸與分析,機(jī)器人可以在第一時(shí)間調(diào)整自己的姿勢(shì),研究團(tuán)隊(duì)表示,日后還會(huì)不斷的研發(fā)與調(diào)試,能夠更加精準(zhǔn)的掌握人類(lèi)的狀態(tài)與姿勢(shì)。
在此前的雙足行走機(jī)器人基本以直立姿勢(shì)緩慢行走,無(wú)法像人類(lèi)一樣,而使用新的系統(tǒng)不僅能夠像人類(lèi)一樣有更加標(biāo)準(zhǔn)的姿勢(shì),同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)快速奔跑。該研究人員表明,希望在未來(lái),能夠讓機(jī)器人變的更加像人類(lèi)。
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