美國(guó)新澤西州南部，有一家亞馬遜的大倉(cāng)庫(kù)。從去年年底，Nissa Scott便開(kāi)始在這里工作，那時(shí)，她的主要任物是將塑料箱擺放到貨架上。對(duì)于Scott來(lái)說(shuō)，這著實(shí)算不上有趣得工作，每個(gè)塑料箱重20多斤，在長(zhǎng)達(dá)10個(gè)小時(shí)的工作內(nèi)反復(fù)托舉也令人十分疲憊。不過(guò)現(xiàn)在，21歲的Scott有了新的“接班人”，在大貨倉(cāng)里，一只巨大的亮黃色機(jī)械臂正在擺放著貨物。

　　Scott的新工作是同時(shí)照看這幾個(gè)機(jī)器人，在必要的時(shí)候進(jìn)行故障檢修，并確保還有貨物需要擺放?！皩?duì)于我來(lái)說(shuō)，這已經(jīng)是我們這兒能做的最需要?jiǎng)幽X子的工作了，至少不是重復(fù)的”，Scott這樣評(píng)價(jià)自己的工作。

　　或許沒(méi)有任何一家公司像亞馬遜這樣，同時(shí)面對(duì)著自動(dòng)化帶來(lái)的焦慮和希望。

　　盡管亞馬遜的電商業(yè)務(wù)成為了人們口中“摧毀傳統(tǒng)零售業(yè)工作崗位”的“罪魁禍?zhǔn)住?，然而其搶眼的業(yè)務(wù)增速實(shí)際上也正在推著它創(chuàng)造出大量的就業(yè)崗位。為了高效地完成顧客訂單，亞馬遜對(duì)于初級(jí)倉(cāng)庫(kù)工人有著無(wú)止境的需求，其全球員工數(shù)量更是達(dá)到了微軟的4倍和Facebook的19倍。就在上周，亞馬遜宣布將在北美開(kāi)設(shè)二代總部，這意味著，50，000個(gè)新地工作機(jī)會(huì)就此誕生。

　　而在另一邊，這家公司還是致力于自動(dòng)化發(fā)展的先鋒，他們?cè)诜e極地尋找以機(jī)器人替代工人的工作方法。

　　2014年，亞馬遜率先引入了由Kiva研發(fā)的機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)系統(tǒng)，利用倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人進(jìn)行工作。兩年前，亞馬遜以7.75億美元將Kiva收入囊中，并將其更名為亞馬遜物流機(jī)器人公司（Amazon Robotics）。

　　現(xiàn)如今，在全球范圍內(nèi)，亞馬遜共有10萬(wàn)個(gè)倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人被投入使用，而公司計(jì)劃投入更多。機(jī)器人的加入使倉(cāng)庫(kù)的工作變得沒(méi)有那么枯燥和繁重，同時(shí)也大幅提高效率。顧客早飯后下單的牙線(xiàn)，晚飯前就能收到。

　　在亞馬遜位于佛羅倫薩（新澤西州）和肯特（華盛頓州）的倉(cāng)庫(kù)，每天都可以見(jiàn)到人工于機(jī)器間的交互。在肯特，倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人像個(gè)大甲蟲(chóng)，背負(fù)著2700多斤的貨物在垂直貨架間跑來(lái)竄去。

　　成百上千的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人在一片圈定的巨大范圍內(nèi)自主移動(dòng)，緊密跟隨卻不會(huì)發(fā)生碰撞。在圈定范圍的邊緣，一組裝貨工人在補(bǔ)充貨物，倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人快速移走裝好的貨架。如果當(dāng)接到新的客戶(hù)訂單時(shí)，貨品正存儲(chǔ)在他們背負(fù)著的貨架內(nèi)，機(jī)器人便在位于圈定范圍另一邊緣的站點(diǎn)排隊(duì)，就好像汽車(chē)通過(guò)收費(fèi)站。

　　在站點(diǎn)，人工分揀員根據(jù)電腦屏幕的指示，從貨架上抓取貨物并放進(jìn)塑料箱內(nèi)。塑料箱通過(guò)傳送帶傳送至包裝工人，包裝工人再將貨物放進(jìn)紙箱發(fā)送給顧客。

　　亞馬遜負(fù)責(zé)運(yùn)營(yíng)的高級(jí)主管Dave Clark表示，公司希望機(jī)器人去完成最單調(diào)的工作，讓員工去做需要?jiǎng)幽X子的工作。“每個(gè)訂單需要的都是不同的商品。你需要尋找和檢查，在某種程度上需要思考，我覺(jué)得這很重要”。

　　倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人還可以縮減工人的行走距離，增加分揀員的工作效率，使得他們的工作能夠輕松一些。因?yàn)椴辉傩枰獮楣と吮Ａ敉ǖ揽臻g，機(jī)器人甚至可以直接把貨架捆扎到一起。更高的貨架密度可以增加同一倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的存貨數(shù)量，也更便于為顧客進(jìn)行挑選。

　　亞馬遜位于佛羅倫薩的倉(cāng)庫(kù)展示了最新倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人的樣品。八臺(tái)機(jī)械臂在該倉(cāng)庫(kù)投入運(yùn)行，它們的主要任務(wù)是將大規(guī)模的商品分解成更小的單位，并發(fā)送到全美各地的物流配送中心。

　　機(jī)械臂有一個(gè)拗口的名字叫做“堆垛機(jī)器人”，但是工人們賦予了這些機(jī)器人更多的個(gè)性。工人們?cè)诿總€(gè)機(jī)器人身上貼上標(biāo)簽，把它們命名為Stuart, Dave或者電影《卑鄙的我》里面其他小黃人的名字。不同于肯特的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人是收購(gòu)Kiva公司研制的系統(tǒng)，佛羅倫薩倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械臂由外部公司負(fù)責(zé)研發(fā)。

　　去年年底，在佛羅倫薩的倉(cāng)庫(kù)剛運(yùn)營(yíng)不久，亞馬遜便開(kāi)始安裝這些機(jī)器人。機(jī)械臂被設(shè)置成只能拿起標(biāo)準(zhǔn)尺寸箱子，其他尺寸的目標(biāo)都無(wú)法拿起。在一場(chǎng)對(duì)于機(jī)器人未來(lái)發(fā)展可能性的展示中，亞馬遜通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)仿真技術(shù)展示了新機(jī)器人的概念樣機(jī)。其中包括可以連接到叉車(chē)上，用于搬運(yùn)托盤(pán)的機(jī)械臂。

　　Clark 表示，在亞馬遜組裝這些機(jī)器人的同時(shí)，過(guò)去那些負(fù)責(zé)堆放塑料箱的員工，比如Scott，正在公司接受培訓(xùn)，成為機(jī)器人操作員。其他員工則轉(zhuǎn)崗到接收站，負(fù)責(zé)手動(dòng)將大箱的商品分揀到小的塑料箱內(nèi)。機(jī)器人安裝使用后，并沒(méi)有員工被開(kāi)除，亞馬遜為被取代的員工尋找到了新的角色。

　　那么，新的問(wèn)題又來(lái)了：隨著新一代機(jī)器人投入使用，今后還會(huì)有怎樣的變化？

　　眼下，還是有一些工作倉(cāng)庫(kù)工人比機(jī)器人要擅長(zhǎng)得多。比如，將單個(gè)商品從貨架上形形色色的商品中分揀出來(lái)。自從采用倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人以來(lái)，亞馬遜仍在美國(guó)新雇傭了8萬(wàn)名工人?？倐}(cāng)庫(kù)工人數(shù)達(dá)到12.5萬(wàn)。亞馬遜還表示將繼續(xù)大舉招聘。

　　但是創(chuàng)業(yè)公司和研究人員正在努力克服剩下的技術(shù)障礙。在美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校（UCB）的自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，一個(gè)雙臂機(jī)器人將機(jī)械臂輕輕落在一個(gè)箱子上。箱內(nèi)裝滿(mǎn)了各種隨機(jī)的物品，比如盒裝即食燕麥片和玩具小鯊魚(yú)。機(jī)器人無(wú)法識(shí)別出所有的物品，但是沒(méi)關(guān)系。它將機(jī)械臂伸到貨物堆上面，開(kāi)始一個(gè)個(gè)分揀貨物。

　　研究人員Jeff Mahler表示“機(jī)器人可以自己從雜七雜八的東西中尋找出最適合抓取每一個(gè)物品的方式”。對(duì)于人類(lèi)來(lái)說(shuō)，這是一項(xiàng)非常容易的工作。但是對(duì)于機(jī)器人而言，這則是一項(xiàng)出眾的才能。這一進(jìn)步會(huì)在某些重大行業(yè)帶來(lái)巨大的改變，同時(shí)進(jìn)一步變革人類(lèi)勞動(dòng)力市場(chǎng)。

　　過(guò)去，機(jī)器人被編程設(shè)定只能完成非常具體的工作，比如在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)移動(dòng)特定種類(lèi)的集裝箱。他們無(wú)法對(duì)一堆東西進(jìn)行分類(lèi)，也無(wú)法完成更復(fù)雜的任務(wù)。但是在亞馬遜物流中心，分類(lèi)才是最主要的工作。大部分仍由工人完成。

　　伯克利機(jī)器人最創(chuàng)新的地方在于，它們可以自學(xué)任務(wù)，抓起從未見(jiàn)過(guò)的物品。Mahler和團(tuán)隊(duì)其他成員通過(guò)向機(jī)器人展示成百上千的數(shù)字對(duì)象來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人。訓(xùn)練過(guò)后，機(jī)器人可以抓起沒(méi)有在數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)集中出現(xiàn)的物品。美國(guó)東北大學(xué)、美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)、谷歌以及OpenAI實(shí)驗(yàn)室（特斯拉首席執(zhí)行官Elon Musk設(shè)立的人工智能實(shí)驗(yàn)室）都在研發(fā)類(lèi)似的技術(shù)。人們相信機(jī)器學(xué)習(xí)一定可以讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更多類(lèi)型的任務(wù)，甚至包括生產(chǎn)制造。

　　從硬件上看，伯克利機(jī)器人沒(méi)有應(yīng)用任何新的技術(shù)。Mahler和他的團(tuán)隊(duì)利用已有的硬件，包括瑞士國(guó)際集團(tuán)ABB所制造的機(jī)械臂和用來(lái)探測(cè)深度的鏡頭進(jìn)行開(kāi)發(fā)。伯克利機(jī)器人創(chuàng)新的部分主要在于軟件。伯克利機(jī)器人對(duì)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了新的應(yīng)用。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一項(xiàng)復(fù)雜的算法，可以通過(guò)分析大規(guī)模數(shù)據(jù)來(lái)學(xué)習(xí)一項(xiàng)任務(wù)。比如，對(duì)成千上萬(wàn)的小狗照片進(jìn)行模式識(shí)別，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就可以學(xué)會(huì)識(shí)別小狗。

　　在過(guò)去五年內(nèi)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)極大的改變了互聯(lián)網(wǎng)巨頭們提供在線(xiàn)服務(wù)的方式，加速了圖像識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別和智能推薦的發(fā)展。但是同時(shí)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也可以加速機(jī)器人學(xué)的發(fā)展。

　　工程師、物理學(xué)家和設(shè)計(jì)師在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)或者創(chuàng)造新產(chǎn)品時(shí)需要搭建CAD模型。CAD模型是實(shí)物的數(shù)字化表現(xiàn)。利用這些模型，Mahler及其團(tuán)隊(duì)合成了很多數(shù)字對(duì)象，最終搭建了一個(gè)擁有超過(guò)700萬(wàn)件商品的數(shù)據(jù)庫(kù)。隨后他們模擬每項(xiàng)商品的物理屬性，展示機(jī)械臂在抓取物體時(shí)要著力的精確點(diǎn)。

　　這是一項(xiàng)巨大的工程，但是整個(gè)過(guò)程大多數(shù)都是自動(dòng)完成的。研究團(tuán)隊(duì)將模型輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)識(shí)別潛在任何形狀的數(shù)字對(duì)象的相似點(diǎn)。然后研究團(tuán)隊(duì)將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)嵌入雙臂機(jī)器人中，機(jī)器人便可以在任何形狀的實(shí)物上尋找出抓取時(shí)的著力點(diǎn)。

　　在分揀日常生活中各種形狀的日用品時(shí)，如果是圓柱形物體或至少擁有部分平坦表面，比如鏟刀、訂書(shū)機(jī)、桶裝薯片或管裝牙刷，那么機(jī)械臂撿起物品的成功率就可以達(dá)到90%。但是如果處理形狀更為復(fù)雜的物體，比如玩具鯊魚(yú)，那么成功率就會(huì)下降。

　　并且，研究團(tuán)隊(duì)搭建模擬的隨機(jī)貨物堆，并將該模型輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，那么神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)遍也可以學(xué)會(huì)從實(shí)際的貨物堆中拿起商品。美國(guó)布朗大學(xué)和東北大學(xué)的研究者們正在進(jìn)行類(lèi)似的研究，希望這種方式可以和其他辦法相結(jié)合。

　　亞馬遜對(duì)于未來(lái)這種機(jī)器人有著迫切的需求，所以亞馬遜贊助加州大學(xué)伯克利分校的研究工作。在過(guò)去三年內(nèi)，亞馬遜還舉辦了機(jī)器人比賽，尋求識(shí)別貨物、抓取貨物、移動(dòng)貨物的解決辦法。機(jī)器學(xué)習(xí)方法的前景最終可以擴(kuò)展到其他領(lǐng)域，包括生產(chǎn)制造機(jī)器人和家庭機(jī)器人。

　　至今對(duì)于自我學(xué)習(xí)機(jī)器人的研發(fā)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。自我學(xué)習(xí)任務(wù)的機(jī)器人要想在實(shí)驗(yàn)室外得到應(yīng)用還需要幾年的過(guò)程。但是用于訓(xùn)練機(jī)器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)代表了機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重大改變。這一改變不僅僅會(huì)改變亞馬遜的倉(cāng)庫(kù)物流系統(tǒng)，也會(huì)變革整個(gè)產(chǎn)業(yè)。

　　《機(jī)器人時(shí)代》的作者M(jìn)artin Ford相信，亞馬遜倉(cāng)庫(kù)的就業(yè)圖景終將改變，這一切只是時(shí)間問(wèn)題。他認(rèn)為，“科技終將取代掉很多倉(cāng)庫(kù)工人。并不是說(shuō)一夜之間很多工作崗位就會(huì)消失?；蛟S最早的跡象不是工人失業(yè)，而是創(chuàng)造就業(yè)崗位的節(jié)奏變慢?！?/P>

　　亞馬遜的Clark表示，從歷史角度來(lái)看，自動(dòng)化的發(fā)展可以提高工作效率。并且在某些情況下，顧客的需求最終將創(chuàng)造更多的工作崗位。在科技高度發(fā)展的情況下，倉(cāng)庫(kù)工人依舊有事可做。自動(dòng)化的發(fā)展毀掉工作崗位的凈增長(zhǎng)是不現(xiàn)實(shí)的。