而AI的算法像深度學(xué)習(xí)，通過統(tǒng)計(jì)和大數(shù)據(jù)迎來一個(gè)非常大的飛躍，它在圖像識(shí)別還有語(yǔ)音識(shí)別上已經(jīng)超越了人類的能力。而且我們看到更大的數(shù)據(jù)也成為了可能，例如一輛無(wú)人駕駛汽車一天就產(chǎn)生4TB的數(shù)據(jù)，而且是不同源的、異構(gòu)的數(shù)據(jù)。有了這些數(shù)據(jù)以后就要考慮怎樣去處理它來產(chǎn)生實(shí)時(shí)的價(jià)值，提供可靠、高質(zhì)量的服務(wù)。

　　現(xiàn)在深度學(xué)習(xí)一枝獨(dú)秀，但是處理這么多種數(shù)據(jù)完成目標(biāo)任務(wù)只靠這一類算法是不夠的。所以，NN+X就代表要讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加各種新的技術(shù)，并且要正視人工智能算法的局限性。引用一下機(jī)器人界也是人工智能學(xué)界的大牛Rodney Brooks教授（人工智能專家，行為學(xué)派杰出代表，美國(guó)國(guó)家工程院院士，iRobot、Rethink Robotics創(chuàng)始人，Baxter之父，MIT CSAIL前主任）的觀點(diǎn)，他主張先不去管用什么樣的邏輯模型或者什么樣的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型去模擬人的思維過程，而要通過實(shí)際的智能體去感知，然后去研究怎樣通過全系統(tǒng)優(yōu)化去做出正確的反應(yīng)。他認(rèn)為特別是產(chǎn)業(yè)界不要沉迷于某一種技術(shù)，重要的是根據(jù)實(shí)際需要去使用技術(shù)，為人類提供價(jià)值。他認(rèn)為第一輪AI可以提供的價(jià)值是在五年左右，在輔助駕駛和自動(dòng)駕駛這個(gè)領(lǐng)域，第二輪就是十年左右，可以在助老機(jī)器人領(lǐng)域提供很大的社會(huì)價(jià)值。

　　關(guān)于在機(jī)器中加入智能能力，整個(gè)產(chǎn)業(yè)界是在分三步走。首先是把一些不聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備連了網(wǎng)，連網(wǎng)以后設(shè)備就有了信息傳遞和更新的能力，同時(shí)它也可以結(jié)合社交服務(wù)提供客戶價(jià)值。但這個(gè)還不算多么智能，只算把設(shè)備互聯(lián)了。第二步就是我們現(xiàn)在所處的智能設(shè)備這個(gè)級(jí)別，其實(shí)就是手機(jī)上能夠提供的這些智能服務(wù)，把視覺、聽覺識(shí)別的能力加進(jìn)去，再結(jié)合數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)和知識(shí)庫(kù)提供服務(wù)。這些智能機(jī)器能夠聽和看，但還不是聽懂和看懂。終極目標(biāo)是第三步，就是自主機(jī)器?，F(xiàn)在我們基本上已經(jīng)跨越了第二步，正在向第三步邁進(jìn)。但這個(gè)發(fā)展過程不是線性的，因?yàn)閺牡诙降降谌綍?huì)越來越復(fù)雜，不僅要理解環(huán)境和行為，還要能理解人的情緒。因?yàn)闄C(jī)器人服務(wù)的是人，如果不能理解人的情緒、達(dá)到交流共識(shí)的話，就沒法提供很好的服務(wù)。

　　智能機(jī)器人就是典型的自主系統(tǒng)。如上圖所示，從現(xiàn)在的計(jì)算機(jī)技術(shù)（CT: Computer Technology）到未來的機(jī)器人技術(shù)（RT: Robot Technology），需要人工智能技術(shù)與其它技術(shù)緊密合作完成“感知-認(rèn)知-執(zhí)行”的人機(jī)交互閉環(huán)。機(jī)器人工作在一個(gè)開放的環(huán)境里，服務(wù)的是不愿遵守刻板交互規(guī)則的普通消費(fèi)者。從整個(gè)交互過程來講有很多不確定性，沒有AI算法能夠保證不出問題，因此必須結(jié)合其它技術(shù)來滿足消費(fèi)者對(duì)智能機(jī)器人的預(yù)期。我認(rèn)為智能交互（SI）是最佳選擇，因?yàn)樗梢猿浞滞ㄟ^機(jī)器人的移動(dòng)性和主動(dòng)交互能力來利用人這個(gè)通用智能體去補(bǔ)足人工智能。

　　舉兩個(gè)例子來說明智能交互的威力。我們知道在視覺識(shí)別物體的時(shí)候，角度和遮擋都會(huì)影響識(shí)別效果。對(duì)于機(jī)器人來講，它可以利用移動(dòng)性主動(dòng)選擇一個(gè)好的角度、避開遮擋來準(zhǔn)確識(shí)別物體。再進(jìn)一步，在場(chǎng)景理解的時(shí)候，對(duì)于能夠準(zhǔn)確分割的物體，如果不能確信是什么的話（例如凳子還是茶幾），機(jī)器人可以主動(dòng)組織一個(gè)問句來詢問人。由此我們可以看出，靈活利用機(jī)器人的主動(dòng)移動(dòng)和交互能力可以顯著提升整體服務(wù)能力，促進(jìn)智能機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化。

　　簡(jiǎn)而言之，我認(rèn)為在智能機(jī)器人的商業(yè)化迭代方面，首先要保證服務(wù)能力達(dá)標(biāo)，然后在這個(gè)能力要求下選擇合適的人工智能算法，配合靈活的智能交互的方案一起去達(dá)成這個(gè)能力。隨著算法能力和硬件技術(shù)的提高，在保持服務(wù)能力的前提下，逐步擴(kuò)大AI的比重，是通過商業(yè)化發(fā)展推動(dòng)AI技術(shù)發(fā)展的正循環(huán)之路。