一、方案目標
基于RFID技術(shù)和AGV實現(xiàn)廠內(nèi)原料自動派遣
配送單據(jù)驅(qū)動
車輛防撞與跟車
實時OTD(Order to Delivery)追溯與統(tǒng)計
及時性統(tǒng)計
MilkRun 實時看板
二、軟件功能模塊
基于RFID+AGV的廠內(nèi)智能MilkRun系統(tǒng)方案
1. 站點管理模塊
定義車間內(nèi)的一個或多個取貨站點、一個或多個收貨站點;綁定站點所使用RFID天線(讀寫器)ID。
2. 路線管理模塊
定義取貨線路,包括取貨站點、途徑站點、收貨站點,可以有多個收貨站點。
3. RFID控制模塊
將每個RFID天線及RFID讀寫器賦予系統(tǒng)唯一標識ID,實時讀取經(jīng)過每個RFID天線的AGV上的RFID標簽。
4. AGV調(diào)度模塊
系統(tǒng)依據(jù)取貨單自動選定最優(yōu)路徑,并確定一個或多個取貨站點;
系統(tǒng)依據(jù)停止的AGV及在途的AGV,選擇最近AGV,并向其發(fā)送調(diào)派指令;
AGV每經(jīng)過一個站點,通過該站點的RFID天線向系統(tǒng)反饋AGV當前位置,根據(jù)系統(tǒng)指令確定是否??慨斍罢军c;
系統(tǒng)根據(jù)各個站點AGV分布狀況及車箱數(shù)量長度信息自動實現(xiàn)防撞及跟車。
5. 人機交互模塊
顯示當前到站小車信息、送貨單信息;
用戶取貨完成,通過用戶終端確認,AGV繼續(xù)自動運行至下一站點。
6. 取貨單管理模塊
手動維護、或從其他系統(tǒng)導(dǎo)入取貨單信息,包含取貨料號、數(shù)量、到站點及到站時間等信息,核實后自動調(diào)用AGV調(diào)度模塊。
7. 報表看板模塊
當前AGV分布狀態(tài)看板
AGV OTD
送貨信息追溯
報表統(tǒng)計
基于RFID+AGV的廠內(nèi)智能MilkRun系統(tǒng)方案
最終實現(xiàn)廠內(nèi)無人送貨,可定時發(fā)車、預(yù)約發(fā)車、隨機發(fā)車,一套廠內(nèi)滴滴用車系統(tǒng)。還可以配合自動裝貨、卸貨裝置,實現(xiàn)廠內(nèi)物流的自動化。
2024-08-13 13:26
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