隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟，許多機(jī)器人組件的尺寸正變得越來越小，而機(jī)器人本身體積也正變得越來越小。MIT正在打造一個(gè)移動機(jī)器人平臺，通過模塊化的設(shè)計(jì)形式，可以根據(jù)不同的需要將這些機(jī)器人模塊組裝成不同的造型，這種模塊化方法組建的機(jī)器人被稱為ChainFORM。

　　ChainFORM是一種模塊化機(jī)器人，可以根據(jù)不同的使用需求進(jìn)行個(gè)性化組裝和拼接。每一個(gè)模塊上都集成了傳感器、觸摸檢測、電機(jī)驅(qū)動器和一個(gè)低分辨率的顯示器，也就是說，每個(gè)模塊都是一個(gè)小型機(jī)器人。MIT Media Lab 還為ChainFORM 制作了一個(gè)可視化操作界面。

　　ChainFORM 模塊機(jī)器人中設(shè)置有通信模塊，可以讓模塊機(jī)器人彼此相互連接，該通信系統(tǒng)允許或?qū)崟r(shí)輸入和輸出，這將讓每個(gè)模塊可以知道它與其他模塊的相對位置，有助于模塊根據(jù)需要自適應(yīng)地改變其功能。

　　由于每個(gè)模塊都不是單獨(dú)存在的，因此ChainFORM 也并非是徹底的模塊化。ChainFORM 模塊化機(jī)器人需要通過一條線纜連接至計(jì)算機(jī)主板進(jìn)行供電和整體控制。ChainFORM 中的每個(gè)模塊擁有0.8 kg / cm 的扭矩，這也使其能夠移動一些輕微型物體。

　　ChainFORM 可以拼裝成機(jī)械手和可穿戴智能設(shè)備來為佩戴者提供輔助支持。也許將來，ChainFORM 還能纏繞在整個(gè)人體上，來幫助增強(qiáng)人類力量。