在桐廬縣鳳川鎮(zhèn)320國(guó)道旁，海康威視新安防產(chǎn)業(yè)基地已經(jīng)開始投產(chǎn)。在這個(gè)新基地?cái)?shù)萬平方米的倉(cāng)庫(kù)里，600多臺(tái)身穿橙色外衣的移動(dòng)機(jī)器人正從早到晚地忙碌著，它們已經(jīng)成為海康威視最合格的“員工”，挑起了倉(cāng)庫(kù)智能管理、生產(chǎn)基地原料和成品分揀搬運(yùn)的重任。

　　這是浙江企業(yè)自主制造并大規(guī)模應(yīng)用機(jī)器人的一個(gè)典型案例。早在2012年，我省就吹響了自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí)的號(hào)角，作出了全面推進(jìn)“機(jī)器換人”的決策部署。今年前三季度，在我省七大萬億級(jí)產(chǎn)業(yè)中，以機(jī)器人為代表的規(guī)上高端裝備制造業(yè)增加值增長(zhǎng)10.7%，增速高于規(guī)上工業(yè)。

　　作為傳統(tǒng)安防行業(yè)的巨頭企業(yè)，如今?？低曊陂_辟智能制造的新領(lǐng)域，其子公司?？禉C(jī)器人秉承成為國(guó)際領(lǐng)先的廠內(nèi)物流解決方案及產(chǎn)品提供商的愿景，全力助推“中國(guó)制造2025”。

倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，AGV機(jī)器人等待系統(tǒng)指令工作

　　擴(kuò)張創(chuàng)新業(yè)務(wù)，?？抵窃霢GV機(jī)器人

　　去年12月召開的第二屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)期間，?？低暥麻L(zhǎng)陳宗年就用手機(jī)展示了幾段?？低暽a(chǎn)的機(jī)器人視頻。這些AGV機(jī)器人可以自動(dòng)讀取條碼，從而自動(dòng)識(shí)別物料位置和物料信息，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn)。上層管理系統(tǒng)通過配合工業(yè)相機(jī)，還能實(shí)現(xiàn)物料體積、重量信息的全自動(dòng)獲取，大大簡(jiǎn)便了物料信息管理工作?！昂？低晫⒅悄苤圃熳鳛槲磥碇鞴シ较?。”陳宗年接受媒體采訪時(shí)表示。

　　兩個(gè)月之后，2016年2月，?？低曊酵瞥隽嘶凇皺C(jī)器人”的智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)——“阡陌”智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，并應(yīng)用在自己的工廠之中。

　　據(jù)介紹，“阡陌”系統(tǒng)是通過機(jī)器人來代替人工勞作，作業(yè)人員只需要進(jìn)行“必要”的管理與操作，其他各項(xiàng)作業(yè)均可由機(jī)器人來完成，把原來的人到貨、人找貨、人搬貨變成現(xiàn)在的機(jī)器找貨、搬貨、貨到人，大幅提高了倉(cāng)儲(chǔ)管理效率。

　　這款A(yù)GV機(jī)器人被海康命名為“阡陌”，取意能夠“阡陌縱橫”，穿梭于各類貨架之間。它是?？低曉趧?chuàng)新業(yè)務(wù)智能制造領(lǐng)域的代表作之一。

　　這種“阡陌”機(jī)器人采用視覺導(dǎo)航+慣性導(dǎo)航技術(shù)，定位精度達(dá)到毫米級(jí)，兩輪差速驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行速度能達(dá)到1.0米每秒，最大負(fù)重能達(dá)到1000公斤。同時(shí)，它還采用紅外、超聲、碰撞條等多類防護(hù)方式，具備自動(dòng)避讓、自動(dòng)回站充電功能。

　　“倉(cāng)儲(chǔ)管理用上一臺(tái)AGV機(jī)器人，基本能抵兩個(gè)工人?！焙？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司移動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)部總經(jīng)理吳永海告訴記者，在人工成本逐漸上升的同時(shí)，機(jī)器人生產(chǎn)成本不斷下降，AGV機(jī)器人的規(guī)?；瘧?yīng)用臨界點(diǎn)正在到來。

AGV機(jī)器人自動(dòng)到指定點(diǎn)進(jìn)行充電

　　“阡陌”系統(tǒng)致力于推動(dòng)中國(guó)智造

　　在網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物繁盛的當(dāng)下，收貨、入庫(kù)、搬運(yùn)、分揀、出庫(kù)等各項(xiàng)物流作業(yè)，若還是依靠傳統(tǒng)的人工作業(yè)模式，日漸低下的效率與日益劇增的倉(cāng)儲(chǔ)物流需求之間的矛盾終將愈演愈烈。

　　2012年，亞馬遜通過收購(gòu)名為Kiva Systems的機(jī)器人公司，大幅提高了倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化程度，被網(wǎng)友稱之為“活著的倉(cāng)庫(kù)”，風(fēng)靡一時(shí)。

　　“在我們桐廬生產(chǎn)基地，自主研發(fā)的AGV機(jī)器人定位精度更高，實(shí)現(xiàn)的功能更多，響應(yīng)的速度也更快。”

　　吳永海透露，經(jīng)過這一年的調(diào)試，“阡陌”智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)穩(wěn)定性不斷提升，有效節(jié)約倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)等崗位人工約70%，節(jié)約總?cè)肆?成，有效提升訂單處理能力40%，大幅度的提升了倉(cāng)庫(kù)管理質(zhì)量，獲得了客戶的高度認(rèn)可。

　　“目前單一倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的智能系統(tǒng)已趨完善，公司正在著力打造全工廠的整體自動(dòng)化物流解決方案，打破“物流孤島”，打通原材料倉(cāng)庫(kù)與產(chǎn)線，產(chǎn)線之間，線尾到成品倉(cāng)等關(guān)鍵物流節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化物流。

　　作為?？低暋笆濉钡闹鞴シ较颍？低暩笨偛谩⒑？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司總經(jīng)理賈永華預(yù)測(cè)，智能制造產(chǎn)業(yè)會(huì)是個(gè)很大的產(chǎn)業(yè)，市場(chǎng)容量可達(dá)萬億級(jí)，其中廠內(nèi)自動(dòng)化物流是智能制造非常重要的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，發(fā)展空間會(huì)非常大。