工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)是我國(guó)發(fā)展比較快的產(chǎn)業(yè),也是重要的裝備產(chǎn)業(yè),在裝備工業(yè)中占有舉足輕重的地位,工程機(jī)械的發(fā)展與國(guó)民經(jīng)濟(jì)密切相關(guān)。但是我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)依然是大而不強(qiáng),控制系統(tǒng)及關(guān)鍵部件制造技術(shù)均掌握在外國(guó)企業(yè)手里。國(guó)外不斷改進(jìn)和革新的控制方式,使工程機(jī)械由簡(jiǎn)單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無(wú)線電遙控、電子計(jì)算機(jī)綜合程序控制。在危險(xiǎn)地區(qū)或水下作業(yè)等采用無(wú)線電操縱,利用電子計(jì)算機(jī)控制接收器和激光導(dǎo)向相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了工程機(jī)械作業(yè)操縱的完全自動(dòng)化。
目前,工程機(jī)械設(shè)備已經(jīng)大量的應(yīng)用電子控制技術(shù),不過(guò)隨著工程施工技術(shù)的不斷發(fā)展,用戶(hù)不再滿(mǎn)足目前較為簡(jiǎn)單的電子控制技術(shù),對(duì)工程機(jī)械設(shè)備提出了更高的技術(shù)需求,市場(chǎng)需要全電子控制技術(shù)和智能化電子控制的工程機(jī)械。如果將現(xiàn)有的電子控制技術(shù)定義為一代電子技術(shù)的話,那么全電子控制技術(shù)可成為二代電子技術(shù),而接下來(lái)智能控制則為三代電子技術(shù)。
所謂的二代電子控制技術(shù)就是將機(jī)械的各項(xiàng)控制通過(guò)電子系統(tǒng)完成,包括行走、工作裝置、轉(zhuǎn)向等以完成整機(jī)的集中操作和集中監(jiān)控。它不僅可以大大簡(jiǎn)化現(xiàn)有的電路系統(tǒng)從而提高機(jī)械的可靠性,更便于操作和集中故障診斷。而三代電子控制技術(shù)則是采用分散控制系統(tǒng),多CPU控制器加上以專(zhuān)家系統(tǒng)為基礎(chǔ)的控制軟件以實(shí)現(xiàn)機(jī)械各部分的智能連接和協(xié)調(diào)。使得機(jī)械向著全自動(dòng)化(傻瓜型),機(jī)群控制和遠(yuǎn)程控制方向發(fā)展。
隨著我國(guó)的制造技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)等的快速發(fā)展,以及國(guó)家對(duì)工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)的大力支持,工程機(jī)械向智能化作業(yè)方向發(fā)展也將成為必然。智能化工程機(jī)械不局限于產(chǎn)品本身,是硬件、軟件、智能(人)與組織的系統(tǒng)集成,并且具備一定的思考能力,不斷升級(jí)發(fā)展成為作業(yè)機(jī)器人,最終實(shí)現(xiàn)智能機(jī)械群作業(yè)。它強(qiáng)調(diào)技術(shù)、人、管理和信息的四維集成,通過(guò)現(xiàn)代通信與信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、行業(yè)技術(shù)、智能控制技術(shù)集成等方面的應(yīng)用。從而使產(chǎn)品在工作和生產(chǎn)中更多地采用智能化方式,一方面減少了人員的工作量,另一方面則實(shí)現(xiàn)了操作人員的安全保障。
因此,廈工認(rèn)為,新一代的工程機(jī)械不僅需要實(shí)現(xiàn)節(jié)能、可靠、環(huán)保,實(shí)現(xiàn)集成化操作和智能化控制、監(jiān)控、檢測(cè)、預(yù)警、遠(yuǎn)程故障診斷與維護(hù),還要實(shí)現(xiàn)針對(duì)危險(xiǎn)工況的無(wú)人化操作,最終需要它們能夠組成基于網(wǎng)絡(luò)的智能化、機(jī)器人化的機(jī)群,通過(guò)協(xié)同控制系統(tǒng)進(jìn)行合理分工,以獲得項(xiàng)目施工的合理、高效、低耗,并且盡量避免施工期間的維修,在盡可能短的時(shí)間內(nèi)完成項(xiàng)目施工任務(wù)。
未來(lái)幾年,我國(guó)工程機(jī)械將向智能化方向轉(zhuǎn)型升級(jí),其控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)如圖1所示:
面對(duì)經(jīng)濟(jì)新常態(tài),廈工緊跟“中國(guó)制造2025”、“互聯(lián)網(wǎng)+”等國(guó)家戰(zhàn)略,依托央企中航工業(yè)的大平臺(tái),聯(lián)合中航工業(yè)自控所,研發(fā)“廈工捷易電傳智能控制系統(tǒng)”(以下簡(jiǎn)稱(chēng)XGJE智控系統(tǒng)),向智能工程機(jī)械裝備進(jìn)軍,目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)中國(guó)工程機(jī)械裝備核心技術(shù)的跨越式升級(jí)換代,并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化,引領(lǐng)國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。
2024-09-15 09:32
2024-09-15 09:29
2024-09-14 08:54
2024-09-13 09:23
2024-09-10 09:46
2024-09-09 08:09
2024-09-07 09:58
2024-09-06 09:12