機(jī)器人不是一個(gè)新鮮話題,從上世紀(jì)50年代就開始相繼出現(xiàn)。當(dāng)然,在科幻電影里機(jī)器人更是常客,《星球大戰(zhàn)》、《終結(jié)者》里的經(jīng)典形象至今仍為人們津津樂道。雖然一些科學(xué)家、科技大佬們擔(dān)心機(jī)器人有一天會(huì)毀掉人類,但似乎人們對于AI和機(jī)器人的追求不會(huì)改變,所以今天就一起來看看機(jī)器人是如何發(fā)展至今的吧?!就じ窭住の譅柼氐臑觚敊C(jī)器人】威廉·格雷·沃爾特(William Gray Walter)是著名的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器人科學(xué)家,他在1948至1949年之間發(fā)明的烏龜機(jī)器人,對于整個(gè)領(lǐng)域有著巨大的影響。之所以被稱為“烏龜”,是因?yàn)闄C(jī)器人速度非常緩慢。不過,它內(nèi)置了光線、觸摸傳感器,推進(jìn)及轉(zhuǎn)向電機(jī)、標(biāo)記燈和保護(hù)殼,已經(jīng)頗具現(xiàn)代機(jī)器人雛形。另外,在低功率運(yùn)行時(shí),還可以找到光源,甚至在燈光反射到鏡子中時(shí)產(chǎn)生一些奇特的行為,沃爾特認(rèn)為這是一定程度的自我意識(shí)。
【Unimate】Unimate被認(rèn)為是世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,誕生于1961年,被通用汽車放置在生產(chǎn)線上運(yùn)輸壓鑄配件。而現(xiàn)在,機(jī)器人已經(jīng)普遍出現(xiàn)在重工、輕工業(yè)工廠,代替人們完成一些高難度且危險(xiǎn)的工作。
【Shakey】Shakey看起來像是一個(gè)裝在小車上的電腦,但其實(shí)它在人工智能方面做出了一定貢獻(xiàn)。Shakey誕生于1960年,由斯坦福研究院人工智能中心開發(fā),具有計(jì)算機(jī)視覺、自然語音處理能力,可以將物理動(dòng)作和邏輯推理結(jié)合在一起,當(dāng)時(shí)被《生命》雜志稱為“第一個(gè)電子人”。
【Freddy II】Freddy II是由蘇格蘭愛丁堡大學(xué)在上世紀(jì)六、七十年代開發(fā),本質(zhì)上是一支機(jī)械臂,但先進(jìn)之處是它擁有感知能力,能夠以適合力道抓起物體,這得益于具備智能圖像識(shí)別技術(shù)的攝像頭。Freddy II可以用16個(gè)小時(shí)用木塊做出汽車或是輪船模型,雖然有點(diǎn)慢,但是機(jī)器人可以勝任精密操作的最早案例。
【Genghis】這臺(tái)造型略像昆蟲的機(jī)器人叫做“Genghis”(成吉思汗),是麻省理工學(xué)院在1989年設(shè)計(jì)的。它擁有4臺(tái)微處理器、22個(gè)傳感器及12個(gè)伺服電機(jī),行動(dòng)非常靈活迅速,在當(dāng)時(shí)也是革命性的。
【NASA火星探路者及探險(xiǎn)者】NASA(美國航空航天局)一直在致力于造機(jī)器人,只不過是針對太空領(lǐng)域,其中火星探險(xiǎn)者和探路者,便是1997年制造的。一旦人類成功登陸火星,兩臺(tái)機(jī)器人便會(huì)發(fā)揮作用,其中體積較小的探險(xiǎn)者可以勘測地形、大氣,并將圖像傳回地球。
【本田ASIMO】大名鼎鼎的本田ASIMO,相信很多朋友都不會(huì)感到陌生。它最初誕生于1997年,是最先進(jìn)的仿人機(jī)器人,能跑能走、上下臺(tái)階,還會(huì)握手甚至是踢足球;而2012年的升級版本還加入AI系統(tǒng),能夠根據(jù)人類指令做出反應(yīng),具備基本的記憶和辨識(shí)能力,非常先進(jìn)。
【Furby】可愛的Furby是一種貓頭鷹機(jī)器人,嚴(yán)格意義上來說更像是玩具,在1998年紅極一時(shí)。雖然它并不是非常先進(jìn),但是能夠與人類互動(dòng)、甚至產(chǎn)生情感交流,可以說是小朋友、老年人的好朋友。
【Roomba掃地機(jī)器人】另一個(gè)在消費(fèi)領(lǐng)域非常著名的機(jī)器人,便是iRobot公司發(fā)明的掃地機(jī)器人Roomba系列了。從某種程度來說,它改變了人們清掃房間的方式,自主吸塵、自動(dòng)回到充電站充電,已經(jīng)非常智能;而之后迭代產(chǎn)品不斷進(jìn)化,借助云和更先進(jìn)的傳感器繪測地圖,使用體驗(yàn)更加出色。
【大狗和Spot】波士頓動(dòng)力是一家先進(jìn)機(jī)器人開發(fā)公司,受到了DARPA和谷歌的垂青。它最著名的作品就是“大狗”和Spot,類似四足動(dòng)物的機(jī)器人可以運(yùn)動(dòng)貨物、攀山越嶺也不會(huì)摔倒,機(jī)動(dòng)性非常強(qiáng),或許有一天可以應(yīng)用在軍事或工業(yè)領(lǐng)域。
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