在GMCC壓縮機(jī)制造工廠， 600多臺機(jī)器人每天都在上演“獨臂舞”，高約三米的大型機(jī)器手臂時而高舉零件，時而屈伸肘部抓取材料，一個利落的轉(zhuǎn)身就將一排鐵心平穩(wěn)放在傳輸鏈上……這些機(jī)器人動作有力，簡潔高效，有著不一樣的舞蹈“風(fēng)格”。

　　但這群“獨臂舞者”和GMCC壓縮機(jī)有何關(guān)聯(lián)呢？讓我們一探究竟：

　　動感機(jī)械舞者——搬運機(jī)器人

　　“動感機(jī)械舞者”搬運機(jī)器人分布在GMCC三地四廠各個車間各道工序生產(chǎn)線上，能幫助員工進(jìn)行物料的搬運工作，減輕人力負(fù)擔(dān)。

　　在鈑金車間，電機(jī)定子鐵心經(jīng)過高沖壓鑄后成形流出，緊接著身穿深藍(lán)色“舞蹈服”的搬運機(jī)器人自動伸出鋼鐵手臂，夾住定子鐵心放在集裝箱中，抓取、轉(zhuǎn)腰、放置，三個動作干凈利落，一氣呵成。

　　而在卷線車間，同樣具有搬運功能的車削機(jī)器人舞動橙色前臂，用可以旋轉(zhuǎn)的“獨臂”完成轉(zhuǎn)子上料，并將車削后轉(zhuǎn)子抓取并放到自動輸送鏈；針對于不同工位，還能夠?qū)Π徇\機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的匹配。

（車削機(jī)器人用“旋轉(zhuǎn)臂”放下轉(zhuǎn)子）

　　卷線車間的另一邊，另一搬運機(jī)器人也在忙碌中，它連接了自動繞線機(jī)和自動嵌線機(jī)，實現(xiàn)定子生產(chǎn)線的高度自動化。另外，在裝配車間，搬運機(jī)器人能輔助電焊機(jī)器人完成壓縮機(jī)殼體焊接工作。

（搬運機(jī)器人在自動繞線機(jī)和自動嵌線機(jī)之間靈活“穿梭”）

　　盡管作業(yè)工序不一致，但GMCC這些機(jī)器人均用于物料搬運工作，具有自動執(zhí)行工作、靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)多功能組合生產(chǎn)的特點，能大大降低員工搬運工作強(qiáng)度，提高生產(chǎn)節(jié)拍的同時實現(xiàn)人力精簡。
激烈現(xiàn)代舞者——上料機(jī)器人
GMCC的上料機(jī)器人分布在壓縮機(jī)生產(chǎn)線的各個重點工序。在氣缸精加工以及軸承精加工的生產(chǎn)線上，上料機(jī)器人能自動定位來料位置，配合視覺自動檢測系統(tǒng)進(jìn)行制造作業(yè)。在上料機(jī)器人自動定位來料后，系統(tǒng)攜帶的視覺傳感器依次掃描來料的孔徑、外觀，掃描結(jié)果直接出現(xiàn)在智能顯示屏上，直觀可視，能實現(xiàn)精準(zhǔn)定位，降低出錯率。

（上料機(jī)器人進(jìn)行“炫酷”式自動上料）

　　而在GMCC卷線車間也有一排整形工序上的上料機(jī)器人，能利用兩頭機(jī)械手配合自動整形機(jī)進(jìn)行高效作業(yè)，實現(xiàn)了上下料一體化，確保了制造工序能夠穩(wěn)定有序進(jìn)行。生產(chǎn)過程中不容忽視的是安全問題，GMCC的上料機(jī)器人都有保護(hù)柵欄隔檔，在鐵絲網(wǎng)的安全門裝有位置傳感器，如果安全門被打開，機(jī)器便會停止。GMCC精益制造、安全生產(chǎn)齊頭并進(jìn)。

（上料機(jī)器人配合自動整形機(jī)快節(jié)奏生產(chǎn)）

熱情桑巴舞者——電焊機(jī)器人
　　在壓縮機(jī)裝配車間的后線，也有熱情的電焊機(jī)器人和搬運機(jī)器人進(jìn)行組合“舞蹈”——GMCC員工將壓縮機(jī)內(nèi)芯放入上下殼體裝好后，由自動傳輸帶將殼體傳送到電焊生產(chǎn)線上。此時，搬運機(jī)器人首先出場表演，憑借“大力金剛抓”技能，它成功抓取壓縮機(jī)殼體并把殼體放入電焊工位。緊接著電焊機(jī)器人利用高溫電焊槍對殼體進(jìn)行電焊，火花四射，帶有焊接縫隙追蹤傳感器的機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)殼體焊接的嚴(yán)絲合縫，確保GMCC壓縮機(jī)成品具有良好的氣密性。電焊工序的全自動生產(chǎn)可以讓員工遠(yuǎn)離高溫工序，確保安全。

（電焊機(jī)器人進(jìn)行外殼體焊接，激光四射）

威力霹靂舞者——彎管機(jī)器人
經(jīng)過殼體電焊工序的壓縮機(jī)是半成品，而下一道工序則是由彎管機(jī)器人完成。GMCC壓縮機(jī)裝備的彎管機(jī)器人通過程序編寫，自動將焊接好的銅管彎成圖紙規(guī)定角度，不會產(chǎn)生明顯的折彎痕跡，每個機(jī)械手臂裝有兩個長約20厘米的鋼鐵扭管，通過機(jī)械手臂的轉(zhuǎn)向，能夠?qū)嚎s機(jī)外殼上的三條銅管精準(zhǔn)接扣，三個動作完成彎管，而且扭力一致，管口不變形，加快生產(chǎn)節(jié)奏并有效降低生產(chǎn)成本，具有效率高、質(zhì)量可靠、一致性好等特點。

（彎管機(jī)器人三招表演“霹靂舞”）

　　家電制造行業(yè)應(yīng)用自動化機(jī)器人，已成為不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。為了適應(yīng)家電制造升級整體戰(zhàn)略，GMCC在自動化機(jī)器人方面加速度發(fā)展，動作絲毫不落后于整機(jī)企業(yè)。GMCC用行動為壓縮機(jī)制造企業(yè)拉開了智能制造帷幕。從擁有第一臺機(jī)器人到現(xiàn)在成功裝配數(shù)百臺自動化機(jī)器人，GMCC在智能化、自動化的制造之路上堅定前行。