該系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)自主品牌的空白。 

　　在工業(yè)生產(chǎn)以及日常生活中，叉車(chē)都是主要的搬運(yùn)車(chē)輛。早期，內(nèi)燃叉車(chē)占有較大的市場(chǎng)，但隨著工業(yè)污染的加劇和環(huán)保概念的提出，零排放、無(wú)污染、噪音小的電動(dòng)叉車(chē)成為搬運(yùn)市場(chǎng)的新寵。

叉車(chē)市場(chǎng)背景

• 國(guó)家環(huán)保要求嚴(yán)格
• 柴油車(chē)污染問(wèn)題突出
• 倉(cāng)儲(chǔ)用柴油車(chē)排放問(wèn)題短期內(nèi)無(wú)法徹底解決
• 電商崛起及智能化倉(cāng)儲(chǔ)發(fā)展
• 城市用地緊張
• 倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備作業(yè)空間緊湊

　　根據(jù)叉車(chē)市場(chǎng)的特點(diǎn)，我們不難得出這樣一個(gè)結(jié)論，倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)必然為：小型化、智能化、自動(dòng)化。

松正科研成果
　　自2008年起，松正不斷向電動(dòng)叉車(chē)領(lǐng)域投入研發(fā)力量，先后開(kāi)發(fā)有直流叉車(chē)控制系統(tǒng)及全交流叉車(chē)控制系統(tǒng)，產(chǎn)品覆蓋從1.5T到5T全交流叉車(chē)，并與國(guó)內(nèi)叉車(chē)行業(yè)龍頭企業(yè)達(dá)成長(zhǎng)期合作，截止目前已經(jīng)累計(jì)銷(xiāo)售2000多臺(tái)交流叉車(chē)控制器。
 
　　近年來(lái)，國(guó)內(nèi)物流行業(yè)快速發(fā)展，叉車(chē)市場(chǎng)的需求不斷增長(zhǎng)，而隨著城市中土地、人力成本的不斷上升，倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備逐漸傾向于小型化、智能化。
 
　　通過(guò)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物流現(xiàn)狀的分析，以及對(duì)未來(lái)趨勢(shì)的預(yù)測(cè)和把控，2017年松正成功開(kāi)發(fā)了三支點(diǎn)雙驅(qū)叉車(chē)用全交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這一系統(tǒng)的面世，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)自主品牌的空白（據(jù)了解，國(guó)內(nèi)目前此車(chē)型的控制系統(tǒng)均依賴于進(jìn)口）。

松正三支點(diǎn)雙驅(qū)叉車(chē)控制器特點(diǎn)：

松正三支點(diǎn)雙驅(qū)叉車(chē)控制器

01采用模塊化設(shè)計(jì)，根據(jù)不同車(chē)型靈活配置，可以應(yīng)用于1.5-3.5T三支點(diǎn)叉車(chē)。
02采用電差速控制，省去前橋及差速器，控制更靈活。                                   
03通過(guò)精確的速度閉環(huán)及位置閉環(huán)控制，可以將輪胎磨損減小到最低，延長(zhǎng)叉車(chē)使用壽命。
04利用汽車(chē)上采用的CAN總線通訊技術(shù)，具有通訊數(shù)據(jù)量大，通訊速度快，容錯(cuò)性好，可靠性高等特點(diǎn)。
05通過(guò)檢測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度與不同的整車(chē)速度，利用松正自主研發(fā)的控制策略，實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)彎、限速、制動(dòng)回收等功能。另外根據(jù)客戶的不同需求可以實(shí)現(xiàn)ESP電子車(chē)身穩(wěn)定功能。
06隨著未來(lái)自動(dòng)化智能化的發(fā)展，該技術(shù)及產(chǎn)品可以應(yīng)用于大功率AGV系統(tǒng)，自動(dòng)叉車(chē)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能化、無(wú)人化發(fā)展。
07根據(jù)客戶需求，該產(chǎn)品通過(guò)增加無(wú)線遠(yuǎn)程數(shù)傳模塊，可以將整車(chē)運(yùn)行過(guò)程中的時(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳送到用戶監(jiān)控平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程管理。
08該產(chǎn)品完全自主化設(shè)計(jì)，能夠根據(jù)客戶需求進(jìn)行差異化定制。突出客戶的產(chǎn)品特點(diǎn)。
09該產(chǎn)品與國(guó)外產(chǎn)品相比，性價(jià)比更高，綜合成本能夠與平衡重叉車(chē)接近，但是靈活性優(yōu)于平衡重叉車(chē)。

搭載松正系統(tǒng)的三支點(diǎn)樣車(chē)

　　搭載松正系統(tǒng)的三支點(diǎn)樣車(chē)采用48V350A兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制器和一臺(tái)48V450A油泵控制器。通過(guò)對(duì)整車(chē)調(diào)試驗(yàn)證，轉(zhuǎn)向性能靈活，能夠完美地實(shí)現(xiàn)原地360度轉(zhuǎn)向和以右輪為中心的轉(zhuǎn)向等。其轉(zhuǎn)速一致性、驅(qū)動(dòng)扭矩、轉(zhuǎn)角跟隨性能與國(guó)外產(chǎn)品相當(dāng)，驅(qū)動(dòng)性能部分指標(biāo)優(yōu)于國(guó)外產(chǎn)品性能，而且價(jià)格與國(guó)外品牌相比有很大的優(yōu)勢(shì)。
 
　　松正的差速控制技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制驅(qū)動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航驅(qū)動(dòng)、輪邊/輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)等，該技術(shù)可以在不同應(yīng)用車(chē)型使用，能夠滿足客戶的多種需求，有效降低成本。
 
　　未來(lái)，松正將通過(guò)不斷地技術(shù)革新，開(kāi)發(fā)出更多高效且可持續(xù)的解決方案，全方位支持客戶的運(yùn)營(yíng)目標(biāo)，滿足國(guó)家環(huán)保要求。