10、較小的場地要求——AGV比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多。同時(shí),對(duì)于自由行駛的AGV而言,還能夠從傳送帶和其他移動(dòng)設(shè)備上準(zhǔn)確地裝卸貨物;
11、靈活性——AGV系統(tǒng)允許最大限度地更改路徑規(guī)劃;
12、調(diào)度能力——由于AGV系統(tǒng)的可靠性,使得AGV系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力;
13、工藝流程——AGV系統(tǒng)應(yīng)該也必須是工藝流程中的一部分,它是把眾多工藝連接在一起的紐帶;
14、長距離運(yùn)輸——AGV系統(tǒng)能夠有效地進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)輸,尤其適用于長距離運(yùn)輸(大于60米);
15、特殊工作環(huán)境——專用系統(tǒng)可在人員不便進(jìn)入的環(huán)境下工作。
AGV搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用范圍
制造業(yè):市面上的AGV搬運(yùn)機(jī)器人主要還集中應(yīng)用在制造業(yè)物料搬運(yùn)上,AGV在制造業(yè)應(yīng)用中以其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。AGV作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具,AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。
特種行業(yè):在軍事上以AGV的自動(dòng)駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測(cè)和拆卸設(shè)備,可用于戰(zhàn)場排雷和陣地偵察,英國軍方正在研制的MINDERRecce是一輛偵察車,具有地雷探測(cè)、銷毀及航路驗(yàn)證能力的自動(dòng)型偵察車。在鋼鐵廠,AGV用于爐料運(yùn)送,減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。在核電站和利用核輻射進(jìn)行保鮮儲(chǔ)存的場所,AGV用于物品的運(yùn)送,避免了危險(xiǎn)的輻射。在膠卷和膠片倉庫,AGV可以在黑暗的環(huán)境中,準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送物料和半成品。米克力美開發(fā)的AGV搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)投入兵器維護(hù)和礦山實(shí)際應(yīng)用。
餐飲服務(wù)業(yè):未來在服務(wù)業(yè)AGV小車也有望大展身手,如餐廳傳菜上菜端茶遞水等基礎(chǔ)勞動(dòng)都可以有由AGV搬運(yùn)機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)。
食品醫(yī)藥業(yè):對(duì)于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中,AGV的應(yīng)用也受到重視。在國內(nèi)的許多卷煙企業(yè),如青島頤中集團(tuán)、玉溪紅塔集團(tuán)、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠,應(yīng)用激光引導(dǎo)式AGV完成托盤貨物的搬運(yùn)工作。
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