全電動牽引車

產(chǎn)品特點：
　　1.直流設(shè)計方案，低速下扭矩超大，成熟穩(wěn)定。起步扭矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于交流方案，節(jié)能環(huán)保。
　　2.鉛酸免維護(hù)動力電池，省去了加電池水的煩惱。
　　3.維修保養(yǎng)費用低廉，采用禾眾智能驅(qū)動系統(tǒng)后，產(chǎn)品維修以及更換零部件的成本更低，性價比更高。
　　4.最大可提供12T全電動牽引車定制。

AGV自動導(dǎo)引運輸車系列

AGV自動導(dǎo)引運輸車系列，產(chǎn)品功能特點：
　　1.任務(wù)管理：
　　設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級和啟動時間的調(diào)度運行，并合理地分配任務(wù)，通過人機(jī)交互界面進(jìn)行規(guī)劃。
　　2.車輛管理：
　　根據(jù)物料搬運任務(wù)的要求，分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)，并計算AGV的最佳或者規(guī)劃好的路徑，控制、指揮AGV的行走過程，及時下達(dá)裝卸貨物和充電命令（可按照需求進(jìn)行在線充電規(guī)劃）。
　　3.交通管理：
　　提供AGV互相自動避讓的規(guī)則和處置。
　　4.通訊管理：
　　通過無線網(wǎng)絡(luò)、局域網(wǎng)絡(luò)，使每一個AGV始終在線，互相通訊，形成有效的智能供應(yīng)鏈搬運工作系統(tǒng)。
　　5.智能驅(qū)動設(shè)計：
　　禾眾智能自行研發(fā)的雙驅(qū)動智能驅(qū)動控制器，為AGV賦予了一個強健的心臟，電壓設(shè)計24-90V，驅(qū)動電流達(dá)到300A。并提供有刷及無刷兩種驅(qū)動模式來匹配不同的要求。
　　6.背負(fù)能力強：
　　通過直流系統(tǒng)優(yōu)良的功率溢出特點，禾眾智能賦予了AGV汽車級“渦輪增壓”的澎湃動力。
　　7.多種車型，滿足各種任務(wù)、線程的需求。
　　8.AGV設(shè)備從應(yīng)用上禾眾智能理解為二個應(yīng)用層，第二層是管理和導(dǎo)航控制層，第一層是機(jī)械及驅(qū)動層。禾眾智能專注第一層硬體及功率的設(shè)計、開發(fā)、制造。在AGV智能搬運車上采用了獨特的驅(qū)動理念，并為其單獨設(shè)計了DSP雙電機(jī)驅(qū)動控制器，采用編碼器系統(tǒng)與驅(qū)動控制器相連，形成了有效精確的閉環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)，可以為各集成商和廠家提供更為經(jīng)濟(jì)的底層硬件驅(qū)動（直流有刷/無刷）解決方案。