傳統(tǒng)的AGV機(jī)器人產(chǎn)品，重點(diǎn)解決物流的自動(dòng)化問(wèn)題，代替機(jī)械性、重復(fù)性的人力搬運(yùn)工作，此類產(chǎn)品以磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品為代表，優(yōu)點(diǎn)是成本低、實(shí)施簡(jiǎn)單，是低端物流機(jī)器人的代表，國(guó)內(nèi)大多數(shù)AGV廠家以開(kāi)發(fā)銷售此類產(chǎn)品為主。

　　隨著工業(yè)4.0、智能制造體系理念的引進(jìn)和推廣，智能物流作為制造的關(guān)鍵部分，需要更柔性、更智能的物流機(jī)器人產(chǎn)品，這是傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航AGV所難以勝任的，海通慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，以無(wú)軌跡地圖導(dǎo)航、柔性運(yùn)動(dòng)、自由調(diào)度、高精確物流對(duì)接等智能優(yōu)勢(shì)，承擔(dān)了中國(guó)智能制造、智能物流建設(shè)探索的歷史使命。

一、和傳統(tǒng)AGV產(chǎn)品的比較

　　傳統(tǒng)AGV產(chǎn)品采用有軌導(dǎo)航，延伸到哪里，AGV就跑到哪里，因此談不上柔性，更談不上智能，重點(diǎn)解決局部的搬運(yùn)自動(dòng)化問(wèn)題，是自動(dòng)化的范疇。

　　海通慣性導(dǎo)航AGV，是無(wú)軌導(dǎo)航產(chǎn)品，采用軍工導(dǎo)航技術(shù)和地圖定位技術(shù)，坐標(biāo)定在哪里，物流機(jī)器人就可以到哪里，因此柔性化、智能化是海通慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品和傳統(tǒng)AGV產(chǎn)品最根本的區(qū)別。

　　此外，海通慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，適應(yīng)性更強(qiáng)，不僅可應(yīng)用于室內(nèi)，還可應(yīng)用于室外，不僅適應(yīng)普通地面，還可以適應(yīng)于鋼板地面，產(chǎn)品形態(tài)從非標(biāo)型到工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化車輛，都可以適應(yīng)。

　　結(jié)合海通強(qiáng)大的管控及協(xié)同管理軟件，使得AGV從單機(jī)智能走向群體協(xié)同，使物流系統(tǒng)從自動(dòng)化時(shí)代邁向協(xié)同和智能時(shí)代。

二、如何融于工業(yè)4.0框架

　　從信息化的3.0和智能化的4.0，有著眾多的變革和飛躍，按需生產(chǎn)、個(gè)性化生產(chǎn)、無(wú)人化生產(chǎn)、全供應(yīng)鏈優(yōu)化、云端工廠等等，對(duì)設(shè)備、信息、算法提出了更多、更高的挑戰(zhàn)，海通的算法、軟件、硬件及自動(dòng)化研發(fā)團(tuán)隊(duì)，開(kāi)發(fā)出了符合工業(yè)4.0體系的智能物流模型、新的信息化標(biāo)準(zhǔn)和新的設(shè)備定義，其中慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，即是該框架中關(guān)鍵的機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一，最終，客戶的物流系統(tǒng)可以真正實(shí)現(xiàn)：

　　從人工模式到機(jī)器人模式

　　從簡(jiǎn)單型搬運(yùn)到管理型優(yōu)化

　　從局部應(yīng)用到全局規(guī)劃

　　從半自動(dòng)化到全自動(dòng)應(yīng)用

　　從自動(dòng)化到信息化連接

　　從物聯(lián)化到無(wú)人化、智能化

　　從集中式生產(chǎn)到分布式、云端化生產(chǎn)……