對(duì)于想要把制程自動(dòng)化的各產(chǎn)業(yè)業(yè)者來說，要能讓機(jī)器辨識(shí)不同料件相當(dāng)重要的一部分。常常我們看到機(jī)器手臂在工廠里將料件分門別類，甚至是挑出不合格的部分汰除，都需要靠“眼睛”──視覺辨識(shí)元件，不然的話就得靠人工做這些事情。另一方面，要把不同產(chǎn)線需要的物件移到部分工廠，除了人工移動(dòng)，智能搬運(yùn)車 AGV 相當(dāng)好用，而且漸漸從工廠走到一般辦公室，甚至是賣場(chǎng)里。

　　機(jī)器手臂的眼睛──視覺辨識(shí)

　　這次在南港展覽館舉行的自動(dòng)化展，可以看到不少個(gè)機(jī)器手臂揮動(dòng)著，機(jī)器手臂必須要配有“眼睛”，不然無法得知要挑選什么。儀器商國(guó)家儀器也有相關(guān)的視覺辨識(shí)解決方案，像是面對(duì)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的產(chǎn)線，如何靠視覺辨識(shí)挑出所需要的東西。

▲ 國(guó)家儀器攤位上展示相關(guān)的視覺辨識(shí)解決方案。

　　物聯(lián)網(wǎng)是近幾年相當(dāng)火熱的議題，萬物相連所需要的網(wǎng)絡(luò)，在工廠里鏈接各個(gè)不同產(chǎn)線部分，要怎么確保時(shí)時(shí)連線不會(huì)斷線是相當(dāng)大的學(xué)問。在美國(guó)奧斯汀舉行的 NI Week 大會(huì)上，就有講者為了展示 time sensitive networking 的標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)用兩臺(tái)機(jī)器 streaming 高畫質(zhì)影片，占滿網(wǎng)絡(luò)，而同時(shí)另一臺(tái)機(jī)器在做正經(jīng)的事情，來做壓力測(cè)試。如果網(wǎng)絡(luò)鏈接重要部分，必須維持不斷，不能輕易中斷，不然后果不堪設(shè)想。time sensitive networking 必須顧慮時(shí)間同步、流量排程、系統(tǒng)設(shè)定 3 個(gè)重點(diǎn)，確保重要服務(wù)不斷線，而且該有資料鏈接的連線維持高優(yōu)先性。

▲ 單板式 sbRIO 分散式控制系統(tǒng)。

　　走出倉(cāng)庫(kù)走入商家的自動(dòng)搬運(yùn)車

　　如今成為夏普母公司的鴻海，也在自動(dòng)化展展示自動(dòng)搬運(yùn)車──Smart AGV，運(yùn)用的領(lǐng)域不只是倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)所，還能走入商家，如導(dǎo)入旅館內(nèi)負(fù)責(zé)載送行李到房間的服務(wù)。Smart AGV 的外型相當(dāng)有形，預(yù)備在一般消費(fèi)者會(huì)出現(xiàn)的場(chǎng)合服務(wù)，而且有一定的防撞機(jī)制，防止可能的事故。

　　只要本地上鋪上導(dǎo)引作用的磁性誘導(dǎo)條就能形成 Smart AGV 的軌道。即便軌道是固定的，只要在軌道的交叉處加上左右轉(zhuǎn)的導(dǎo)引指示，透過遠(yuǎn)端手機(jī)還是直接在 Smart AGV 的控制面板輸入新目的地，更可以改變行進(jìn)方向。

▲ 夏普的 Smart AGV 延著磁性誘導(dǎo)條前進(jìn)。

　　Smart AGV 的最高速度達(dá)每分鐘 78 米，可以依據(jù)不同的環(huán)境狀況，調(diào)整其速度，像是在人來人往的場(chǎng)所，可能就設(shè)每分鐘 20 米的速度，而在有大走道的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境，則設(shè)定 40 米。Smart AGV 具備障礙物偵測(cè)功能，前方有人、有物品阻擋時(shí)就會(huì)停下來。

　　自動(dòng)化、無人化的趨勢(shì)雖然不會(huì)一下子就會(huì)有突破性發(fā)展?，F(xiàn)階段由于成本關(guān)系，這些智能設(shè)備也不至于出現(xiàn)在每一個(gè)人的家里。不少人想像中像是故事書里的家事小精靈，把家中打理的很好，還不會(huì)那么快能實(shí)現(xiàn)。不過人們總會(huì)找出最省力方便的生活方式，研發(fā)自動(dòng)化、無人化技術(shù)的腳步不斷前進(jìn)，預(yù)期未來人類有朝一日將體驗(yàn)這些自動(dòng)化設(shè)備帶來的便利生活。