11月5日，在武漢國(guó)際會(huì)展中心舉辦的“2017中國(guó)（武漢）國(guó)際橋梁科技論壇暨橋梁產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)”上，首次亮相的“梁底檢測(cè)機(jī)器人”，以及“纜索檢測(cè)機(jī)器人”、“智慧橋梁巡檢養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)”吸引了觀眾的眼球。

　　中國(guó)的橋梁越來(lái)越多，也越來(lái)越美麗，然而我們很少知道守候她們的幕后的“英雄”。借助這次展會(huì)，記者帶你來(lái)了解一下“她們”。

　　在中鐵大橋科學(xué)研究院的展位，院長(zhǎng)田啟賢告訴科技日?qǐng)?bào)記者：隨著橋梁保有量的急速增長(zhǎng)，對(duì)新型檢測(cè)技術(shù)及裝備提出了迫切需求，未來(lái)將會(huì)需要更多的“機(jī)器人”上崗，來(lái)保證大橋的運(yùn)行安全。

纜索智能檢測(cè)“探索者”
　　斜拉橋的纜索結(jié)構(gòu)安全性一直是工程界的重點(diǎn)與難點(diǎn)。以前用人工檢測(cè)時(shí)，需要在橋梁主塔頂安裝卷?yè)P(yáng)機(jī)和滑輪，用載人吊籃拉上去進(jìn)行檢測(cè)。

纜索檢測(cè)機(jī)器人“探索者Ⅳ”。

　　2010年，橋科院開(kāi)始動(dòng)手研制這類(lèi)智能機(jī)器人。目前已經(jīng)更新到第四代，這是最新研制出的，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)斜拉索全自動(dòng)無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域的空白。

　　操控“探索者Ⅳ”的工程師伊建軍告訴記者，該“機(jī)器人”能在爬行過(guò)程中對(duì)斜拉索表面的PE層進(jìn)行檢測(cè)，查找裂縫，還能通過(guò)脈沖電磁技術(shù)，如同B超般發(fā)現(xiàn)斜拉索內(nèi)部的鋼絲是否有銹蝕和斷絲缺陷。斜拉索的一切數(shù)據(jù)，都可以顯示在電腦屏幕上。

梁底智能檢測(cè)“變形金剛”
　　展區(qū)內(nèi)一個(gè)黃色的“變形金剛”，伸著長(zhǎng)長(zhǎng)的“脖子”，不時(shí)向往來(lái)的參觀者點(diǎn)“頭”致敬。

梁底檢測(cè)機(jī)器人。

　　這是我國(guó)自主研發(fā)的“梁底自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器人”。它“折疊”起來(lái)只有3.3米長(zhǎng)、1.1米寬、1.3米高，經(jīng)?！俺俗币惠v依維柯到各類(lèi)橋梁上執(zhí)行任務(wù)。

　　它如同一個(gè)大型的“無(wú)線遙控玩具”，在技術(shù)人員的遙控下，“走”到需要的位置開(kāi)始“變型”，它可以堅(jiān)向延展5m、橫向10m，把安裝著5個(gè)高清攝像頭的身軀伸到橋梁底面任何一個(gè)地方，對(duì)梁底外觀圖像進(jìn)行全自動(dòng)采集并分析，數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)到云中心，對(duì)損傷智能識(shí)別。
　　“這是我們對(duì)梁體智能檢測(cè)的初探，目前我們正在研究，讓這個(gè)機(jī)器人更加智能，可以自動(dòng)檢測(cè)橋體預(yù)應(yīng)力管道、鋼筋偏位、鋼筋銹蝕的情況，甚至自動(dòng)進(jìn)行裂縫修補(bǔ)?！睒蚩圃盒录夹g(shù)研究所所長(zhǎng)王波向記者介紹這個(gè)“變形金剛”的未來(lái)發(fā)展方向。

智慧橋梁監(jiān)測(cè)新技術(shù)
　　“橋梁的關(guān)鍵部位上，都布滿了傳感器，我們可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)橋梁的各種受力數(shù)據(jù)。通過(guò)這些數(shù)據(jù)我們就可以評(píng)估橋梁的健康狀況。”橋科院健康監(jiān)測(cè)中心主任葉仲韜在現(xiàn)場(chǎng)向記者介紹。

葉仲韜在介紹智慧橋梁監(jiān)測(cè)新技術(shù)。

　　武漢市今年正在啟動(dòng)“智慧橋梁”工程，將基本完成一期工程，中鐵大橋科學(xué)研究院將分兩年為武漢市三環(huán)線及以內(nèi)42座中小橋梁“量身訂做”長(zhǎng)期健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，制訂了13種監(jiān)測(cè)和預(yù)警方案，搭建起武漢市“智慧橋梁”平臺(tái)，目前一期工程基本完成，未來(lái)全市200余座城市橋梁都將納入其中。

　　這是一個(gè)城市橋梁群的智慧監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，這一系統(tǒng)未來(lái)還可以推廣到其它城市。

　　通過(guò)大數(shù)據(jù)分析，車(chē)輛超載、車(chē)流過(guò)大是當(dāng)前引起橋梁發(fā)生病害的主因之一，如果控制過(guò)橋車(chē)輛的重量和數(shù)量，則可有效減少橋梁病害的發(fā)生。

　　在本次搭建的“智慧橋梁”系統(tǒng)中，安裝了監(jiān)控?cái)z像頭，對(duì)每個(gè)過(guò)往車(chē)輛的重量、速度、車(chē)型和圖片等數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，通過(guò)系統(tǒng)自動(dòng)分析得出超載車(chē)輛的特征，便于有關(guān)部門(mén)進(jìn)行有針對(duì)性地管控，有效減少超載現(xiàn)象。

橋梁巡檢直升機(jī)。

　　中鐵大橋科學(xué)研究院副總經(jīng)理鐘繼衛(wèi)介紹說(shuō)：“聲波、雷達(dá)、電磁、圖像、激光等先進(jìn)傳感技術(shù)將會(huì)越來(lái)越多應(yīng)用于橋梁監(jiān)測(cè)中，物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等信息化技術(shù)的引入，顯著提升橋梁監(jiān)測(cè)的效率和效果”。