當前新技術浪潮助推了商業(yè)社會的進化,在互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟及產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)化的趨勢下,各行業(yè)正迎來空前的發(fā)展機遇和全新的模式變化。近年來,各個物流企業(yè)都積極開始企業(yè)的升級轉(zhuǎn)型,不斷引進自動化系統(tǒng)、追趕機器換人的潮流,以期提高效率,降低成本,增強企業(yè)競爭力,求生存,求發(fā)展,也直接促進了專業(yè)物流機器人的面世及飛速發(fā)展。
第三代物流機器人發(fā)展勢頭迅猛,大有淘汰AGV之勢。在技術方面,第三代物流機器人,官方稱其直面行業(yè)技術痛點,在效率和功能上遠超第二代,能夠?qū)崿F(xiàn)按需全自主的抓取、分揀、運輸任務。
物流機器人發(fā)展到今天,大致可分為三代
第一代物流機器人主要是以傳送帶及相關機械為主的設備,為機器人原型,實現(xiàn)從人工化到自動化的轉(zhuǎn)變。
第二代機器人主要以移動機器人小車(AGV)為代表的設備,由可自主移動的小車實現(xiàn)一些簡單的功能例如搬運。以亞馬遜Kiva為代表的智能物流機器人,該類型機器人依托AGV小車技術,實質(zhì)上仍然需要人工最終完成手揀貨物操作,效率有待進一步提升,人力成本仍然較高。
第三代機器人在第二代基礎上,增加了替換人工的機械手、機械臂、視覺系統(tǒng)、智能系統(tǒng),提供更友好的人機交互界面,并且與現(xiàn)有物流管理系統(tǒng)對接更完善,具有更高的執(zhí)行效率和準確性。
例如日立機器人,Fetch&Freight等,實現(xiàn)了從自動化到智能化的轉(zhuǎn)變,由移動車體、機械臂和機械手組成,具備高度的自主性,能夠完成多種功能如物體識別、抓取、分揀及運輸?shù)取?BR> 目前,世界各國都在致力于機器人的研發(fā),新型機器人不斷涌現(xiàn),并在冷鏈物流、醫(yī)藥物流及倉儲作業(yè)中開始應用。第三代物流機器人等新一代機器人,順應“機器人革命”及“中國制造2025”的重要趨勢,不斷創(chuàng)新,開拓進取,將為整個行業(yè)帶來新的變化。
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