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國內(nèi)首套核環(huán)境應(yīng)急機(jī)器人投用

2017-07-09 08:04 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:北京日?qǐng)?bào) 來源:北京日?qǐng)?bào)
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超強(qiáng)核輻射環(huán)境是人類的禁區(qū),但卻往往有著人類不得不去完成的任務(wù)。日前,記者從中科院獲悉,具備國內(nèi)這一領(lǐng)域領(lǐng)先技術(shù)的中科院光電所...

  超強(qiáng)核輻射環(huán)境是人類的禁區(qū),但卻往往有著人類不得不去完成的任務(wù)。日前,記者從中科院獲悉,具備國內(nèi)這一領(lǐng)域領(lǐng)先技術(shù)的中科院光電所,從2014年起與大亞灣核電站聯(lián)合研發(fā)“核電應(yīng)急機(jī)器人”。該項(xiàng)目去年已經(jīng)完成了初步研發(fā)工作,并成功做出了第一套共4個(gè)應(yīng)急機(jī)器人,目前已運(yùn)至大亞灣核電站。這是國內(nèi)目前誕生的第一套用于核電應(yīng)急的耐核輻射機(jī)器人。它們將成為深入“禁地”的“孤膽英雄”。

  這些小家伙最重的也不超過100公斤。一只靈巧的機(jī)械手臂高高懸起,可以上下左右靈活擺動(dòng)。眼睛大而萌,那是攝像頭所在。它的腳可以是幾只小巧的圓輪,也可以是兩條霸氣的履帶,隨時(shí)聽候主人的指派。不過它的大腦不同于任何機(jī)器人,在身子的后方,因?yàn)槟抢镒钚枰槐Wo(hù)。除去機(jī)器人主體身軀,其他的功能模塊,大多可拆可卸可拼接。如果只用“眼睛”,就可以不安裝“手臂”。最重要的是,它所有的“器官”,都能在超強(qiáng)輻射的環(huán)境下正常工作。這些小家伙的工作場(chǎng)所,在核電站之中。

  核電站每運(yùn)行18個(gè)月后會(huì)停堆大修,但很多地方人不能進(jìn)去,例如核反應(yīng)堆水池、乏燃料水池以及許多設(shè)備旁。機(jī)器人可以代替人進(jìn)去完成相應(yīng)任務(wù)。

  高耐輻射技術(shù)正是中科院光電所的核心技術(shù)之一。在核電站中,光電所研制的機(jī)器人可抵御每小時(shí)100個(gè)西弗的核輻射。而機(jī)器人攜帶的相機(jī)等傳感器,甚至可以抵御高達(dá)每小時(shí)10000個(gè)西弗的核輻射。

  公開資料顯示,在平時(shí)生活中,做一次胸部CT掃描的輻射量在0.006-0.018西弗,當(dāng)人類一次性遭受4西弗輻射量會(huì)導(dǎo)致死亡。

  “應(yīng)急機(jī)器人”就像一支小小的特種部隊(duì)。它們主要分為水上工作和水下工作兩類,分工各有不同。

  水下的機(jī)器人,一個(gè)在水底工作,一個(gè)懸停在水中工作如同潛艇。它們將進(jìn)入反應(yīng)堆水池等存在有強(qiáng)核輻射的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。

  陸上的機(jī)器人通常在距離控制器操作人員一兩百米范圍內(nèi),接受操作人員的指揮調(diào)度。但是在應(yīng)急狀態(tài)下,操作人員必須在遠(yuǎn)離輻射區(qū)的幾公里外的安全區(qū)域,這時(shí)候機(jī)器人就要獨(dú)自前進(jìn)幾公里,深入到核心輻射區(qū)域去執(zhí)行嚴(yán)峻的任務(wù)。

  機(jī)器人進(jìn)入到輻射區(qū)域后,有幾項(xiàng)重要的任務(wù)需要完成。首先,現(xiàn)場(chǎng)的情況要能實(shí)時(shí)傳遞到外面去,讓人們看到現(xiàn)場(chǎng)情形。同時(shí),它們要在現(xiàn)場(chǎng)采集各類信息,比如濕度、溫度、核輻射的劑量率等,傳輸給幾公里外的操作人員。

  另外,機(jī)器人要有“動(dòng)手能力”,采集現(xiàn)場(chǎng)樣本,帶出輻射區(qū),交給操作人員;具備一些救援操作的能力,比如開關(guān)閥門等。

 

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