隨著中國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，近兩年，電力巡檢、協(xié)作機(jī)器人、AGV三大領(lǐng)域成為最新亮點(diǎn)，也是未來市場前景最為廣闊、國產(chǎn)化最有機(jī)會(huì)突破的領(lǐng)域。

一、電力智能巡檢機(jī)器人市場發(fā)展可期

　　目前，智能電網(wǎng)建設(shè)和增強(qiáng)供電可靠性已上升為國家戰(zhàn)略，電力設(shè)備狀態(tài)檢測、監(jiān)測作為近幾年發(fā)展起來的新興行業(yè)，呈現(xiàn)出巨大的成長潛力和發(fā)展空間。

　　“十二五”以來，我國智能電網(wǎng)建設(shè)進(jìn)入全面快速發(fā)展的新階段。在變電網(wǎng)領(lǐng)域，根據(jù)國家電網(wǎng)公司制定的發(fā)展規(guī)劃要求，2016-2020年期間要實(shí)現(xiàn)新建變電站智能化率100%，新建智能變電站約8，000座，原有樞紐及中心變電站智能化改造率100%。在配電網(wǎng)領(lǐng)域，根據(jù)國家能源局2015年發(fā)布的計(jì)劃，2015年至2020年，配電自動(dòng)化覆蓋率在2017年應(yīng)達(dá)到50%，2020年達(dá)到90%。

　　上述智能電網(wǎng)建設(shè)規(guī)劃將極大地推動(dòng)智能巡檢機(jī)器人的市場需求，成為巡檢機(jī)器人行業(yè)持續(xù)增長的長期推動(dòng)力。室內(nèi)機(jī)器人需求分析以室外機(jī)器人為例，其主要應(yīng)用于變電站內(nèi)。變電站是電力系統(tǒng)中變換電壓、接受和分配電能、控制電力的流向和調(diào)整電壓的電力設(shè)施。

　　根據(jù)中國電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)和預(yù)測，目前國內(nèi)110kv及以上的變電站數(shù)量超過20，000個(gè)，預(yù)計(jì)至2020年將超過30，000個(gè)；另根據(jù)國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)的規(guī)劃，原有樞紐及中心變電站智能化改造率將達(dá)100%。若按照每年10%的智能化改造進(jìn)度預(yù)測，未來五年，國內(nèi)室外機(jī)器人年需求量在2000至3000臺(tái)。

室內(nèi)機(jī)器人需求分析
　　以室內(nèi)機(jī)器人為例，其主要應(yīng)用于配電站（所）內(nèi)。配電站一般是指10kv及以下安裝有配電屏、柜對(duì)負(fù)荷進(jìn)行分配、供給的場所，廣泛分布在住宅小區(qū)、商業(yè)中心、辦公樓宇中。

　　根據(jù)統(tǒng)計(jì)，一般一個(gè)地級(jí)市配電站數(shù)量從500座至5，000座不等，直轄市、省會(huì)城市、經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)城市數(shù)量較多，小城市、經(jīng)濟(jì)欠發(fā)達(dá)城市則較少。考慮到不同城市規(guī)模、經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平差距，以及“十三五”期間國家大力開展智能配電網(wǎng)建設(shè)等因素，       按平均每個(gè)地級(jí)市1，000座配電站估計(jì)，全國297個(gè)地級(jí)以上城市（含4個(gè)直轄市）大約擁有配電站30萬座。

　　另根據(jù)國家能源局公布的《配電網(wǎng)建設(shè)改造行動(dòng)計(jì)劃（2015-2020年）》，至2020年，國內(nèi)配電自動(dòng)化覆蓋率將達(dá)到90%。若假設(shè)20%的自動(dòng)化配電站采用智能化巡檢設(shè)備，則未來五年，國內(nèi)室內(nèi)機(jī)器人年需求量超過10，000臺(tái)。

海外市場前景廣闊
　　此外，國內(nèi)電力企業(yè)積極參與國際合作與“走出去”戰(zhàn)略 。2015年，我國主要電力企業(yè)分別與美國、俄羅斯、英國、法國、德國等20多個(gè)國家的地方政府、企業(yè)、大學(xué)簽署合作協(xié)議和備忘錄，共同開展戰(zhàn)略合作。

　　根據(jù)中電聯(lián)對(duì)我國11家主要電力企業(yè)的統(tǒng)計(jì)調(diào)查顯示，2015年，11家主要電力企業(yè)實(shí)際完成投資總額28.98億美元；對(duì)外承包工程在建項(xiàng)目合同額累計(jì)1，547.71億美元，同比增長約17.3%；新簽合同額合計(jì)472.05億美元，同比增長約8.8%；電力設(shè)備和技術(shù)出口總額為136.59億美元，同比增加約153%。

　　隨著我國企業(yè)海外業(yè)務(wù)拓展，特別是“一帶一路”的實(shí)施，海外市場對(duì)智能電網(wǎng)設(shè)備的需求也將步入增長軌道，預(yù)計(jì)也會(huì)給智能巡檢機(jī)器人的市場空間帶來積極影響。

　　據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所調(diào)研發(fā)現(xiàn)，2016 年前電力巡檢車市場，主要分布為國網(wǎng)和南網(wǎng)應(yīng)用。據(jù)國家電網(wǎng)2016 年電源項(xiàng)目第五次招標(biāo)中標(biāo)公示顯示，有魯能智能、國自、朗馳欣創(chuàng)、江蘇億嘉禾、浙江大立科技、杭州申昊科技等六家公司中標(biāo)變電站智能巡檢機(jī)器人分包。山東魯能根據(jù)近年來國家電網(wǎng)的中標(biāo)地區(qū)，其具有絕對(duì)資源優(yōu)勢的地區(qū)是山東省，而北京、天津、內(nèi)蒙古、陜西、廣東、廣西、云南等全國 20 多個(gè)省、自治區(qū)和直轄市也有覆蓋其巡檢機(jī)器人。浙江國自機(jī)器人的絕對(duì)資源優(yōu)勢地區(qū)在江浙一帶，朗馳欣創(chuàng)的巡檢機(jī)器人產(chǎn)品則覆蓋至北京、內(nèi)蒙、寧夏等 11 省。

二、協(xié)作機(jī)器人呈現(xiàn)強(qiáng)增長勢頭

　　協(xié)作型機(jī)器人又名人機(jī)協(xié)同作業(yè)機(jī)器人，旨在引導(dǎo)或輔助人類實(shí)現(xiàn)特定作業(yè)任務(wù)，在降低人類勞動(dòng)負(fù)擔(dān)的同時(shí)還能夠感知人類的偏差操作并及時(shí)糾正。其柔性化程度更高，相比傳統(tǒng)汽車中產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的體型大、重型的機(jī)器人，協(xié)作型機(jī)器人具備工序輕量化、小型化、精細(xì)化的特點(diǎn)，能夠滿足未來消費(fèi)電子產(chǎn)業(yè)對(duì)機(jī)器人的供應(yīng)需求和要求；另外，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人提升了感知能力，可以通過被示范訓(xùn)練來學(xué)習(xí)執(zhí)行各類任務(wù)，可對(duì)其程序和算法進(jìn)行編程，并進(jìn)行可視化操作，為開拓新應(yīng)用領(lǐng)域打下必要基礎(chǔ)。

　　雖然協(xié)作機(jī)器人銷售額僅占所有機(jī)器人市場的5%，但在2015年至2020年期間，協(xié)作機(jī)器人的銷售額預(yù)計(jì)增長10倍，從2014年的近9500萬美元上升到10億美元。以優(yōu)傲機(jī)器人為首的一些大型協(xié)作機(jī)器人企業(yè)已制定擴(kuò)展大計(jì)劃以增加在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域乃至整個(gè)機(jī)器人市場的份額。

　　目前研發(fā)協(xié)作型機(jī)器人的企業(yè)分成三類：一是擁有核心技術(shù)的創(chuàng)新型企業(yè)，例如丹麥UniversalRobots的UR系列機(jī)器人和美國RethinkRobotics的Baxter和Sawyer協(xié)作機(jī)器人；二是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人巨頭，比如ABB的YuMi協(xié)作機(jī)器人和庫卡的LBRiiwa智能工業(yè)工作助理等；三是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，比如谷歌、亞馬遜等，這些類型企業(yè)大都具備核心技術(shù)、大量業(yè)內(nèi)資源、以及資本運(yùn)作等優(yōu)勢。

　　中國企業(yè)看到超車機(jī)會(huì)　　
　　國外巨頭在核心零部件積累了多年的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，具有壟斷地位，我們處于追趕者的角色，占領(lǐng)制高點(diǎn)難度較大。從投資和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度，我們可以換個(gè)思維去思考，如何去彎道超車，我們需要看到行業(yè)的新興領(lǐng)域。例如，機(jī)器人在汽車領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛和成熟，但是在電子行業(yè)由于市場需求的多樣性，對(duì)人機(jī)協(xié)作的需求更高。
　　
三、AGV市場異?；馃?/P>

　　近兩年倉儲(chǔ)機(jī)器人是近兩年機(jī)器人市場的香餑餑，異?；馃?。據(jù)了解，2016年，電子商務(wù)市場日漸擴(kuò)大、倉儲(chǔ)物流機(jī)器人AGV市場需求也日益增強(qiáng)，物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)應(yīng)用機(jī)器人市場成長幅度顯著，尤其電子商務(wù)的AGV需求為最大宗。

　　產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)：2016年電商倉儲(chǔ)機(jī)器人市場銷售量約為2000臺(tái)左右，至2017年則可望將增長至約為5000臺(tái)。顯然，隨著AGV的日益普及和高速發(fā)展，迅速成為業(yè)內(nèi)新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)，一場空前絕后的倉儲(chǔ)物流智能化大革命正徐徐駛來。

　　眾所周知，2014年是倉儲(chǔ)機(jī)器人的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，從亞馬遜收購Kiva開始至此拉開了倉儲(chǔ)機(jī)器人的大幕，市場上開始越來越多機(jī)器人企業(yè)開始涉足智能物流領(lǐng)域，其中也不乏佼佼者，諸如極智嘉、?？?/a>威視等。一路水漲船高，呈現(xiàn)出了爆發(fā)式的增長態(tài)勢。

　　縱觀近年來的市場走向，智能倉儲(chǔ)電商物流市場仍有有廣闊的空間亟待發(fā)掘.無論傳統(tǒng)物流企業(yè)還是現(xiàn)代電商物流企業(yè)，都在加速對(duì)智慧物流的探索。隨著中國對(duì)外開放格局的形成，在互聯(lián)網(wǎng)與物流業(yè)的加速融合以及工業(yè)4.0建設(shè)的持續(xù)推進(jìn)下，智能電商倉儲(chǔ)物流業(yè)作為服務(wù)鏈條上重要的一環(huán)，如今已在探尋持續(xù)向前發(fā)展的新勢能。如今，無論是政策方面、還是資本方面或是技術(shù)要素，都極有利于電商倉儲(chǔ)物流行業(yè)走上快車道。相信在這樣的市場春風(fēng)鼓動(dòng)下，今后，倉儲(chǔ)機(jī)器人AGV仍然大有可為。