I. 工業(yè)4.0應用技術
1. 柔性生產
　　該生產系統(tǒng)所要實現(xiàn)的目標是使生產實現(xiàn)最大的柔性化。自動化和信息化是實現(xiàn)柔性定制個性化生產的手段。

　　從視頻中可以看到，AGV小車將毛坯推入代加工區(qū)域，而這些毛坯木料的尺寸大小都是不同的，按照頂點順序進行排列，符合JIO理念。而JIO（Just In Order）是繼JIT（Just In Time）準時制生產的基礎上提出的，要求供應商不僅應按時將零部件送抵生產現(xiàn)場，還要求不同規(guī)格零部件的順序按照要求排列，以便滿足混線生產的要求。這樣不同型號的產品在裝配時，不會因為零件順序錯落而發(fā)生裝配錯誤的問題。豐田的JIT只適合單一產品的大批量生產，而JIO則是混線生產，柔性制造模式所必需的供應鏈運作機制，是生產模式的變革。
　　目前國內的自動化項目都號稱4.0，但絕大部分無法實現(xiàn)柔性制造。所以在筆者看來，中國企業(yè)談4.0只是按照自動化集成去理解，并沒有真正領會生產模式變革的意義。
2. 數(shù)據(jù)追蹤
　　在產品的整個生命周期中會產生很多數(shù)據(jù)，即所謂的大數(shù)據(jù)。制造商需要能夠利用這些數(shù)據(jù)對產品進行跟蹤，以了解產品的狀態(tài)。比如某個客戶購買的某產品中的某個零件出了問題拿到售后服務部門去維修，這時生產廠應該能夠知道這個零件的供應商是誰，哪個生產環(huán)節(jié)中的哪個人應該對此負責，并計算出損失。相關的技術和軟件產品（PLM/PDM，ERP, CRM, SCM等）早在幾乎20年前就已經非常成熟，相對欠缺的是生產環(huán)節(jié)的大數(shù)據(jù)處理。盡管也有相對成熟的解決方案，如MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)），SCADA（現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)），APS（先進生產計劃系統(tǒng)）等，但是由于缺乏強大的車間級管理系統(tǒng)去協(xié)調各生產設備，生產車間的自動化和信息化層始終存在著難以打破的屏障，原因很多此處不展開討論。而視頻中的生產系統(tǒng)則采用相對簡單和獨立的軟件系統(tǒng)，在設備層實現(xiàn)了對生產數(shù)據(jù)的集成和管理。

　　首先機器人通過專用的檢測設備對入庫毛坯進行全檢，再掃描條形碼，根據(jù)讀取的產品信息自動調用加工程序（NC代碼由產品設計數(shù)模自動生成），并自動調整支撐夾具的位置，以適合零件的尺寸。加工完畢后，由于條碼在加工過程中被破壞掉，所以再次貼敷條碼，并更新產品生產數(shù)據(jù)，記錄設備運行數(shù)據(jù)，將這些數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場總線傳入上位機的生產管理/監(jiān)控系統(tǒng)。